ADAS/ADS 整車(chē)下線(xiàn)標(biāo)定解決方案

概述

        先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)近幾年在汽車(chē)市場(chǎng)的滲透率越來(lái)越高，典型的ADAS系統(tǒng)包括ACC、LDW、LKA、AEB等主動(dòng)安全功能。2020年4月1日交通部《營(yíng)運(yùn)車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程》(JT/T1242-2019) 發(fā)布，要求營(yíng)運(yùn)車(chē)輛必須集成AEB系統(tǒng)。ADAS是復(fù)雜的高精度機(jī)電系統(tǒng)，且與安全強(qiáng)相關(guān)。在整車(chē)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，由于安裝誤差的存在會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛ADAS系統(tǒng)性能下降甚至功能喪失。所以整車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行標(biāo)定以糾正ADAS系統(tǒng)的安裝誤差，從而保證其質(zhì)量和安全性。

        經(jīng)緯恒潤(rùn)依托多年的ADAS/ADS產(chǎn)品開(kāi)發(fā)配套經(jīng)驗(yàn)和整車(chē)EOL系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)了 ADAS/ADS標(biāo)定系統(tǒng)。方案可覆蓋前視攝像頭標(biāo)定、毫米波雷達(dá)標(biāo)定、環(huán)視攝像頭標(biāo)定等。支持的車(chē)型可以從1R1V車(chē)輛到 5R1V。系統(tǒng)支持全自動(dòng)標(biāo)定，極大的提高了標(biāo)定效率和標(biāo)定質(zhì)量。

系統(tǒng)組成

        系統(tǒng)主要組成如下：

 ?  車(chē)輛對(duì)中裝置：實(shí)現(xiàn)車(chē)輛對(duì)中及縱向、側(cè)向精準(zhǔn)定位

 ?  攝像頭標(biāo)定系統(tǒng)：提供攝像頭標(biāo)定環(huán)境，包含可定位的攝像頭標(biāo)靶和固定攝像頭標(biāo)靶的龍門(mén)架

 ?  雷達(dá)標(biāo)定系統(tǒng)：提供雷達(dá)標(biāo)定環(huán)境，包含可定位的雷達(dá)標(biāo)靶和固定雷達(dá)標(biāo)靶的龍門(mén)架

 ?  ADAS系統(tǒng)標(biāo)定控制柜：包含用于運(yùn)動(dòng)控制的 PLC 系統(tǒng)、運(yùn)行標(biāo)定軟件的工業(yè)計(jì)算機(jī)、UPS 等

 ?  掃描槍?zhuān)河糜讷@取車(chē)輛 VIN 碼信息

 ?  標(biāo)定軟件：實(shí)現(xiàn)標(biāo)定流程、數(shù)據(jù)讀取寫(xiě)入、MES 交互等

 ?  車(chē)輛通訊模塊 TESTBASE-VCI: 用于與車(chē)輛交互

系統(tǒng)功能特點(diǎn)

 ?  具備安全可靠的車(chē)輛對(duì)中系統(tǒng)

 ?  軟件支持：生產(chǎn)過(guò)程標(biāo)定模式、售后標(biāo)定模式、路試標(biāo)定模式

 ?  軟件支持 MES 接口，同時(shí)支持本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)

 ?  軟件支持故障顯示，顯示標(biāo)定不成功原因

 ?  支持 ISO14229、ISO14230、J1939 等 CAN 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

 ?  支持 FTP，TCP/IP，HTTP 等以太網(wǎng)協(xié)議

 ?  支持 DOIP 協(xié)議

 ?  全自動(dòng)標(biāo)定

 ?  具備安全防護(hù)功能

 ?  可支持經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的雷達(dá)模擬器，在標(biāo)定的同時(shí)可進(jìn)行 ADAS/ADS 功能驗(yàn)證 , 一站（工作站）式解決標(biāo)定和驗(yàn)證

系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)

 ?  自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)保證車(chē)輛前 / 后輪軸中心橫向偏移距離≤ ±2mm

 ?  自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)車(chē)輛前軸中心縱向偏移距離≤ ±3mm

 ?  自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)車(chē)輛橫擺角精度誤差 ±0.5°

 ?  自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)支持的車(chē)輛重量≥ 13T，可定制

 ?  雷達(dá)標(biāo)靶、攝像頭標(biāo)靶至少具備 4 個(gè)自由度，可以自動(dòng)調(diào)整位置和角度

 ?  標(biāo)定時(shí)間≤ 3 分鐘（針對(duì) 1R1V 車(chē)型）

標(biāo)定流程及標(biāo)定軟件

        典型的標(biāo)定流程如下：

        部分標(biāo)定軟件介紹如下：

應(yīng)用&案例