高級別智能駕駛業(yè)務(wù)系列：車隊調(diào)度管理平臺

       近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經(jīng)緯恒潤L4高級別智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品也陸續(xù)扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實現(xiàn)無人水平運輸自動化，達到降本增效的效果，助力客戶實現(xiàn)智慧化綠色港口。在整個港口水平運輸場景中，經(jīng)緯恒潤提供了端到端的車、路、網(wǎng)、云、圖全棧式自研解決方案，包含車端自動駕駛、路側(cè)車路協(xié)同、基于5G網(wǎng)絡(luò)的遠程遙控駕駛、車隊調(diào)度管理平臺、數(shù)字孿生、仿真系統(tǒng)、高精地圖等專業(yè)模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。

       車隊調(diào)度管理平臺作為數(shù)字化智慧港口整體解決方案的一個核心組成部分，作為無人駕駛車隊的云端大腦，與港口既有業(yè)務(wù)和控制系統(tǒng)（TOS、ECS等）進行數(shù)據(jù)對接與邏輯匹配，結(jié)合經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)、遠程駕駛系統(tǒng)、智能交通系統(tǒng)、智能場端系統(tǒng)、數(shù)字孿生系統(tǒng)、高精度地圖等，保障無人駕駛水平運輸生產(chǎn)運營。

▎系統(tǒng)介紹

       經(jīng)緯恒潤車隊調(diào)度管理平臺包括實時監(jiān)控、車輛調(diào)度、交通管理、數(shù)據(jù)服務(wù)、仿真系統(tǒng)、基礎(chǔ)平臺等幾個模塊。

運營監(jiān)控

       車隊調(diào)度管理平臺對港口智能水平運輸車隊運營狀態(tài)進行全面監(jiān)控，顯示港口場區(qū)地圖、船舶、港機、車輛、場端設(shè)備等信息要素。顯示車輛實時運行狀態(tài)、生產(chǎn)任務(wù)、健康診斷等信息。能夠根據(jù)車輛診斷信息和故障等級，自動發(fā)起告警信息和處理手段。也提供用戶交互控制面板，實現(xiàn)運營人員對智能車輛和場端設(shè)備的干預(yù)控制。

車輛調(diào)度

       車隊調(diào)度管理平臺支持集裝箱裝卸船和堆內(nèi)運輸?shù)榷喾N作業(yè)模式，從TOS系統(tǒng)分配的生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)池完成對智能水平運輸車輛的動態(tài)任務(wù)調(diào)度，保障各岸橋和堆場的作業(yè)效率均衡，并根據(jù)場地實時交通情況，合理規(guī)劃任務(wù)行駛路徑?；诟劭谏a(chǎn)流程，實現(xiàn)鎖銷裝卸、引導(dǎo)車輛與港機精準對位、配合作業(yè)等多種工藝，也能對智能車輛進行充電、維修等輔助調(diào)度功能。

 經(jīng)緯恒潤車輛調(diào)度管理平臺操作示意

交通管理

       車隊調(diào)度管理平臺通過路口多車協(xié)同控制等技術(shù)手段，結(jié)合RTK全程高精定位體系、解決了無人駕駛HAV與人工內(nèi)集卡的混合調(diào)度問題。通過V2X系統(tǒng)在關(guān)鍵路口實現(xiàn)道閘自動控制，保障外集卡與無人內(nèi)集卡在關(guān)鍵路口的安全混行和高效魚貫通行，實現(xiàn)了全局統(tǒng)一規(guī)劃、安全高效混流。 

數(shù)據(jù)服務(wù)

       車隊調(diào)度管理平臺提供指定時間段內(nèi)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)回放，包括港機設(shè)備狀態(tài)、車輛任務(wù)、車輛狀態(tài)、車輛軌跡、車輛故障等信息，提供車隊管理系統(tǒng)運營數(shù)據(jù)的智能分析功能，形成生產(chǎn)運營報表，為提高運營效率提出有效建議。 

仿真系統(tǒng)

       車隊調(diào)度管理平臺對碼頭實體行為和生產(chǎn)作業(yè)邏輯進行建模，能夠?qū)ιa(chǎn)作業(yè)進行預(yù)演、歷史生產(chǎn)過程進行仿真回放。閉環(huán)運行的碼頭仿真系統(tǒng)可在生產(chǎn)運行之前，驗證各類規(guī)劃和策略，提高決策效率，加快推進碼頭建設(shè)和提高碼頭運營效率。

基礎(chǔ)平臺

       車隊調(diào)度管理平臺支持對車輛、設(shè)備進行資產(chǎn)管理，提供運營用戶分級權(quán)限和操作記錄管理，對系統(tǒng)軟件服務(wù)、外部系統(tǒng)交互、服務(wù)器性能等狀態(tài)實時監(jiān)控。構(gòu)建了信息安全平臺和基于微服務(wù)架構(gòu)的灰度發(fā)布平臺，可以實現(xiàn)車隊調(diào)度管理平臺的信息安全保障和快速部署。

灰度發(fā)布

       真實生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜，即使經(jīng)過多次測試與臺架驗證，在港口現(xiàn)場的真實物理環(huán)境中也偶爾會遇到問題。若使用傳統(tǒng)部署方式對現(xiàn)場軟件進行更新，一旦出現(xiàn)問題，可能直接影響用戶操作體驗甚至生產(chǎn)。車隊調(diào)度管理平臺采用"A/B Test + 灰度發(fā)布"的方案對現(xiàn)場軟件進行更新；新版本軟件首先發(fā)布到灰度測試環(huán)境，通過數(shù)據(jù)路由、分流與復(fù)制的方式，令測試環(huán)境能夠接收與生產(chǎn)環(huán)境相同的外部輸入，從而在版本正式上線前提前進行真實環(huán)境驗證，降低了版本升級引發(fā)故障的概率。

▎系統(tǒng)優(yōu)勢特性

       · 實現(xiàn)云、車解耦，支持不同車輛，不同平臺的車輛接入、同時調(diào)度

       · 實現(xiàn)無人駕駛和有人駕駛的混合調(diào)度，適配現(xiàn)場混流問題

       · 支持高并發(fā)，分布式的微服務(wù)架構(gòu)

       · 支持灰度發(fā)布，可實現(xiàn)A、B版本的切換，保證對實時作業(yè)零影響

       · 運控調(diào)度系統(tǒng)與場端系統(tǒng)，車路協(xié)同，信息安全、遠程診斷，遠程駕駛系統(tǒng)聯(lián)動，共同保證生產(chǎn)作業(yè)安全、高效

▎應(yīng)用案例

       經(jīng)緯恒潤車隊調(diào)度管理平臺已在日照港、龍拱港集裝箱碼頭布局應(yīng)用，為客戶監(jiān)控集裝箱碼頭生產(chǎn)運營狀態(tài)提供了一個直觀便捷的手段。未來，車隊調(diào)度管理平臺還會擴展到礦山、園區(qū)自動駕駛等場景，為更多的行業(yè)客戶創(chuàng)造價值?？萍及l(fā)展日新月異，經(jīng)緯恒潤將繼續(xù)堅持自主創(chuàng)新，為客戶提供更高質(zhì)量、更好體驗、更具有市場競爭力的產(chǎn)品和服務(wù)，為實現(xiàn)客戶場景數(shù)字化、自動化、智能化目標而努力！