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stm32-vref+vref-vddavss 文章 進入stm32-vref+vref-vddavss技術社區(qū)

基于STM32設計的四軸飛行器飛控系統(tǒng)

  • 　　引言 　　四軸飛行器是一種結構緊湊、飛行方式獨特的垂直起降式飛行器，與普通的飛行器相比具有結構簡單，故障率低和單位體積能夠產(chǎn)生更大升力等優(yōu)點，在軍事和民用多個領域都有廣闊的應用前景，非常適合在狹小空間內(nèi)執(zhí)行任務。因此四旋翼飛行器具有廣闊的應用前景，吸引了眾多科研人員，成為國內(nèi)外新的研究熱點。 　　本設計主要通過利用慣性測量單元(IMU)姿態(tài)獲取技術、PID電機控制算法、2.4G無線遙控通信技術和高速空心杯直流電機驅(qū)動技術來實現(xiàn)簡易的四軸方案。整個系統(tǒng)的設計包括飛控部分和遙控部分，飛控部分采用機架和
  • 關鍵字： STM32  四軸飛行器  

聊聊STM32芯片的DFU編程及相關話題

  • 　　相當部分的 STM32芯片都帶USB模塊,有時我們會考慮利用STM32芯片的USB模塊進行程序代碼的下載或升級。USB協(xié)議中有專門針對設備固件升級的類協(xié)議，即可以通過DFU類協(xié)議進行產(chǎn)品固件的加載或更新。 　　關于STM32產(chǎn)品的DFU程序下載和升級，ST官方有相關的資料文檔?？梢匀ww.stmcu.com.cn 或者去www.st.com 搜索DFUse下載相關資料。 　　有個用戶手冊UM0412詳細介紹了如何利用ST官方軟件工具DfuSe進行相關編程操作。順便提醒下，下載DfuSe安裝包解壓
  • 關鍵字： STM32  DFU  

基于STM32的大功率數(shù)字式電鍍電源并聯(lián)均流系統(tǒng)設計

  • 　　STM32系列處理器是由意法半導體ST公司生產(chǎn)、基于ARM公司Cortex-M3內(nèi)核的MCU,專門為微控制系統(tǒng)、汽車控制系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)和無線網(wǎng)絡等嵌入式應用領域而設計，具有高性能、低功耗、高集成度、豐富且性能出眾的片上外設、編程復雜度低等優(yōu)點。數(shù)字式電鍍電源并聯(lián)均流系統(tǒng)以數(shù)字通信和控制的方式實現(xiàn)多個電源模塊的并聯(lián)工作，提供更大的輸出功率，具有組合靈活、可靠性高、人機接口友善、工作模式多樣等優(yōu)點。本文采用STM32F103VET6處理器作為主控芯片，實現(xiàn)了一種以CAN總線為通信媒介、具有穩(wěn)壓/穩(wěn)流/
  • 關鍵字： STM32    

基于STM32的電機保護系統(tǒng)設計

  • 文章介紹了電機保護的一些理論和電機故障檢測方法。使用對稱分量法，基于STM32設計了一個微機電機保護裝置，可以智能檢測電機工作狀態(tài)，并顯示電機主要的電氣參數(shù)。介紹了裝置的主要硬件組成及各組成部分實現(xiàn)的功能，結合軟件流程圖，分析了裝置的內(nèi)部運行原理。
  • 關鍵字： 電機  STM32  微機  故障  硬件  流程圖  201609  

stm32開發(fā)板開發(fā)筆記(2）-開發(fā)板jlink燒錄

  • 　　開發(fā)板上留出了jtag燒錄口，引出了TCK測試時鐘，TDI測試數(shù)據(jù)串行輸入，TMS測試模式選擇，TDO測試數(shù)據(jù)串行輸出， 　　NJTRST測試系統(tǒng)復位信號 　　如圖所示： 　　   　　nRST是接芯片的復位腳，板上的實物是20針的JTAG接口 　　20針JTAG接口 　　1　VTref 　 目標板參考電壓，接電源 　　2 VCC 　 接電源 　　3 nTRST 　 測試系統(tǒng)復位信號 　　4、6、8、10、12、14、16、18、20 　GND 接地 　　5 TDI
  • 關鍵字： stm32  jlink  

stm32開發(fā)板開發(fā)筆記(1）-開發(fā)板主控芯片總體映像

  • 　　國內(nèi)一行業(yè)知名人士要用stm32來開發(fā)一個產(chǎn)品，準備將這個產(chǎn)品的開發(fā)的過程記錄下來。 　　手里有與一個某寶上淘來的stm32開發(fā)板，控制器IC的型號為stm32f103vet6 ,由于ST公司推出的產(chǎn)品眾多， 　　而且每個產(chǎn)品的名字都比較長，不是很容易記憶，作為開發(fā)者也沒有必要去記住每個型號的特征。 　　所以我去ST的官網(wǎng)上查詢到以下的信息。 　　   　　顯然 根據(jù)名字，我們的產(chǎn)品的主控制器型號就是stm32F1系列中一個。 　　當然，有F1系列，當然就有F0系列，F(xiàn)2系
  • 關鍵字： stm32  開發(fā)板  

Linux下如何搭建stm32開發(fā)環(huán)境

  • 　　Linux對于開發(fā)者來說真的是一個非常好的系統(tǒng)，為開發(fā)者來說應該不陌生，通常我們在Windows下開發(fā)stm32很方便，有非常多的工具，IDE等支持，同樣是操作系統(tǒng)，Linux開發(fā)STM32也一點不會差。 　　Linux下開發(fā)stm32也有很多方法： 　　1.使用makefile 　　2.使用eclipse 　　3.使用stm32cubemx+sw4stm32 　　4.... 　　有大神使用第一種，本人對makefile一知半解，拿不出手。第二種，windows下可以使用eclipse開發(fā)
  • 關鍵字： Linux  stm32  

STM32學習筆記-Flash作為存儲器儲存數(shù)據(jù)

  • 　　說到STM32的FLSAH，我們的第一反應是用來裝程序的，實際上，STM32的片內(nèi)FLASH不僅用來裝程序，還用來裝芯片配置、芯片ID、自舉程序等等。當然， FLASH還可以用來裝數(shù)據(jù)。 　　自己收集了一些資料，現(xiàn)將這些資料總結了一下，不想看的可以直接調(diào)到后面看怎么操作就可以了。 　　FLASH分類 　　根據(jù)用途，STM32片內(nèi)的FLASH分成兩部分：主存儲塊、信息塊。 主存儲塊用于存儲程序，我們寫的程序一般存儲在這里。 信息塊又分成兩部分：系統(tǒng)存儲器、選項字節(jié)。 系統(tǒng)存儲器存儲用于存放在系統(tǒng)存
  • 關鍵字： STM32  存儲器  

STM32之GPIO筆記

  • 　　1 STM32的輸入輸出管腳有下面8種可能的配置：(4輸入+2輸出+2復用輸出) 　　① 浮空輸入_IN_FLOATING 　?、?帶上拉輸入_IPU 　?、?帶下拉輸入_IPD 　?、?模擬輸入_AIN 　?、?開漏輸出_OUT_OD 　　⑥ 推挽輸出_OUT_PP 　?、?復用功能的推挽輸出_AF_PP 　?、?復用功能的開漏輸出_AF_OD 　　1.1 I/O口的輸出模式下，有3種輸出速度可選(2MHz、10MHz和50MHz)，這個速度是指I/O口驅(qū)動電路的響應速度而不是輸出
  • 關鍵字： STM32  GPIO  

STM32時鐘配置方法詳解

  • 　　一、在STM32中，有五個時鐘源，為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 　　①HSI是高速內(nèi)部時鐘，RC振蕩器，頻率為8MHz。 　?、贖SE是高速外部時鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時鐘源，頻率范圍為4MHz~16MHz。 　?、跮SI是低速內(nèi)部時鐘，RC振蕩器，頻率為40kHz。 　?、躄SE是低速外部時鐘，接頻率為32.768kHz的石英晶體。 　?、軵LL為鎖相環(huán)倍頻輸出，其時鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍，但是其輸出頻率最大不得
  • 關鍵字： STM32  時鐘配置  

STM32中GPIO的8種工作模式！

  • 　　一、推挽輸出：可以輸出高、低電平，連接數(shù)字器件;推挽結構一般是指兩個三極管分別受兩個互補信號的控制，總是在一個三極管導通的時候另一個截止。高低電平由IC的電源決定。 　　推挽電路是兩個參數(shù)相同的三極管或MOSFET，以推挽方式存在于電路中，各負責正負半周的波形放大任務，電路工作時，兩只對稱的功率開關管每次只有一個導通，所以導通損耗小、效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。 　　二、開漏輸出：輸出端相當于三極管的集電極，要得到高電平狀
  • 關鍵字： STM32  GPIO  

STM32開放式開發(fā)環(huán)境：釋放創(chuàng)造力的利器

  • 　　市場上涌現(xiàn)各種價格親民的經(jīng)濟型微控制器，助力新一代開發(fā)者創(chuàng)造令人興奮的新型嵌入式應用。如今的開發(fā)工具非常好用，軟硬件均呈現(xiàn)模塊化趨勢，插接安裝簡單容易，使得產(chǎn)品設計評估和原型開發(fā)周期大幅縮短。STM32開放式開發(fā)環(huán)境是業(yè)內(nèi)獨一無二的軟硬件開發(fā)平臺，堆疊式插接電路板集成各種模塊化硬件，同時模塊化軟件覆蓋從驅(qū)動程序到應用層的全部軟件，幫助設計人員將創(chuàng)意快速變成產(chǎn)品原型，順利轉(zhuǎn)化成最終設計。 　　STM32開放式開發(fā)環(huán)境是什么? 　　STM32開放式開發(fā)環(huán)境 是意法半導體開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)原型設計開發(fā)環(huán)境
  • 關鍵字： STM32  MEMS  

STM32處理器存儲空間布局解析

  • 　　一、Cortex-M3支持最大4GB的存儲空間，其地址映射關系如下圖 　　   　　二、存儲器映射實例：256KB Flash 48KB SRAM 　　   　　   　　IROM1為片上程序存儲器，即片上集成的Flash存儲器，對該處理器Flash大小為256KB，即0x40000 　　IRAM1為片上數(shù)據(jù)存儲器，即片上集成的SRAM存儲器，對該處理器Flash大小為48KB，即0xC000 　　片上SRAM的起始地址是0x2000000
  • 關鍵字： STM32  存儲  

一段關代碼的鑒賞

  • 　　在其他單位見到一位工程師，從事了上位軟件開發(fā)很多年。近幾年開始做電子產(chǎn)品的軟件。剛剛開發(fā)完一款通訊產(chǎn)品。平臺是stm32。其作品完整的體現(xiàn)了其在編程方面的深厚功底。觀之使人汗顏!我們可以欣賞幾行。　　if (MC52I_SetUsart(USART1_Recv,USART1_Send)==MC52I_USART_ISNULL){　　return ;　　}　　我們可以來看看MC52I_SetUsart(USART1_Recv,USART1_Send)函數(shù)的實現(xiàn)方法。　　函數(shù)原型如下：
  • 關鍵字： stm32  編程  

意法半導體STM32微控制器加密算法庫通過美國安全標準認證

  • 　　橫跨多重電子應用領域、全球領先的半導體供應商意法半導體(STMicroelectronics，簡稱ST)的STM32微控制器加密算法庫成功通過美國密碼算法驗證體系(US Cryptographic Algorithm Validation Program，CAVP)驗證，有助于客戶快速、經(jīng)濟地提高新產(chǎn)品的安全性。 　　作為STM32Cube軟件包的擴展模塊，X-CUBE-CRYPTOLIB算法庫可直接用于基于STM32的注重安全的產(chǎn)品，包括物聯(lián)網(wǎng)(IoT)硬件、銷售終端設備、智能表計、門禁系統(tǒng)和指紋
  • 關鍵字： 意法半導體  STM32  
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