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汽車電子液壓制動系統(tǒng)跟隨特性的實驗研究 ----EHB系統(tǒng)跟隨特性的實驗研究(二)

  •   4.3基于PID的EHB制動壓力跟隨控制算法實驗驗證        EHB系統(tǒng)制動壓力跟隨特性的實驗系統(tǒng)如圖4.4所示主要可分為兩步,首先將編譯好的控制程序下載到MCU中,MCU發(fā)出壓力控制指令,經(jīng)驅(qū)動電路將控制信號輸出給液壓控制單元,通過控制高速開關(guān)閥的開關(guān),最終實現(xiàn)增壓、保壓和減壓三種工作狀態(tài)及相互之間的轉(zhuǎn)換。其控制流程如圖4.5所示        然后應(yīng)用xPC數(shù)據(jù)采集設(shè)備,對目標(biāo)壓力與實際壓力進(jìn)行觀測。xPCTarget數(shù)據(jù)采集過程是通過目標(biāo)實時內(nèi)核來實
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鋰離子電池組監(jiān)控系統(tǒng)研究與實現(xiàn)—研究目的與意義

  •   1 鋰離子電池監(jiān)控系統(tǒng)概述   鋰離子電池是一種新能源,它具有很多優(yōu)點,例如:放電電壓穩(wěn)定,工作溫度范圍寬,自放電率低,儲存壽命長,無記憶效應(yīng),體積小,重量輕及無公害等。   因此,從20世紀(jì)90年代開始,人們對它進(jìn)行了大量的研究和生產(chǎn),現(xiàn)在已經(jīng)逐漸取代了鉛酸蓄電池、鎳鎘蓄電池。鋰離子電池的應(yīng)用領(lǐng)域也非常廣泛,例如筆記本電腦、通訊電臺、便攜式電子設(shè)備、航天衛(wèi)星、電動自行車以及電動汽車等裝置中都采用它作為其動力能源。   但是,在使用時,鋰離子電池也有其自身的缺點:  ?、配囯x子電池在充電時,正
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Kinetis EA系列微控制器在汽車儀表中的應(yīng)用

  •   中國汽車市場的繁榮,使得購買汽車的門檻逐漸降低。日益擴(kuò)大的購車群體也加劇了各品牌車廠之間的競爭。這些競爭,不僅僅表現(xiàn)在車輛的外觀以及質(zhì)量,價格也是個很重要的因素。整車價格的下降,使得各零配件的價格也要同步下降,這就對各個汽車零配件供應(yīng)商提出了更高的要求:在保證質(zhì)量的前提下,縮減成本。每輛汽車必配的儀表,自然而然的也需要面臨這一挑戰(zhàn)。   傳統(tǒng)的汽車儀表,如圖1所示,由步進(jìn)電機(jī)顯示車速、轉(zhuǎn)速、油量和水溫,各種報警燈分布在整個儀表的外圍。在儀表盤中心位置,由段碼式或點陣式LCD展示一些綜合性的信息,例如
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基于ARM單片機(jī)的智能旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)設(shè)計

  •   1 簡易旋轉(zhuǎn)倒立擺及控制裝置及其功能要求   設(shè)計并制作一套簡易旋轉(zhuǎn)倒立擺及其控制裝置。旋轉(zhuǎn)倒立擺的結(jié)構(gòu)如圖1所示。電動機(jī)A固定在支架B上,通過轉(zhuǎn)軸F驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂C旋轉(zhuǎn)。擺桿E通過轉(zhuǎn)軸D固定在旋轉(zhuǎn)臂C的一端,當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂C在電動機(jī)A驅(qū)動下作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動時,帶動擺桿E在垂直于旋轉(zhuǎn)臂C的平面作自由旋轉(zhuǎn)。   1.2 基本要求   (1)擺桿從處于自然下垂?fàn)顟B(tài)(擺角0°)開始,驅(qū)動電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)臂作往復(fù)旋轉(zhuǎn)使擺桿擺動,并盡快使擺角達(dá)到或超過-60°~ +60°;   (2)從擺桿
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基于6LoWPAN的大棚花卉栽培

  •   1 總體設(shè)計   基于6LoWPAN技術(shù)的大棚花卉種植系統(tǒng)由傳感器節(jié)點、匯聚節(jié)點、網(wǎng)關(guān)以及噴灌系統(tǒng)等被控裝置組成。如圖1所示,溫濕度傳感器等節(jié)點均勻分布在大棚內(nèi)部,采集內(nèi)部的空氣溫濕度和土壤溫濕度等參量,采用6LoWPAN傳輸技術(shù),各節(jié)點將數(shù)據(jù)分別發(fā)送到匯聚節(jié)點,匯聚節(jié)點將數(shù)據(jù)匯總至網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)關(guān)對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、計算和分析等工作,通過預(yù)設(shè)的決策支持算法,將算法結(jié)果與預(yù)設(shè)閾值比較,得出相應(yīng)的反饋指令,發(fā)送合適的控制命令,控制管道網(wǎng)出水口電磁閥、通風(fēng)扇開關(guān)等的開啟或關(guān)閉,通過設(shè)定閥門開啟時間控制灌溉用水量,
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PWM是什么

  •   導(dǎo)讀:PWM(Pulse Width Modulation)控制——脈沖寬度調(diào)制技術(shù),通過對一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制,來等效地獲得所需要波形(含形狀和幅值)。 PWM控制技術(shù)在逆變電路中應(yīng)用最廣,應(yīng)用的逆變電路絕大部分是PWM型,廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。 PWM是什么——PWM原理   脈寬調(diào)制(PWM)基本原理:控制方式就是對逆變電路開關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制,使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖,用這些脈沖來代替正
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開關(guān)電源工作原理

  •   導(dǎo)讀:開關(guān)電源,通過控制電路使得電子開關(guān)器件不停地導(dǎo)通、關(guān)斷,電子開關(guān)器件對輸入電壓進(jìn)行脈沖調(diào)制,從而使得輸出電壓可調(diào),并自動穩(wěn)壓。那么開關(guān)電源工作原理是什么呢??? 一、開關(guān)電源工作原理- -簡介   開關(guān)電源主要是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù),通過控制電子開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷的時間比率,來維持輸出電壓的穩(wěn)定。一般由PWM(脈沖寬度調(diào)制)控制IC和MOSFET構(gòu)成,具有體積小、重量輕,功率小、效率高的特點。目前已廣泛應(yīng)用于軍工設(shè)備、工業(yè)自動化控制、醫(yī)療設(shè)備、數(shù)碼產(chǎn)品等各個領(lǐng)域。 二、開關(guān)電源工作原
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電動自行車控制器的技術(shù)原理與設(shè)計

  •   20世紀(jì)迅速發(fā)展的電力電子技術(shù)結(jié)合傳感器技術(shù)、微電子技術(shù)與計算機(jī)技術(shù),使控制器發(fā)展成為智能化的機(jī)電一體化綜合系統(tǒng),控制器也已成為電動自行車機(jī)電系統(tǒng)的中樞?,F(xiàn)代電動自行車技術(shù)的發(fā)展已使控制器遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了傳統(tǒng)的單一驅(qū)動控制功能,成為了電動自行車的能量管理與控制中心,這是保障電動自行車安全行駛、舒適騎行、獲得高動力性能與經(jīng)濟(jì)、節(jié)能的核心與關(guān)鍵。它對各種工作狀態(tài)信息進(jìn)行采樣、比較與分析并轉(zhuǎn)換為一系列控制或保護(hù)指令,自動監(jiān)控電機(jī)和控制電路使電動自行車得以安全可靠運行。電機(jī)的控制系統(tǒng)性能與質(zhì)量的優(yōu)劣將決定電動自行車
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PWM調(diào)制技術(shù)下的陰影:諧波

  •   PWM調(diào)制技術(shù)可以說是電機(jī)行業(yè)的一項革命,它彌補(bǔ)了傳統(tǒng)異步電機(jī)和直流電機(jī)無法控制運行工況的短板,避免出現(xiàn)“大牛拉小車”的情況而造成的能源浪費。像應(yīng)用非常廣泛的“變頻器+電機(jī)”的驅(qū)動系統(tǒng)組合,相較于直接使用異步電機(jī)的方案,能節(jié)約30%以上的能源,因此廣泛應(yīng)用于風(fēng)機(jī)、泵類等工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域。   但PWM調(diào)制作為變頻器的核心技術(shù),它存在一個問題:隨著用戶對變頻器效率提升的要求,目前變頻器的PWM調(diào)制載波頻率從現(xiàn)在的幾KHz到上百KHz,在往更高的頻率在發(fā)展,大
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7種各式手機(jī)充電器的經(jīng)典設(shè)計,包括無線充電、智能充電等

  •   手機(jī)充電器大致可以分為旅行充電器、座式充電器和維護(hù)型充電器,一般用戶接觸的主要是前面兩種。而市場上賣得最多的是旅行充電器,旅行充電器的形式也有多種多樣,常見的有價格便宜的鴨蛋型的微型旅充,普通臺式卡板型充電器,帶液晶顯示的高檔臺式充電器。   基于單片機(jī)的直流電能收集充電器的設(shè)計   本文設(shè)計一種以直流電源變換器為核心的電能收集裝置,系統(tǒng)根據(jù)輸入電壓不同采用MC34063和HT7750來構(gòu)建供電電路給電池充電,經(jīng)過89C51單片機(jī)控制AD0832來檢測電源輸出電壓的大小,從而判斷是否對電池進(jìn)行充電
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基于多傳感器的智能溫控風(fēng)扇調(diào)速控制器設(shè)計

  •   摘要:文中設(shè)計了一個基于多傳感器的自動識別溫控調(diào)速風(fēng)扇控制器,解決風(fēng)扇因晝夜不同、溫度不同時的自動控制問題。文中從系統(tǒng)總體設(shè)計、溫控調(diào)速的硬件設(shè)計、智能溫控的軟件設(shè)計等方面闡述了基于多傳感器的單片機(jī)智能控制風(fēng)扇系統(tǒng)。經(jīng)實驗運行證明,所實現(xiàn)的多模式智能風(fēng)扇控制器設(shè)計合理、節(jié)能環(huán)保,有較好的應(yīng)用前景。   1 智能溫控風(fēng)扇系統(tǒng)的總體設(shè)計   智能溫控風(fēng)扇系統(tǒng)采用如圖1所示的結(jié)構(gòu),該系統(tǒng)綜合應(yīng)用了人體紅外檢測模塊、STC12C5A60S2處理芯片、光敏傳感器模塊、空氣溫度檢測模塊、LCD1602液晶顯示
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聯(lián)合收獲機(jī)凹板間隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)研究

  •   摘要:聯(lián)合收獲機(jī)凹板間隙的大小是影響聯(lián)合收獲機(jī)脫離質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一,本文設(shè)計了一款基于聯(lián)合收獲機(jī)的凹板結(jié)構(gòu),通過控制線性驅(qū)動器對凹板間隙進(jìn)行自動調(diào)節(jié)的系統(tǒng),實現(xiàn)了聯(lián)合收獲機(jī)凹板間隙自動調(diào)節(jié),通過試驗研究結(jié)果表明:該系統(tǒng)調(diào)節(jié)方便實用,且調(diào)節(jié)精度在5%以內(nèi)。   引言   谷物聯(lián)合收獲機(jī)的作業(yè)性能指標(biāo),主要包括總損失率、破損率和含雜率等。脫粒與分離滾筒是谷物聯(lián)合收獲機(jī)的重要工作部件。脫粒與分離滾筒由高速旋轉(zhuǎn)的滾筒和固定的弧型凹板配合,使谷物從滾筒與凹板之問通過,經(jīng)脫粒元件的打擊、揉搓、碾壓和梳刷,通
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Android平臺下AOA協(xié)議的PWM信號控制系統(tǒng)

  •   Android開放配件(AOA)協(xié)議是一種Android終端通過USB總線與Android配件進(jìn)行通信的協(xié)議,該協(xié)議為Android終端應(yīng)用于設(shè)備控制和數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域提供了條件。在一些設(shè)備控制應(yīng)用中,有采用Android設(shè)備作為控制終端的需求。針對該問題,提出了一個通過Android手機(jī)控制Android配件UMFT311EV開發(fā)板生成PWM信號的系統(tǒng)。系統(tǒng)基于Android開放配件協(xié)議,通過操作Android手機(jī)界面控制PWM信號的周期和占空比。首先介紹了系統(tǒng)構(gòu)成,然后給出了Android終端軟件的具
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基于C8051F單片機(jī)的鎳氫電池組管理系統(tǒng)

  •   文章描述了鎳氫電池充放電原理和特性的分析,并根據(jù)鎳氫電池充放電管理需求,提出了一種基于C8051F單片機(jī)對多節(jié)鎳氫電池串聯(lián)電池組進(jìn)行綜合監(jiān)測和管理的方案,通過設(shè)計:實現(xiàn)了新型電池管理電路,包括完整的硬件和軟件解決方案。   隨著中國煤炭工業(yè)的發(fā)展和礦山裝備技術(shù)的進(jìn)步,我國對煤礦甲烷安全監(jiān)控系統(tǒng),運輸監(jiān)控系統(tǒng),應(yīng)急救援系統(tǒng)等使用的后備電源的設(shè)備要求越來越高,尤其是其安全特性。作為煤礦用后備電源的重要的組成之一,鎳氫電池?zé)o論在安全性上,還是可靠性,成本等方面,都具有較大優(yōu)勢。鎳氫電池組是一個串聯(lián)的組成系
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手機(jī)品牌大廠看中快充規(guī)格 芯片商機(jī)大爆發(fā)

  •   2015年,Android陣營新款手機(jī)將陸續(xù)升級快速充電規(guī)格,全球手機(jī)充電器市場將出現(xiàn)波瀾,使得相關(guān)晶片商機(jī)一觸即發(fā)。
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