中國自動駕駛江湖，群雄爭霸

隨著蘿卜快跑的全民熱議，自動駕駛再次成為熱門話題。

不久前馬斯克確認特斯拉的 Robotaxi 將會延期，馬斯克在 4 月份首次宣布將于 8 月 8 日推出一款全自動出租車——Robotaxi。馬斯克將其視為特斯拉作為一家人工智能公司（而非汽車制造商）未來的關(guān)鍵部分。作為新能源汽車的領軍企業(yè)，特斯拉這次似乎真的被國內(nèi)的新勢力落在后面了。

在 2024 年世界人工智能大會上，上海發(fā)放了首批完全無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用許可，即「完全無人載人車牌照」。這是上海在自動駕駛領域的重要進展。首批獲得許可的企業(yè)包括 AutoX 安途、小馬智行科技、百度智行科技和賽可智能科技。上海市民將能夠在浦東部分路段預約并免費體驗全無人駕駛的出租車服務。

蘿卜快跑，正是 Robot 快跑的諧音。自動駕駛的時代，似乎真的要來了。自 2022 年底以來，中國其他三個主要城市已采取了類似舉措，允許沒有安全操作員的無人駕駛出租車試運行。北京、深圳和廣州都已開始在某些情況下對無人駕駛出租車的使用收取費用，這標志著中國在自動駕駛商業(yè)化方面邁出了更遠的一步。

在快速發(fā)展的自動駕駛市場上，中國有數(shù)十家公司正在狂奔。

中國領跑的自動駕駛市場

自動駕駛已經(jīng)不再是科幻片的場景。從最初的輔助駕駛系統(tǒng)（如自適應巡航控制、車道保持輔助等），到部分自動駕駛（L2 級別），再到高度自動駕駛（L3-L4 級別），直至最終的全自動駕駛（L5 級別），自動駕駛技術(shù)正沿著這條清晰的路徑穩(wěn)步前行。

隨著傳感器技術(shù)、人工智能算法、大數(shù)據(jù)處理能力的不斷提升，自動駕駛汽車已經(jīng)能夠在特定場景下實現(xiàn)較為復雜的駕駛?cè)蝿?，如高速公路自動駕駛、城市擁堵路段自動跟車等。這些技術(shù)的突破，不僅提高了道路交通的安全性，還極大地提升了駕駛的便捷性和舒適度。以下是相關(guān)的核心技術(shù)。

傳感器技術(shù)：激光雷達（LiDAR）、毫米波雷達、攝像頭和超聲波傳感器等多傳感器融合，為自動駕駛汽車提供了全方位、高精度的環(huán)境感知能力。未來，隨著傳感器成本的降低和性能的提升，其應用范圍將進一步擴大。

人工智能算法：深度學習、強化學習等 AI 算法的應用，使得自動駕駛汽車能夠不斷學習和優(yōu)化駕駛策略，適應復雜多變的交通環(huán)境。同時，通過大規(guī)模的數(shù)據(jù)訓練和模擬測試，AI 算法的準確性和魯棒性也得到了顯著提升。

高精度地圖與定位：高精度地圖為自動駕駛汽車提供了詳盡的道路信息和環(huán)境模型，結(jié)合高精度定位技術(shù)（如 RTK-GPS、SLAM 等），實現(xiàn)了車輛在全球范圍內(nèi)的精準定位。

車聯(lián)網(wǎng)與 V2X 技術(shù)：車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使得車輛能夠與其他車輛、基礎設施乃至云端進行實時通信，共享路況信息、交通信號等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，進一步提升自動駕駛的安全性和效率。

要做到在自動駕駛賽道的領跑，不是只在某一個技術(shù)做到極致。而是要整合好各方面技術(shù)。

中國自動駕駛領軍企業(yè)主要有兩類，一類是純粹的方案提供商，一類是車企們。

術(shù)業(yè)有專攻的方案提供商

2016 年左右，中國出現(xiàn)了一批致力于提供自動駕駛方案的公司，經(jīng)過 7、8 年的發(fā)展，我們欣喜地看到這些公司的產(chǎn)品不但已經(jīng)開啟了商業(yè)化，也開始走向世界。

小馬智行于 2016 年底在美國硅谷成立，2017 年 3 月獲得美國加州自動駕駛路測牌照，開啟公開道路測試。2021 年 3 月宣布卡車業(yè)務品牌名小馬智卡（PonyTron）；5 月獲得加州全無人自動駕駛測試許可；12 月完成國內(nèi)自動駕駛卡車公開高速路首測；獲得深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照。2023 年小馬智行加速無人駕駛發(fā)展，在廣州、深圳、北京、上海完成無人駕駛測試。從 2023 年開始，小馬智行加速海外布局，截至目前在韓國、盧森堡、沙特阿拉伯均有新動作。

馭勢科技 UISEE 成立于 2016 年，總部和研發(fā)中心設立在北京，在上海嘉定和浙江嘉善分別設有研發(fā)中心、研發(fā)試制和應用創(chuàng)新中心，在新加坡、香港、深圳、武漢、重慶等地均設有分支機構(gòu)。馭勢科技依托 U-Drive 智能駕駛平臺，已經(jīng)形成可規(guī)?；渴鸬?L3-L4 級智能駕駛系統(tǒng)，可以滿足多場景、高級別的自動駕駛需求。2019 年，馭勢科技在機場和廠區(qū)領域?qū)崿F(xiàn)了「去安全員」，落地「全場景、真無人、全天候」的自動駕駛技術(shù)，并由此邁向大規(guī)模商用。2024 年 6 月，馭勢科技累計真無人自動駕駛里程超 370 萬公里。

文遠知行 WeRide成立于 2017 年，在全球 7 個國家 30 個城市開展自動駕駛研發(fā)、測試及運營。同時擁有中國、美國、阿聯(lián)酋、新加坡四地自動駕駛牌照的科技企業(yè)，在廣州、北京、上海、深圳、無錫、鄭州、南京武漢、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯圖加特等地設有辦公室。

文遠知行應用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環(huán)衛(wèi)，已進入自動駕駛商業(yè)化運營階段，商業(yè)營收居全球同類企業(yè)之首，形成自動駕駛出租車（Robotaxi)、自動駕駛小巴（Robobus)、自動駕駛貨運車（Robovan)、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper)、高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產(chǎn)品矩陣，提供網(wǎng)約車、隨需公交、同城貨運、智能環(huán)衛(wèi)、高階智能駕駛解決方案等多種服務。文遠知行的合作伙伴包括雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、宇通集團、廣汽集團、博世等。

在這里還不得不提到華為與百度兩家科技公司。這兩家雖然不是只做汽車領域的科技公司，但他們的自動駕駛方案已經(jīng)在市場上取得相當大的成果。

2019 年 5 月，華為成立了智能汽車解決方案 BU，2024 年 4 月華為發(fā)布乾崑新品牌，發(fā)布會上華為表示乾崑 ADS 3.0 基于 GOD（通用障礙物識別）大網(wǎng)實現(xiàn)了從簡單「識別障礙物」到深度「理解駕駛場景」的跨越式進步，乾崑 ADS 3.0 全新架構(gòu)采用 PDP（預測決策規(guī)控）網(wǎng)絡實現(xiàn)預決策和規(guī)劃一張網(wǎng)，通行效率更高，復雜路口通過率>96%。

截至 2023 年，華為智能汽車解決方案 BU 已上市的戰(zhàn)略合作車型達 7 款，發(fā)展超過 300 家產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作伙伴。

百度的 apollo 已在自動駕駛、智能汽車、智能交通三大領域擁有解決方案，蘿卜快跑正是基于百度的 apollo 的無人駕駛方案。

把握核心競爭力的車企

以卷著稱的新勢力，也不甘只做買家。

2018 年 12 月，小鵬G3 正式上市，據(jù)稱該車型是中國首款量產(chǎn)的自動駕駛電動汽車。小鵬汽車的智能電動汽車配備專有的 XPILOT 自動駕駛軟件，支持高速的自動導航輔助駕駛（NGP），并將在后期階段推出城市版 NGP。

2021 年 1 月，蔚來汽車發(fā)布蔚來首款自動駕駛車型、智能電動旗艦轎車 ET7。該車搭載蔚來自動駕駛技術(shù) NAD，基于 NIO Aquila 蔚來超感系統(tǒng)、NIO Adam 蔚來超算平臺等。

2021 年，理想汽車開始自研自動駕駛。2024 年 4 月 20 日，理想汽車 CEO 李想在微博表示，理想汽車自研的自動駕駛系統(tǒng)（標配 508Tops 算力和激光雷達）明年完全可以和華為、特斯拉正面較量。7 月 5 日，理想汽車舉辦了理想 2024 智能駕駛夏季發(fā)布會介紹了最新的端到端+VLM 雙系統(tǒng)智能駕駛模型。

不同于方案提供商，造車新勢力的自動駕駛方案自然只對自家產(chǎn)品負責。對于新勢力車企來講，擁有自研自動駕駛的能力是證明自己「科研」本色的入場券。而與之相對的，許多傳統(tǒng)車企會選擇與自動駕駛方案提供商合作，來加速進入自動駕駛市場的進度。

自動駕駛的未來之路

自動駕駛技術(shù)的廣泛應用，將深刻改變多個行業(yè)領域。KPMG 的報告從多個維度探討了自動駕駛的潛在應用場景：

出行服務：自動駕駛出租車、網(wǎng)約車將成為未來城市出行的重要組成部分。乘客只需通過手機 APP 下單，即可享受便捷、舒適的出行服務。同時，自動駕駛技術(shù)的引入也將大幅降低運營成本，提高運營效率。

物流配送：自動駕駛貨車、無人配送車將廣泛應用于電商物流、生鮮配送等領域。它們可以 24 小時不間斷工作，有效緩解城市配送壓力，提高物流效率。

公共交通：自動駕駛公交車、地鐵列車等公共交通工具將進一步提升公共交通的便捷性和安全性。乘客將享受到更加舒適、準時的出行體驗。

特定場景應用：如港口自動駕駛集卡、礦山自動駕駛礦車等。這些特定場景下的自動駕駛應用，不僅能夠提高作業(yè)效率，還能顯著降低人力成本和安全風險。

在技術(shù)層面，中國自動駕駛企業(yè)不斷取得新突破。從高精度地圖、傳感器融合、算法優(yōu)化到車路協(xié)同、V2X 通信等領域，中國企業(yè)都展現(xiàn)出了強大的創(chuàng)新能力和研發(fā)實力。這些技術(shù)成果不僅提升了自動駕駛汽車的安全性、舒適性和便捷性，還推動了自動駕駛技術(shù)在更多場景下的應用拓展。

例如，在物流配送領域，無人配送車已經(jīng)開始在部分城市進行試點運營，為電商、生鮮等行業(yè)的物流配送提供了新的解決方案。在公共交通領域，自動駕駛公交車、地鐵列車等也在部分城市進行了示范應用，為市民提供了更加安全、便捷的出行方式。此外，在環(huán)衛(wèi)、安防、園區(qū)接駁等領域，自動駕駛技術(shù)也得到了廣泛應用。

自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，離不開政策與法規(guī)的支持與引導。各國政府和國際組織正在積極制定和完善自動駕駛相關(guān)的法律法規(guī)體系，為自動駕駛技術(shù)的發(fā)展提供有力保障。國內(nèi)方面，我國政府高度重視自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，近年來出臺了一系列政策措施，為自動駕駛技術(shù)的研發(fā)、測試和應用提供了有力支持。

從國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)的設立，到地方政府的專項扶持政策，再到法律法規(guī)的逐步完善，中國正逐步構(gòu)建起一個有利于自動駕駛技術(shù)發(fā)展的政策環(huán)境。特別是北京、上海、廣州、深圳等一線城市，憑借其在科技創(chuàng)新、人才資源、產(chǎn)業(yè)基礎等方面的優(yōu)勢，成為了中國自動駕駛技術(shù)的核心發(fā)展區(qū)域。這些城市不僅吸引了大量自動駕駛企業(yè)和科研機構(gòu)的入駐，還通過建設開放道路測試區(qū)、開展示范應用項目等方式，推動自動駕駛技術(shù)從實驗室走向?qū)嶋H應用。

盡管自動駕駛技術(shù)前景廣闊，但其發(fā)展仍面臨諸多挑戰(zhàn)。無人駕駛汽車在應對復雜交通環(huán)境、識別特殊交通標志、處理極端天氣等方面仍存在一定困難。這可能導致安全隱患的增加，進而影響乘客的出行體驗和信任度。雖然「蘿卜快跑」在試運營中取得了不錯的成績，但技術(shù)仍需進一步完善和優(yōu)化。

勝負未分，誰主江湖？

如何進一步提高自動駕駛汽車的感知能力、決策能力和執(zhí)行能力，以適應更加復雜多變的交通環(huán)境？這將是未來自動駕駛技術(shù)發(fā)展的重要方向。

目前自動駕駛汽車的研發(fā)和生產(chǎn)成本較高，如何降低成本以實現(xiàn)商業(yè)化應用？這需要產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)共同努力，通過技術(shù)創(chuàng)新和規(guī)模化生產(chǎn)。

在這些問題尚未解決的前提下，中國自動駕駛江湖的每一個玩家都還有「殺出重圍」的機會。2023 年，中國汽車產(chǎn)銷突破 3000 萬輛，邁上新臺階，中國汽車出口也再創(chuàng)新高，有效拉動了行業(yè)整體板塊快速增長。

中國企業(yè)們在全球自動駕駛江湖上領先了，而誰能領先中國的自動駕駛江湖呢？