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基于STM32F407的永磁同步電機伺服控制器設(shè)計

  • 摘要:首先介紹了永磁同步電機伺服控制器的基本功能及控制原理,并以STM32F407為基礎(chǔ)進行了小功率的伺服控制器設(shè)計,詳細講述了伺服控制器的軟、硬件的具體設(shè)計流程及其實現(xiàn)方式。并通過意法半導(dǎo)體公司提供的相關(guān)軟件
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基于PCI總線的STM32運動控制卡的設(shè)計

  • 在深入分析了意法半導(dǎo)體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運動控制卡的功能和結(jié)構(gòu)特點的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一款可直接插在PCI插槽中的伺服運動控制卡。不僅可大大降低了成本,更為開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究提供了一個全新的思路。結(jié)果表明,本文所設(shè)計的伺服控制卡滿足了目前控制系統(tǒng)的性能和要求。
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永磁同步電機逆變器死區(qū)補償技術(shù)

  • 現(xiàn)今工業(yè)伺服驅(qū)動中多采用驅(qū)動永磁同步電動機(pmsm)的交流伺服系統(tǒng),其交流驅(qū)動單元使用三相全橋電壓型逆變器。pwm調(diào)制的變頻控制技術(shù)實現(xiàn)了對交流電機動態(tài)轉(zhuǎn)矩的實時控制,大大提高了伺服系統(tǒng)的控制性能。然而,對
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基于MRAS的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)仿真研究

  • 摘要:基于MRAS的無速度傳感器矢量控制法把模型參考自適應(yīng)法與轉(zhuǎn)速直接計算法結(jié)合了起來,設(shè)計了合適的自適應(yīng)控制率,提高了轉(zhuǎn)速估計的精確度,在此基礎(chǔ)上,利用Matlab/Simulink構(gòu)建MRAS無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)仿真
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基于TMS320F28035的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)研究

  • 永磁同步電動機(PMSM)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)多樣、可靠性高等優(yōu)點。在數(shù)控機床、工業(yè)機器人等自動化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)字化交流伺服調(diào)速系統(tǒng)采用的是目前非常流行的矢量控制算法,即電壓空間矢量脈寬調(diào)制(
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永磁同步伺服電機(PMSM)驅(qū)動器原理

  • 隨著現(xiàn)代電機技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、永磁材料技術(shù)、交流可調(diào)速技術(shù)及控制技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展,使得永磁交流伺服技術(shù)有著長足的發(fā)展。永磁交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高,價格趨于合理,使得永磁交
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一種基于二階廣義積分器的永磁同步電機定子磁鏈觀測方法

  • 永磁同步電機的定子磁鏈觀測技術(shù)是實現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的電壓模型定子磁鏈觀測器中存在著直流偏置、積分飽和等問題,因此本文采用改進的二階廣義積分器(improved second-order generalized integrator, ISOGI)代替電壓模型中的純積分器,進而得到一種改進的基于ISOGI的定子磁鏈觀測器。與傳統(tǒng)的電壓模型定子磁鏈觀測器相比,該觀測器有效提高了定子磁鏈的觀測精度。仿真和實驗結(jié)果表明基于ISOGI的定子磁鏈觀測器是可行的。
  • 關(guān)鍵字: 定子磁鏈觀測器  直接轉(zhuǎn)矩控制  改進的二階廣義積分器  永磁同步電機  201507  PMSM  

永磁同步電機工作原理

  •   導(dǎo)讀:本文主要介紹的是永磁同步電機工作原理,感興趣的盆友們快來看一下吧~~~很漲姿勢的哦~~~ 1.永磁同步電機工作原理--簡介   永磁同步電機,英文名稱為permanent magnet synchronous motor,簡稱PMSM,它實際上是一種交流電機,其定子運行是三項的相差 的交流電,而轉(zhuǎn)子則是永磁體。但是這種電機最大的優(yōu)勢就是交流電能量由直流提供,這樣就可以對電機進行精確的控制,而且解決了電刷帶來的壽命問題。 2.永磁同步電機工作原理--特點   永磁同步電機可以將電機整體
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電機控制技術(shù)的最新進步與發(fā)展

  •   在過去的三四年間,中國有關(guān)部門繼續(xù)出臺了若干支持高效節(jié)能電機推廣的優(yōu)惠政策,一大波電機更新?lián)Q代潮已經(jīng)來襲。另外,隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,作為驅(qū)動機構(gòu)的新型電機獲得了廣泛采用,而這些都為從事電機控制技術(shù)企業(yè)帶來了前所未有的機遇。   
  • 關(guān)鍵字: 電機控制  BLDC  PMSM  變頻控制  201409  

基于PSoC?4 的PMSM無傳感器矢量控制

  •   摘要:本文介紹了基于Cypress PSoC®4平臺的PMSM無傳感器FOC解決方案。方案采用改進滑??刂破鬟M行位置估算,可有效消除抖振現(xiàn)象;PSoC®4內(nèi)部集成兩個支持比較器模式及SAR ADC輸入緩沖功能的運算放大器,無需外部運放即可完成電流采樣;四個可支持中央對齊PWM及同步ADC操作TCPWM模塊,可靈活完成三相電機的控制。   關(guān)鍵字:PSoC®4,矢量控制,無傳感器, 滑模觀測器   Abstract: This paper introduces the sen
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永磁同步電機交直軸電感工程測量方法的探索

  • 摘要:永磁同步電機的矢量控制主要依賴電機的電壓模型及其參數(shù)的準確性,而電機的交直軸電感由于磁飽和會隨電流而變化,為了精準地完成矢量控制,必須對電機的參數(shù)進行測量和標定。本文詳細介紹了兩種適合工程應(yīng)用的電感測量方法原理、步驟及優(yōu)缺點。直流暫態(tài)法原理簡單,操作容易,但必須知道準確的電機相對零位,并用外部夾具將電機轉(zhuǎn)子固定在相對零位,所以相對零位的精確度會直接影響該方法的準確性。
  • 關(guān)鍵字: 永磁同步電機  傳感器  PWM  電感測量  Matlab  201407  PMSM  

基于PSoC?4的矢量控制方案 :電流采樣

  •   1. 引言  Cypress在2013年3月推出PSoC?4可編程片上系統(tǒng)架構(gòu), 它將賽普拉斯一流的PSoC?模擬和數(shù)字架構(gòu)以及業(yè)界領(lǐng)先的CapSense?電容式觸摸技術(shù)同ARM?的低功耗Cortex?-M0內(nèi)核完美相結(jié)合。這款真正可擴展的低成本架構(gòu)可提供PSoC?標志性的高靈活性、模擬性能和高集成度,而且能提供數(shù)十種免費的PSoC組件(Components?), 可適用于很多類應(yīng)用,如PMSM馬達控制、家電用戶界面、手持醫(yī)療、溫度傳感、安全訪問、物聯(lián)網(wǎng)等等. 本文即以CY8C4200為例,介紹如何使
  • 關(guān)鍵字: Cypress  PSoC  CY8C4200  PMSM  CPU  

基于STM32的永磁同步電機伺服控制器設(shè)計

  • 摘要:首先介紹了永磁同步電機伺服控制器的基本功能及控制原理,并以STM32F407為基礎(chǔ)進行了小功率的伺服控制器設(shè)計,詳細講述了伺服控制器的軟、硬件的具體設(shè)計流程及其實現(xiàn)方式。并通過意法半導(dǎo)體公司提供的相關(guān)軟件設(shè)計工具快速、有效地完成伺服控制器的設(shè)計、調(diào)試。 自20世紀90年代以來,隨著現(xiàn)代電機技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制理論及計算機技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展,交流伺服控制技術(shù)得到極大的發(fā)展,使得先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機控制復(fù)雜、調(diào)速性能差等問題取得了突破性的進展。交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提
  • 關(guān)鍵字: STM32  STM32F407  PMSM  

Simulink中PMSM模型的改進在電機控制仿真中的工程應(yīng)用

  •   Matlab Simulink中集成的PMSM(永磁同步電機)模型在電機控制系統(tǒng)仿真中應(yīng)用廣泛,但存在電機參數(shù)不可動態(tài)修改的缺點,與實際工程應(yīng)用有較大差距,造成仿真結(jié)果過于理想,從而使得仿真中的控制算法也無法考慮這些影響因素并做出補償。本文分析了永磁同步電機數(shù)學(xué)模型及影響電機參數(shù)的主要實際因素,提出了一種改進方案,并給出具體的實現(xiàn)步驟。本文提出的改進型電機模型更貼近實際工程應(yīng)用,為進一步開發(fā)適用于實際工況的控制算法搭好了仿真平臺。
  • 關(guān)鍵字: Simulink  PMSM  201402  

永磁同步電機系統(tǒng)在電動叉車上的應(yīng)用

  • 近年來,隨著人們對環(huán)境污染危害的深刻認識,環(huán)保已成為世界共同關(guān)注的焦點。因此,電動叉車等以蓄電池為動力源的...
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pmsm介紹

永磁同步馬達(permanent-magnetsynchronousmotor),即永磁同步電機,簡稱PMSM,是指一種轉(zhuǎn)子用永久磁鐵代替繞線的同步馬達。永磁同步馬達可依磁通方式分為徑向、軸向或是橫向幾種,依其元件的布局而定,各種的永磁同步馬達在效率、體積、重量及工作速度都有不同的表現(xiàn)。 永磁同步電機的運行原理與電勵磁同步電機相同,但它以永磁體提供的磁通代替后者的勵磁繞組勵磁,使電機結(jié)構(gòu)更為簡單 [ 查看詳細 ]

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