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直線模組使用伺服電機還是步進(jìn)電機?

發(fā)布人:三階微控 時間:2021-01-11 來源:工程師 發(fā)布文章

現(xiàn)如今是科技發(fā)展迅猛的時代,人們在選擇直線模組時都會疑惑到底選擇伺服電機還是步進(jìn)電機。直線模組是一種自動化直線傳動設(shè)備,但它本身不具備驅(qū)動力,需要額外的驅(qū)動設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動,來實現(xiàn)整個直線模組的運轉(zhuǎn)。

30mm超聲波電機.jpg



電機作為直線模組的主要驅(qū)動設(shè)備,主要分為兩種:伺服電機與步進(jìn)電機,在選擇電機類型時,要綜合考慮直線模組的種類、要求精度、負(fù)載和速度等因素。那么直線模組使用伺服電機還是步進(jìn)電機呢?

1.直線模組步進(jìn)電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。

2.伺服電機控制精度由于步進(jìn)電機,步進(jìn)電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。步進(jìn)電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,而交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。


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