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基于TMS320F28035的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)研究
- 永磁同步電動機(PMSM)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)多樣、可靠性高等優(yōu)點。在數(shù)控機床、工業(yè)機器人等自動化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)字化交流伺服調(diào)速系統(tǒng)采用的是目前非常流行的矢量控制算法,即電壓空間矢量脈寬調(diào)制(
- 關(guān)鍵字: 永磁同步電機 TMS320F28035 矢量控制系統(tǒng) 速度控制 PMSM
一種基于二階廣義積分器的永磁同步電機定子磁鏈觀測方法
- 永磁同步電機的定子磁鏈觀測技術(shù)是實現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的電壓模型定子磁鏈觀測器中存在著直流偏置、積分飽和等問題,因此本文采用改進的二階廣義積分器(improved second-order generalized integrator, ISOGI)代替電壓模型中的純積分器,進而得到一種改進的基于ISOGI的定子磁鏈觀測器。與傳統(tǒng)的電壓模型定子磁鏈觀測器相比,該觀測器有效提高了定子磁鏈的觀測精度。仿真和實驗結(jié)果表明基于ISOGI的定子磁鏈觀測器是可行的。
- 關(guān)鍵字: 定子磁鏈觀測器 直接轉(zhuǎn)矩控制 改進的二階廣義積分器 永磁同步電機 201507 PMSM
基于PSoC?4的矢量控制方案 :電流采樣
- 1. 引言 Cypress在2013年3月推出PSoC?4可編程片上系統(tǒng)架構(gòu), 它將賽普拉斯一流的PSoC?模擬和數(shù)字架構(gòu)以及業(yè)界領(lǐng)先的CapSense?電容式觸摸技術(shù)同ARM?的低功耗Cortex?-M0內(nèi)核完美相結(jié)合。這款真正可擴展的低成本架構(gòu)可提供PSoC?標志性的高靈活性、模擬性能和高集成度,而且能提供數(shù)十種免費的PSoC組件(Components?), 可適用于很多類應(yīng)用,如PMSM馬達控制、家電用戶界面、手持醫(yī)療、溫度傳感、安全訪問、物聯(lián)網(wǎng)等等. 本文即以CY8C4200為例,介紹如何使
- 關(guān)鍵字: Cypress PSoC CY8C4200 PMSM CPU
基于STM32的永磁同步電機伺服控制器設(shè)計
- 摘要:首先介紹了永磁同步電機伺服控制器的基本功能及控制原理,并以STM32F407為基礎(chǔ)進行了小功率的伺服控制器設(shè)計,詳細講述了伺服控制器的軟、硬件的具體設(shè)計流程及其實現(xiàn)方式。并通過意法半導(dǎo)體公司提供的相關(guān)軟件設(shè)計工具快速、有效地完成伺服控制器的設(shè)計、調(diào)試。 自20世紀90年代以來,隨著現(xiàn)代電機技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制理論及計算機技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展,交流伺服控制技術(shù)得到極大的發(fā)展,使得先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機控制復(fù)雜、調(diào)速性能差等問題取得了突破性的進展。交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提
- 關(guān)鍵字: STM32 STM32F407 PMSM
Simulink中PMSM模型的改進在電機控制仿真中的工程應(yīng)用
- Matlab Simulink中集成的PMSM(永磁同步電機)模型在電機控制系統(tǒng)仿真中應(yīng)用廣泛,但存在電機參數(shù)不可動態(tài)修改的缺點,與實際工程應(yīng)用有較大差距,造成仿真結(jié)果過于理想,從而使得仿真中的控制算法也無法考慮這些影響因素并做出補償。本文分析了永磁同步電機數(shù)學(xué)模型及影響電機參數(shù)的主要實際因素,提出了一種改進方案,并給出具體的實現(xiàn)步驟。本文提出的改進型電機模型更貼近實際工程應(yīng)用,為進一步開發(fā)適用于實際工況的控制算法搭好了仿真平臺。
- 關(guān)鍵字: Simulink PMSM 201402
永磁同步電機系統(tǒng)在電動叉車上的應(yīng)用
- 近年來,隨著人們對環(huán)境污染危害的深刻認識,環(huán)保已成為世界共同關(guān)注的焦點。因此,電動叉車等以蓄電池為動力源的...
- 關(guān)鍵字: 永磁同步 電機系統(tǒng) PMSM
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