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基于MSP430自動往返小車的設計
- 設計了一個自動往返和智能控制的小車。采用MSP430F149為核心芯片,選用雙全橋驅動芯片作為小車電機驅動,利用PWM技術動態(tài)控制電動機的轉速,紅外線光電傳感器檢測標識線,U型紅外光電傳感器測量路程。MCU判斷和處理各種傳感器傳回的信息,向電機驅動器發(fā)出指令,控制小車在往返過程中實現(xiàn)自動加速、限速、減速、剎車、倒車和在液晶顯示器上顯示行駛時間,行駛路程等相關數(shù)據(jù)。 智能小車,是一種以汽車電子為背景,涵蓋智能控制、模式識別、傳感技術、電子電氣、計算機、機械等多學科的科技創(chuàng)意性設計。全國電子大賽和省
- 關鍵字: MSP430 PWM 傳感器
一款基于ARM的多自由度人形教育機器人控制系統(tǒng)的設計
- 摘要:針對以往教育機器人自由度少、控制不靈活、教育功能弱的缺點,使用高集成度ARM芯片設計了一個簡潔的17自由度人形機器人控制系統(tǒng)。規(guī)劃了機器人的軟硬件結構,設計了控制電路和驅動系統(tǒng),采用1個定時器產生17路PWM驅動信號。重點以實例講解了波形產生及驅動函數(shù)的編寫方法和技巧。設計的機器人能夠完成整套體操運動。這種方法在多自由度機器人操控和教學中具有廣泛的借鑒意義。 1 系統(tǒng)方案設計 人形機器人控制系統(tǒng)包括機器人控制器和機器人遙控器兩部分。其中控制器以飛利浦公司的ARM7處理器為核心,包含1
- 關鍵字: ARM 機器人 PWM 伺服器 LPC2114 201501
10個高效節(jié)能的實用設計方案,包括節(jié)能開關、電源、路燈等
- 隨著社會的不斷進步與科學技術的不斷發(fā)展,人們越來越關心我們賴以生存的地球,世界上大多數(shù)國家也充分認識到了環(huán)境對我們人類發(fā)展的重要性。各國都在采取積極有效的措施改善環(huán)境,減少污染。這其中最為重要也是最為緊迫的問題就是能源問題,要從根本上解決能源問題,除了尋找新的能源,節(jié)能是關鍵的也是目前最直接有效的重要措施 ,在最近幾年,通過努力,人們在節(jié)能技術的研究和產品開發(fā)上都取得了巨大的成果。本文介紹10個典型的節(jié)能案例,供大家參考。 基于數(shù)字分壓器的車燈調光節(jié)能設計方案 本應用筆記介紹了怎樣使用低成
- 關鍵字: PWM LM324 LED
傳統(tǒng)電機能耗測試真的準嗎?
- 電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉換或傳遞的一種電磁裝置,它的主要作用是產生驅動轉矩,作為用電器或各種機械的動力源。電機的應用十分廣泛,據(jù)統(tǒng)計分析,目前我國總能耗的50%都屬于電機能耗,尤其在工業(yè)領域,電機能耗更占據(jù)總能耗的60%以上。 事實上,自08年起,政府就將電機系統(tǒng)節(jié)能列入國家十大節(jié)能工程之一,在全國掀起電機節(jié)能熱潮。包括工業(yè)、航天、農業(yè)、家電、水利、國防等各個電機生產和應用領域都對電機節(jié)能提出了新的要求。那么問題來了:我們該如何精準地評價一款電機的能耗和效率呢? 變頻電機時代的測
- 關鍵字: 電機 PWM PA5000
基于數(shù)字分壓器的車燈調光節(jié)能設計方案
- 引言 在汽車以及其他照明應用中,通常需要調節(jié)內部燈光。使用機械分壓器實現(xiàn)這一功能會浪費電能,使用機械分壓器實現(xiàn)這一功能會浪費電能,效率相對較低,而且還存在耐用問題。而本應用筆記中的設計利用用戶熟悉蜂窩電話中上/下控制鍵的功能,采用低成本數(shù)字電位器(數(shù)字分壓器)來實現(xiàn)強弱調光控制。使用數(shù)字分壓器不但避免了機械分壓器的低效和機械耐用性問題,而且大大節(jié)省了功耗,提高了效率。 I車燈調光方案 本設計使用非易失數(shù)字分壓器來建立調光閾值,使用單獨的偽鋸齒波振蕩器來實現(xiàn)脈寬調制(PWM)燈光控制。
- 關鍵字: 運算放大器 占空比 PWM
如何用MCU設計可穿戴電子產品
- “可穿戴”設備是指人體可穿戴的微型電子產品,通常與現(xiàn)有配飾(如手表)集成或者取而代之。在物聯(lián)網(wǎng)技術的支持下,該細分市場正迅猛發(fā)展,因此對于更小型化、更直觀的設備的需求也在快速提升。目前,智能手表、智能眼鏡以及體育與健身活動跟蹤器等體現(xiàn)出這一發(fā)展趨勢。除了消費類市場之外,醫(yī)療行業(yè)也對身體狀況與功能的監(jiān)控設備有著更高的需求。 可穿戴設備中最重要的電子組件就是微控制器(MCU)。由于這些MCU不但需要尺寸小,而且還需要執(zhí)行更多功能,因此,集成成為了另一大要素。我們將會在本文中探
- 關鍵字: 可穿戴設備 MCU PWM
半橋電路的運行原理及注意問題
- 在PWM和電子鎮(zhèn)流器當中,半橋電路發(fā)揮著重要的作用。半橋電路由兩個功率開關器件組成,它們以圖騰柱的形式連接在一起,并進行輸出,提供方波信號。本篇文章將為大家介紹半橋電路的工作原理,以及半橋電路當中應該注意的一些問題,希望能夠幫助電源新手們更快的理解半橋電路。 首先我們先來了解一下半橋電路的基本拓撲: ? 半橋電路的基本拓撲電路圖 電容器C1和C2與開關管Q1、Q2組成橋,橋的對角線接變壓器T1的原邊繞組,故稱半橋變換器。如果此時C1=C2,那么當某一開關管導通
- 關鍵字: 半橋電路 PWM 電子鎮(zhèn)流器
基于svpwm變頻調速的雙電機控制算法應用
- 1.引言 隨著工業(yè)技術的發(fā)展,在航空、軍事、機械制造領域等需要多個電機同時驅動一個或多個工作部件進行協(xié)調控制的場合越來越多。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)多采用單一電機實現(xiàn)單軸控制,電機的輸出轉矩有一定的限制,當傳動系統(tǒng)需要較大的驅動功率時,必須特制功率與之相匹配的驅動電機和驅動器,使得系統(tǒng)的成本上升,而且過大的輸出功率的電機受到制造工藝和電機性能的影響,大功率的驅動器的研制也會受到半導體功率器件的限制[1].電機在實時跟隨同一目標轉速的同時。還需要保持兩電機問的轉速同步,否則便會導致后面的機械傳動精度下降。針
- 關鍵字: svpwm 電機控制 PWM
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