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基于STM32的家庭服務機器人系統(tǒng)設計
- 為解決當前大部分家庭服務機器人不具備行走功能或只具有簡單的避障能力等問題，本文設計一種基于STM32的家庭服務機器人系統(tǒng)。整個系統(tǒng)由輪式機器人、XBee協(xié)調(diào)器、RFID智慧地板和上位機組成。輪式機器人由主板、傳感器模塊、射頻模塊、舵機模塊、電源模塊和機器人金屬主體組成，傳感器模塊包括電子羅盤、紅外傳感器和RFID讀卡器。主板以ARM Cortex-M3內(nèi)核微處理器STM32F103VCT6為核心進行開發(fā)，采集傳感器模塊數(shù)據(jù)信息，實現(xiàn)機器人與XBee協(xié)調(diào)器之間的通信連接。該系統(tǒng)在模擬智能家居的環(huán)境下通過自主
- 關鍵字： 服務機器人 STM32 XBee 自主決策 RFID ZigBee 201509
基于STM32的雙路信號源及配置平臺設計
- 隨著在雷達探測、儀表測量、化學分析等領域研究的不斷深入，不僅要求定性的完成目標檢測，更加需要往高精度、高分辨率成像的方向發(fā)展。一方面，產(chǎn)生頻率、 幅度靈活可控，尤其是低相位噪聲、低雜散的頻率源對許多儀器設備起著關鍵作用。另一方面，電子元器件實際性能參數(shù)并非理想以及來存在自外部內(nèi)部的干擾，大 量的誤差因素會嚴重影響系統(tǒng)的準確性。雙路參數(shù)可調(diào)的信號源可有效地對系統(tǒng)誤差、信號通道間不平衡進行較調(diào)，并且可以產(chǎn)生嚴格正交或相關的信號，這在弱信 號檢測中發(fā)揮重要作用。為此本文采用雙通道DDS方法，以STM32為控
- 關鍵字： STM32 DDS
意法半導體（ST）推出用于穿戴裝置及遙控器的低功耗藍牙語音解決方案
- 聲控技術可提升穿戴式裝置的易用性和電池續(xù)航能力。橫跨多重電子應用領域、全球領先的半導體供應商意法半導體(STMicroelectronics，簡稱ST)的新款基于軟件的創(chuàng)新方案可以大幅簡化在穿戴式裝置內(nèi)增加聲控技術的時間及步驟。 隨著設計更復雜精密的產(chǎn)品的上市(如智能手表)，穿戴技術市場開始騰飛。市場調(diào)研機構IHS[1]預測，到2019年，穿戴式產(chǎn)品銷量將達到1.35億件，為支持先進功能，產(chǎn)品設計將變得更加智能，傳感器的使用數(shù)量也將提高。易用性和電池續(xù)航能力是消費者考慮是否購買的關鍵，聲控功能可
- 關鍵字： 意法半導體 STM32
電動汽車快速充電方案設計及技術分析匯總
- 由于石油危機和日益嚴重的環(huán)境污染，電動汽車發(fā)展已經(jīng)是大勢所趨。蓄電池為電動汽車提供動力，而蓄電池充電性能直接影響蓄電池的使用和壽命，蓄電池一般分為鉛蓄電池、鎳鎘電池、鎳氫電池和鋰離子電池。本文為您介紹電動汽車蓄電池快速充電相關方案及技術分析，僅供參考。 電動汽車快速充電機監(jiān)控終端的設計 本文結合單片機STM32和實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，介紹了快速充電機監(jiān)控終端的整體設計方案，研究了大功率充電機CAN總線及GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送的協(xié)議制定及軟件設計方法，并對GPRS流量費用進行了經(jīng)濟性分
- 關鍵字： μC/OS-Ⅱ STM32
電動汽車快速充電機監(jiān)控終端的設計
- 隨著物聯(lián)網(wǎng)時代的到來，實現(xiàn)對快速充電機的智能遠程管理，其監(jiān)控終端的設計是其中的關鍵技術。結合單片機STM32和實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，介紹了快速充電機監(jiān)控終端的整體設計方案，研究了大功率充電機CAN總線及GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送的協(xié)議制定及軟件設計方法，并對GPRS流量費用進行了經(jīng)濟性分析。結果表明該監(jiān)控終端保證監(jiān)控網(wǎng)絡工作穩(wěn)定，實現(xiàn)對充電機的運行狀態(tài)的監(jiān)測及其遠程管理。 0引言 隨著國家對新能源技術的大力扶持，電動汽車逐漸成為國家在新能源汽車產(chǎn)業(yè)大力發(fā)展的對象，而電動汽車充電站、快速充
- 關鍵字： STM32 μC/OS-Ⅱ
基于高性能全數(shù)字式正弦波逆變電源的設計方案
- 本文提出一種高性能全數(shù)字式正弦波逆變電源的設計方案。該方案分為前后兩級，前級采用推挽升壓電路將輸入的直流電升壓到350V左右的母線電壓，后級采用全橋逆變電路，逆變橋輸出經(jīng)濾波器濾波后，用隔離變壓器進行電壓采樣，電流互感器進行電流采樣，以形成反饋環(huán)節(jié)，增加電源輸出的穩(wěn)定性。升壓級PWM驅(qū)動及逆變級SPWM驅(qū)動均由STM32單片機產(chǎn)生，減小了硬件開支。基于上述方案試制的400W樣機，具有輸出短路保護、過流保護及輸入過壓保護、欠壓保護功能，50Hz輸出時頻率偏差小于0.05Hz，滿載(400W)效率高于87
- 關鍵字： STM32 SPWM
基于ZigBee與GPRS的智能小區(qū)安防系統(tǒng)
- 引言 本文設計了一套物業(yè)管理、安防和住宅智能化系統(tǒng)集成的智能小區(qū)安防系統(tǒng)，實現(xiàn)快捷高效的超值服務與管理，提供安全舒適的居住環(huán)境。 1 設計 從功能的角度出發(fā)，由于城市人口膨脹，小區(qū)人口猛增，小區(qū)居民很容易面臨各種危險。從功能角度出發(fā)智能小區(qū)安防系統(tǒng)(圖1)具有以下幾個部分: 1.1 紅外防盜監(jiān)測單元 小區(qū)人員混雜，人口眾多，做好防盜工作是非常重要的。住戶被盜大多發(fā)生在夜晚，并且是翻窗入戶。因此我們需要在小區(qū)的窗戶上安裝紅外傳感器，如果檢測到紅外線被擋住，采取相應的聲光
- 關鍵字： ZigBee GPRS 傳感器 網(wǎng)關 STM32
正點原子探索者STM32F407STM32開發(fā)指南--第一章 實驗平臺簡介
- 本章，主要向大家簡要介紹我們的實驗平臺：ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板。通過本章的學習，你將對我們后面使用的實驗平臺有個大概了解，為后面的學習做鋪墊。 本章將分為如下兩節(jié)： 1.1，ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板資源初探; 1.2，ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板資源說明; 1.1 ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板資源初探 在ALIENTEK 戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板之前，ALIENTEK推出過MiniSTM32開發(fā)板，在兩年的時間里面，售出8000多套，
- 關鍵字： STM32
基于STM32智能家居系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
- 智能家居(又稱智能住宅)是以住宅為平臺，兼?zhèn)浣ㄖ?、網(wǎng)絡通信、信息家電、設備自動化，集系統(tǒng)、結構、服務、管理為一體的安全、高效、舒適、便利、環(huán)保的居住環(huán)境。利用綜合布線技術、網(wǎng)絡通信技術、智能家居一系統(tǒng)設計方案安全防范技術、自動控制技術、音視頻技術將家居生活有關的設施集成，構建高效的住宅設施與家庭日程事務的管理系統(tǒng)。對比普通家居系統(tǒng)，智能家居不僅滿足了人們對居住環(huán)境的基本要求，提供舒適安全且宜人的家庭生活空間。還能夠主動提供全方位的信息服務，聯(lián)合外部資源，做出智能化響應。但這類系統(tǒng)通常代價昂貴，控制方式
- 關鍵字： STM32 智能家居
基于STM32智能家居系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
- 智能家居(又稱智能住宅)是以住宅為平臺，兼?zhèn)浣ㄖ⒕W(wǎng)絡通信、信息家電、設備自動化，集系統(tǒng)、結構、服務、管理為一體的安全、高效、舒適、便利、環(huán)保的居住環(huán)境。利用綜合布線技術、網(wǎng)絡通信技術、智能家居一系統(tǒng)設計方案安全防范技術、自動控制技術、音視頻技術將家居生活有關的設施集成，構建高效的住宅設施與家庭日程事務的管理系統(tǒng)。對比普通家居系統(tǒng)，智能家居不僅滿足了人們對居住環(huán)境的基本要求，提供舒適安全且宜人的家庭生活空間。還能夠主動提供全方位的信息服務，聯(lián)合外部資源，做出智能化響應。但這類系統(tǒng)通常代價昂貴，控制方式
- 關鍵字： STM32 智能家居
基于STM32的便攜式二氧化碳監(jiān)測儀設計
- CO2濃度的檢測方法大致分化學方法和物理方法。CO2濃度檢測方法有滴定法、熱催化法、氣敏法、電化學法，這些屬于化學方法，這些方法普遍存在價格貴，普適性差等問題，且測量精度較低。而物理的方法有超聲波法、氣相色譜法以及眾多借助于光學來實現(xiàn)檢測的方法。也有像光聲光譜法這種化學和物理結合的方法。吸收光譜法的依據(jù)是不同化學結構的氣體分子對不同波長的輻射的吸收程度不同，CO2氣體分子對特定波長的紅外光有強烈的吸收。 目前各種檢測用的CO2傳感器主要有固體電解質(zhì)式、鈦酸鋇復合氧化物電容式、電導變化型厚膜式等，
- 關鍵字： STM32 二氧化碳監(jiān)測儀
基于STM32和ATT7022C的電能質(zhì)量監(jiān)測終端的設計
- 本文以ARM STM32F103VE6和電表芯片ATT7022C為主構建了電能質(zhì)量監(jiān)測終端,利用電表芯片ATT7022C實現(xiàn)對電網(wǎng)電壓、電流、頻率、功率因素等諸多參數(shù)的采樣,以ARMSTM32F103VE6芯片做CPU對采樣到的數(shù)據(jù)進行頻率準同步轉(zhuǎn)換和FFT計算實現(xiàn)對諧波的測量,該裝置可以實現(xiàn)對公用配電網(wǎng)的電壓、電流、有功、無功、諧波等參數(shù)的精確測量,為公用配電網(wǎng)進行能源監(jiān)測、無功補償和諧波治理提供了有效的在線監(jiān)測手段。 基于STM32和ATT7022C的電能質(zhì)量監(jiān)測終端的設計.pdf
- 關鍵字： STM32 ATT7022C
意法半導體(ST)與軟件設計公司合作研發(fā)軟件開發(fā)工具，為STM32微控制器用戶提供最佳的免費開發(fā)環(huán)境
- 橫跨多重電子應用領域、全球領先的半導體供應商意法半導體 (STMicroelectronics，簡稱ST) 的STM32微控制器是擁有業(yè)內(nèi)可選種類最多的免費集成開發(fā)環(huán)境 (IDE，Integrated Development Environment)，能夠?qū)崿F(xiàn)最簡易的開發(fā)流程，是創(chuàng)新型企業(yè)的最佳選擇。 現(xiàn)在STM32用戶可從三款由市場領先的軟件設計公司開發(fā)的集成開發(fā)環(huán)境中選擇最合適的開發(fā)環(huán)境和套件。這歸功于軟件設計公司與意法半導體的密切合作，且這些軟件工具均免費提供給STM32用戶。用戶可以
- 關鍵字： 意法半導體 STM32
基于STM32的語音導覽系統(tǒng)的設計
- 景點語音導覽主要有以下幾種方式：一種是通過全球定位系統(tǒng)(GPS)的用戶終端接收工作衛(wèi)星的導航信息，從而解算出車輛的經(jīng)緯度信息，進而計算出實時坐標，將其與景點坐標相比較，當車輛駛入景點一定距離范圍內(nèi)時，不用人工干預，系統(tǒng)自動播報景點語音信息;另一種是對車輪軸的轉(zhuǎn)角脈沖進行計數(shù)，將計數(shù)值和預置值對比，即可確定播放時刻，達到準確播放景點語音信息的目的;第三種方案是利用無線射頻識別技術，在每一個景點范圍內(nèi)設置一個具有唯一ID的射頻發(fā)射器，采用間歇工作方式發(fā)射信號，當旅游列車即將到達景點時，車載系統(tǒng)接收到射頻發(fā)
- 關鍵字： STM32 語音導覽
stm32-vref+vref-vddavss介紹
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