干貨 | 10個(gè)單片機(jī)MCU常用的基礎(chǔ)知識(shí)

1.MCU有串口外設(shè)的話，在加上電平轉(zhuǎn)換芯片，如MAX232、SP3485就是RS232和RS485接口了。

2.RS485采用差分信號(hào)負(fù)邏輯，+2~+6V表示0，-6~-2表示1。有兩線制和四線制兩種接線，四線制是全雙工通訊方式，兩線制是半雙工通訊方式。在RS485一般采用主從通訊方式，即一個(gè)主機(jī)帶多個(gè)從機(jī)。

3.Modbus是一種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，可以支持多種電氣接口，如RS232，RS485，也可以在各種介質(zhì)上傳輸，如雙絞線，光纖，無線。

4.很多MCU的串口都開始自帶FIFO，收發(fā)FIFO主要是為了解決串口收發(fā)中斷過于頻繁而導(dǎo)致CPU的效率不高的問題。

如果沒有FIFO，則沒收發(fā)一個(gè)數(shù)據(jù)都要中斷處理一次，有了FIFO，可以在連續(xù)收發(fā)若干個(gè)數(shù)據(jù)(根據(jù)FIFO的深度而定)后才產(chǎn)生一次中斷去處理數(shù)據(jù)，大大提高效率。

5.有些工程師在調(diào)試自己的系統(tǒng)時(shí)一出現(xiàn)系統(tǒng)跑飛，就馬上引入看門狗來解決問題，而沒有思想程序?yàn)槭裁磿?huì)跑飛？

程序跑飛可能是程序本身的bug，也可能是硬件電路的問題(本身就是易受干擾或自己就是干擾源)。通常建議在調(diào)試自己的系統(tǒng)時(shí)，先不加看門狗，等完全調(diào)試穩(wěn)定了，再補(bǔ)上(危機(jī)產(chǎn)品安全，人身安全的除外)。

6.如何區(qū)分有源蜂鳴器和無源蜂鳴器？

從外觀上看，如將兩種蜂鳴器的引腳都朝上放置時(shí)，可以看出綠色電路板的一種是源蜂鳴器，沒有電路板而用黑膠密封的一種是有源蜂鳴器。

有源蜂鳴器直接接上額定電源就可以連續(xù)發(fā)聲，而無源蜂鳴器則和電磁揚(yáng)聲器一樣，需要接在音頻輸出電路上才能發(fā)聲。

7.電壓比較器的用途主要是波形的產(chǎn)生和變換，模擬電路到數(shù)字電路的接口。

8.低功耗喚醒的常用方式：處理器進(jìn)入低功耗后就停止了很多活動(dòng)，當(dāng)出現(xiàn)一個(gè)中斷時(shí)，可以喚醒處理器，使其從低功耗模式返回到正常運(yùn)行模式。

因此在進(jìn)入低功耗模式之前，必須配置片內(nèi)外設(shè)的中斷，并允許其在低功耗模式下繼續(xù)工作。

如果不這樣，只有復(fù)位和重新上電才能結(jié)束低功耗模式。處理器喚醒后首先執(zhí)行中斷服務(wù)程序，退出后接著執(zhí)行主程序中的代碼。

9.注冊(cè)中斷服務(wù)函數(shù)：中斷服務(wù)函數(shù)已經(jīng)編寫好，但當(dāng)中斷事件發(fā)生時(shí)，CPU還是無法找到它，因?yàn)槲覀冞€缺少最后一步：注冊(cè)中斷服務(wù)函數(shù)。

注冊(cè)有兩種方法：一是直接利用中斷注冊(cè)函數(shù)，優(yōu)點(diǎn)是操作簡(jiǎn)單，可移植性好，缺點(diǎn)是由于把中斷向量表重新映射到SRAM中而導(dǎo)致執(zhí)行效率下降：還有一種是需要修改啟動(dòng)文件，優(yōu)點(diǎn)效率很高，確定可移植性不高。

10.很多的MCU提供數(shù)字電源VDD/GND和模擬電源VDDA/GNDA。通常建議是采用兩路不同的3.3V電源供電。但為了節(jié)省成本，也可以采用單路3.3V電源，但VDDA/GNDA要通過電感從VDD/GND分離出來。

一般GNDA和GND最終還是要連接在一起的，建議用一個(gè)繞線電感連接并且接點(diǎn)盡可能靠近芯片(電感最好放置在PCB背面)。