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基于增量式PID控制的數(shù)控恒流源

摘要：數(shù)控恒流源在計量、半導(dǎo)體、傳感器等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，針對目前市場上大部分恒流源產(chǎn)品精度和智能化水平偏低等問題，提出了一種增量式PID控制的數(shù)控恒流源設(shè)計方法。該系統(tǒng)通過單片機對恒流源模塊的輸出進行采
關(guān)鍵字：數(shù)控控制 PID 增量基于

基于Toeplitz方程的改進廣義預(yù)測PID控制

引言

PID控制技術(shù)是目前應(yīng)用最廣泛的控制技術(shù)，PID控制是一種應(yīng)用歷史悠久、工業(yè)界比較熟悉的簡單控制算法。自1992年Hagglund提出預(yù)測PI控制器（Hagglund，1992）的思想以來，預(yù)測PID算法得到了逐步的發(fā)展和完善，
關(guān)鍵字： Toeplitz PID 方程廣義預(yù)測

基于單片機的溫濕度檢測與控制系統(tǒng)研究

摘要：單片機在檢測和控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用，溫、濕度則是系統(tǒng)常需要測量、控制和保持的量。文中介紹了一種 ...
關(guān)鍵字：單片機AT89C51 DS18B20溫度傳感器檢測與控制 PID 看門狗

數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀PID參數(shù)自整定分析

各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀，一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時，可通過自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù)，實現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動前，因為系統(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不完全相同，應(yīng)
關(guān)鍵字： PID 數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀參數(shù)

基于模糊PID的全方位移動機器人運動控制

摘要通過對足球機器人運動學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性和干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機器人的運動控制系統(tǒng)中。針對足球機器
關(guān)鍵字：機器人運動控制移動全方位模糊 PID 基于

基于ARM與PID算法的開關(guān)電源控制系統(tǒng)

近年來，嵌入式技術(shù)發(fā)展極為迅速，出現(xiàn)了以單片機、專用嵌入式ARM為核心的高集成度處理器，并在通信、自動化、電力電子等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。電源行業(yè)也開始采用內(nèi)部集成資源豐富的嵌入式控制器來構(gòu)成大型開關(guān)電源的
關(guān)鍵字：開關(guān)電源控制系統(tǒng) 算法 PID ARM 基于

pid控制器原理

在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例積分微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今 ...
關(guān)鍵字： pid 控制

一種新的模糊PID控制在電機軟啟動中的仿真

摘要：由于異步電機軟啟動過程中非線性時變的特點，采用傳統(tǒng)的PID控制方法難以達到理想的控制效果。為了大大減小交流電機啟動過程中的電流，在此結(jié)合智能控制理論，設(shè)計出一種新型的模糊PID軟啟動控制器。通過對電流
關(guān)鍵字：啟動仿真電機控制 PID 模糊

基于PID控制粉塵濃度測量儀的實現(xiàn)

摘要：為了擴大粉塵測量儀的測量范圍，采用一種自適應(yīng)的測量方法，即根據(jù)被測環(huán)境粉塵的濃度自動調(diào)節(jié)傳感器的接收靈敏度，并結(jié)合相應(yīng)的軟件算法，使高、低濃度的粉塵都能得到有效測量。在設(shè)計過程中運用PID算法對測量
關(guān)鍵字：測量儀實現(xiàn) 濃度粉塵 PID 控制基于

基于PID的單相逆變器復(fù)合控制方案設(shè)計

引言　　PID控制作為一種經(jīng)典控制算法，具有結(jié)構(gòu)簡單、易于調(diào)試、動態(tài)響應(yīng)特性快、魯棒性強等特點。但是，對于中、低頻周期信號，該算法仍無法實現(xiàn)無靜差控制；對由非線性負(fù)載引起的輸出波形畸變的調(diào)節(jié)能力也較差?！?/li>
關(guān)鍵字：控制方案設(shè)計復(fù)合逆變器 PID 單相基于

基于PID控制的導(dǎo)彈分通道仿真

1 引言現(xiàn)代高性能作戰(zhàn)飛機普遍采用推力矢量技術(shù)，各種高空高速高機動再人彈頭的威脅愈顯突出，這對傳統(tǒng)氣動舵控制的導(dǎo)彈系統(tǒng)提出新的要求?，F(xiàn)代導(dǎo)彈要求能夠選擇攻擊目標(biāo)，具有一定的抗干擾能力，實現(xiàn)全天候作戰(zhàn)，這
關(guān)鍵字：通道仿真導(dǎo)彈控制 PID 基于

基于虛擬儀器的同步伺服系統(tǒng)PID模糊控制器設(shè)計

1.引言
顫振試飛歷來是飛機試飛最后關(guān)注的課題，因為它直接影響飛行安全。在顫振試飛實驗中，顫振激勵系統(tǒng)是顫振試飛的重要設(shè)備之一。
直流伺服系統(tǒng)作為驅(qū)動單元，是顫振激勵及分析系統(tǒng)研制中技術(shù)難度和風(fēng)險較大的
關(guān)鍵字： PID 虛擬儀器伺服系統(tǒng) 模糊

基于MSP430單片機的便攜式PID參數(shù)整定儀的實現(xiàn)

摘要：PID控制器是工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛的控制器，實際工程中PID參數(shù)整定問題一直是困擾技術(shù)人員的問題之一，也一直是人們研究的熱點。本文應(yīng)用RGA失調(diào)因子法對基于MSP430單片機的便攜式PID參數(shù)整定儀進行整定。并對
關(guān)鍵字：參數(shù) 定儀實現(xiàn) PID 便攜式 MSP430 單片機基于

基于模糊PID參數(shù)自整定的溫度控制系統(tǒng)的研究

摘要：工業(yè)溫度控制系統(tǒng)具有非線性、時變性和滯后性等特性，嚴(yán)重影響溫度控制的快速性和準(zhǔn)確性，為了解決常規(guī)PID參數(shù)調(diào)節(jié)在溫度控制中適應(yīng)性差，調(diào)節(jié)效果不理想的問題，這里采用了模糊PID參數(shù)自整定控制方法，用模糊
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 研究溫度參數(shù) 模糊 PID 基于

基于單輪車輛懸架的Fuzzy-PID控制器設(shè)計和仿真

摘要：研究車輛主動空氣懸架的控制問題，在車輛主動空氣懸的常規(guī)PID控制器的基礎(chǔ)上，運用模糊推理對常規(guī)PID控削器進行參數(shù)在線修訂，設(shè)計了基于單輪車輛主動空氣懸架的Fuzzy-PID控制器，并對Fuzzy-PID控制的單輪車輛
關(guān)鍵字：設(shè)計仿真控制器 Fuzzy-PID 單輪車輛基于

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pid介紹

PID（進程控制符）英文全稱為Process Identifier，它也屬于電工電子類技術(shù)術(shù)語。　　PID就是各進程的身份標(biāo)識,程序一運行系統(tǒng)就會自動分配給進程一個獨一無二的PID。進程中止后PID被系統(tǒng)回收，可能會被繼續(xù)分配給新運行的程序。　　PID一列代表了各進程的進程ID,也就是說,PID就是各進程的身份標(biāo)識。　　========== 　　PID一列代表了各進程的進程ID,也就 [ 查看詳細(xì) ]