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意法公布2012年iNEMO校園設(shè)計大賽中國地區(qū)獲獎名單

作者: 時間:2012-12-06 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商及全球最大的(微機(jī)電系統(tǒng))制造商半導(dǎo)體(STMicroelectronics,簡稱ST;紐約證券交易所代碼:STM)宣布,西安電子科技大學(xué)Dragon Dance團(tuán)隊榮獲2012年校園設(shè)計大賽中國地區(qū)第一名。此次大賽于2012年5月25日開賽,11月28日閉幕,設(shè)計大賽是中國大學(xué)生和青年工程師運(yùn)用半導(dǎo)體榮獲殊榮的™智能多傳感器技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新應(yīng)用設(shè)計的公開賽,旨在于在中國大學(xué)生中推動設(shè)計創(chuàng)新活動。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/139779.htm

  2012 年iNEMO校園設(shè)計大賽為期六個月,共44所大學(xué)近500名中國大學(xué)生和青年工程師向2012 年iNEMO中國校園設(shè)計大賽組委會提交了117份設(shè)計作品,參賽作品數(shù)量是去年的兩倍。大賽評委從功能性、實用性、執(zhí)行性、創(chuàng)新性、創(chuàng)造性及商用潛力和適用性等方面對參賽作品進(jìn)行綜合評審。半導(dǎo)體于11月28日在北京公布了大賽獲勝者名單并舉行了頒獎儀式。

  本年度iNEMO大賽冠軍得主是西安電子科技大學(xué)Dragon Dance團(tuán)隊,他們運(yùn)用iNEMO評估板和10個自由度設(shè)計了一個水下蛇形環(huán)境勘測。蛇形以STM32微控制器為上層控制單元,通過iNEMO板載加速度計、陀螺儀和地磁計采集數(shù)據(jù),然后運(yùn)用Kalman擴(kuò)展濾波算法對這三類數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理,根據(jù)處理結(jié)果并采用多種控制策略,通過16路舵機(jī)控制蛇形的每個關(guān)節(jié),使機(jī)器人在復(fù)雜水域環(huán)境中保持運(yùn)動穩(wěn)定性,從而實現(xiàn)了對蛇形機(jī)器人的閉環(huán)控制。此外,該蛇形機(jī)器人還運(yùn)用iNEMO板載的壓力傳感器進(jìn)行蛇體氣密檢測。

  水下蛇形機(jī)器人具有控制靈活、性能可靠等優(yōu)點(diǎn),可用于復(fù)雜海洋環(huán)境勘測、海底礦藏調(diào)查、輸油管道和大壩檢查、鉆井平臺水下結(jié)構(gòu)檢修、海底電纜檢查、水下考古等領(lǐng)域。

  意法半導(dǎo)體大中華與南亞區(qū)主管模擬產(chǎn)品、和傳感器產(chǎn)品部的副總裁Patrick Boulaud表示:“本年度參賽作品質(zhì)量十分出色,將意法半導(dǎo)體市場領(lǐng)先的MEMS技術(shù)創(chuàng)造性地融合到以豐富人們生活和使用體驗為目標(biāo)的下一代應(yīng)用中。我們的iNEMO設(shè)計大賽充分證明了意法半導(dǎo)體的長期承諾——發(fā)揮MEMS創(chuàng)新能力的同時在全球大學(xué)和青年工程師中培養(yǎng)人才推進(jìn)MEMS產(chǎn)業(yè)增長”。

  除第一名(20000元獎金)外,評委還評選出一個第二名(10000元)、兩個第三名以及最具市場潛力和最具創(chuàng)意的兩項特別獎(每個獎項獎金8000元)。

  意法半導(dǎo)體的iNEMO是市場獨(dú)有的具有10個自由度的MEMS傳感器應(yīng)用評估開發(fā)工具,整合了3軸線性加速度傳感器、3軸角速率傳感器、3軸磁場運(yùn)動傳感器以及壓力/高度傳感器,全部傳感器均由STM32 32位微控制器控制。在一個平臺內(nèi)整合多軸傳感器、處理功能、專用軟件和無線接口,可使各種應(yīng)用設(shè)備的功能和性能實現(xiàn)跨躍式突破,如游戲機(jī)、人機(jī)界面、機(jī)器人、便攜導(dǎo)航設(shè)備和病患監(jiān)護(hù)設(shè)備等?! ?/p>



關(guān)鍵詞: 意法 MEMS iNEMO 機(jī)器人

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