一汽大眾奧迪LIN總線組成特點(diǎn)及速銳得解碼控制實(shí)例

上篇文章我們有說過，LIN是 Local Interconnect Network，被稱為“局域網(wǎng)子系統(tǒng)”，即LIN總線是CAN總線網(wǎng)絡(luò)下的子系統(tǒng)。車上各個LIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是由控制單元通過CAN總線數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)的。

一汽大眾奧迪轎車的LIN總線組成比較多，涉及有輪胎氣壓監(jiān)控、空調(diào)、安全氣囊、座椅占用識別、輔助加熱、新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)、防盜裝置喇叭、方向盤加熱、內(nèi)部監(jiān)視紅外、雨刮控制器、燈光控制、轉(zhuǎn)向柱模塊、多功能方向盤等。在這個復(fù)雜的系統(tǒng)下，也涉及驅(qū)動系統(tǒng)CAN、舒適系統(tǒng)CAN及LIN。

一汽大眾奧迪的LIN總線上的傳感器和控制單元按所在的位置分布如下：

車頂：溫度傳感器、光敏傳感器、信號燈控制、汽車天窗控制系統(tǒng)等

車門：車窗玻璃、中控鎖、車窗玻璃開關(guān)、門窗提手等。

車頭：雷達(dá)傳感、小電動機(jī)、方向盤、方向控制開關(guān)、雨刮、轉(zhuǎn)向燈、空調(diào)、遠(yuǎn)光燈、座椅、座椅控制電機(jī)、座機(jī)通風(fēng)加熱控制器、轉(zhuǎn)速傳感器等。

插圖1：

一汽大眾奧迪LIN總線特點(diǎn)有三個：

其一，一個主控制單元連接多個從控制單元。一汽大眾奧迪轎車的空調(diào)控系統(tǒng)由兩個LIN總線組成，即自動空調(diào)連接的LIN總線和車身后連接的LIN總線。這個架構(gòu)和通用汽車燈光控制系統(tǒng)類似，前大燈組有兩個LIN控制器模塊，分別控制左前大燈和右前大燈，采用的數(shù)據(jù)協(xié)議是有不同的，因?yàn)樾枰謪^(qū)識別左右轉(zhuǎn)向、輔助照明示寬燈。一汽大眾奧迪的自動空調(diào)LIN系統(tǒng)作為主控單元，分別連接了6個從控單元，分別是新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)，前擋玻璃加熱，左右后視鏡加熱元件、駕駛?cè)送L(fēng)座椅和前排乘員通風(fēng)座椅。后座空調(diào)又拎出一路LIN，分別控制后排左右座椅通風(fēng)。

其二，一個主控單元連接多個傳感器。輪胎壓力監(jiān)控作為LIN總線的主控單元，連接四個輪胎的壓力傳感器和一個后部天線（數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)檢測）。

其三，一汽大眾奧迪各LIN總線之間的數(shù)據(jù)交換是由主控單元通過舒適性CAN總線實(shí)現(xiàn)的，例如全自動空調(diào)的兩個LIN總線之間的數(shù)據(jù)交換就是由主控單元通過舒適性CAN總線實(shí)現(xiàn)的。各輪胎壓力數(shù)據(jù)經(jīng)過輪胎壓力檢測、舒適系統(tǒng)CAN總線上傳到數(shù)據(jù)總線診斷OBD接口，供顯示和診斷用。

一汽大眾奧迪LIN總線控制實(shí)例：

雨刮器操縱信號控制流程如下：

1、駕駛?cè)藢⒂旯纹骺刂茥U放到刮水器間歇位置。

2、轉(zhuǎn)向柱電子讀取刮水器控制桿的實(shí)際位置信息。

3、轉(zhuǎn)向柱電子裝置經(jīng)由舒適系統(tǒng)CAN總線向控制單元發(fā)送此信息。

4、采集LIN總線數(shù)據(jù)，并通過電腦向雨刮器電動機(jī)發(fā)出對應(yīng)指令，運(yùn)行在間歇位置模式。

插圖2：

速銳得通過破解一汽大眾奧迪獲得部分示例報文如下：

五門信號：

燈光信號：

其他信號以此類推，做好文檔和記錄，就可以開始代碼工作了，算是大功告成一階段。

萬一，我是說如果萬一，把你的車搞出了故障碼，出現(xiàn)的故障現(xiàn)象，比如后尾燈、頂燈不亮，電子駐車自動報警，駐車輔助失效，前后右側(cè)玻璃無法升降的話，你可以找個5053或者5054，當(dāng)然，也可以找專用診斷設(shè)備，讀取下故障碼，位置在舒適性CAN控制單元里面的電動駐車和手制動控制器，泊車輔助控制器，如果連接不了，就是網(wǎng)關(guān)這邊無法通信。

如果能連接，可能為CAN總線問題，可能是操作的時候，CAN短路，造成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸通信出現(xiàn)了問題，先檢查各個相關(guān)控制電源的供電、搭鐵。首先用萬用表檢查蓄電池電壓、然后檢查CAN總線、LIN總線的通信，最后診斷，清除故障碼。

如果連接測試電壓正常，又測試不到數(shù)據(jù)的情況下，檢查連接情況，一般都是虛接。

以上，都是我們的日常，CAN報文數(shù)據(jù)是可以出售的，需要底層CAN總線協(xié)議、LIN總線協(xié)議及傳感器（Sent\BSD協(xié)議）協(xié)議的行業(yè)大佬，有遇到數(shù)據(jù)問題解決不了的，副產(chǎn)件不適配的，新改裝需要底氣的，我們來試試看！