SVIA將DeviceNet的機器人單元連接到客戶使用的任意網(wǎng)絡

　　能夠觀看的機器人

　　Svensk Industriautomation公司(SVIA)是一家位于瑞典Jönköping市的快速成長型自動化公司，已經(jīng)為北歐國家、德國、英國、荷蘭和美國等的客戶開發(fā)機器人系統(tǒng)。系統(tǒng)組合成機器人單元，這些機器人單元能夠與工廠的其它系統(tǒng)通訊。機器人單元的核心是SVIA公司的Pickvision視覺系統(tǒng)，能夠確切檢測傳送帶上的特定物體，并能準確拾取物體。簡單地說，就是SVIA為機器人裝上了眼睛。這種革新性技術已經(jīng)在自動化市場頗為流行，因此過去幾年SVIA公司的銷售額實現(xiàn)了翻番。

　　»我們的優(yōu)勢在于簡易，»SVIA公司的設計師兼項目經(jīng)理Anders Mandorsson說道，»告訴機器人從傳送帶上拾取什么物體十分簡便。»用戶使用Pickvision軟件拍攝出將要從皮帶上拾取的物體圖形，該軟件自動檢測物體形狀并每次在攝像機中顯示這種形狀，因此機器人能夠確定如何拾取。

　　連接DeviceNet和PROFIBUS

　　作為最先進的自動化系統(tǒng)，SVIA的機器人單元需要與某些工廠級工業(yè)網(wǎng)絡連接，而此類通訊問題并非總是一切順利。»幾年前，我們?yōu)橐患铱蛻艚ㄔ炝藱C器人單元，他們承諾可以訪問其PROFIBUS系統(tǒng)，但后來我們的系統(tǒng)只充當其網(wǎng)絡中的一個獨立節(jié)點。這時我們找到了HMS公司的Anybus X-Gateway網(wǎng)關，我們嘗試在電控柜內(nèi)安裝了一臺，然后順利實現(xiàn)了DeviceNet系統(tǒng)和客戶的PROFIBUS系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)化。»Anders Mandorsson表示。

　　自此以后，SVIA在向全球客戶交付的許多機器人單元中都使用了Anybus X-Gateway網(wǎng)關。Anders Mandorsson再次強調(diào)，簡易極為重要。»我們在大部分電控柜中使用了DeviceNet，無需自己處理與其它網(wǎng)絡之間的連接，而是安裝了HMS公司的X-Gateway網(wǎng)關，這種產(chǎn)品價格合理，但最重要的是，它可以使客戶將我們的系統(tǒng)與其自己工廠的網(wǎng)絡清楚地劃分開，» Anders Mandorsson講道。

　　工作原理

　　SVIA公司的機器人單元通常配備基于DeviceNet網(wǎng)絡運行的ABB機器人，這些機器人能夠與另一種DeviceNet網(wǎng)絡簡單通訊，但是，如果要連接另一種網(wǎng)絡，例如PROFIBUS網(wǎng)絡(采用西門子的PLC)或者連接EtherCAT網(wǎng)絡(采用Beckhoff公司的PLC)，則需要一個»翻譯»。Anybus X-Gateway網(wǎng)關能夠通過內(nèi)置軟件在兩個網(wǎng)絡之間轉(zhuǎn)換，重建來自一端的報文并使其在另一端可理解。使用Anybus Configuration Manager軟件進行配置只需要短短幾分鐘時間，無需編程。

　　靈活性高

　　SVIA公司的機器人單元使用靈活，可以方便調(diào)整，適用于不同客戶的需求，例如安裝、包裝、打鉆和刨削。通過Anybus X-Gateway網(wǎng)關，SVIA就其可連接的網(wǎng)絡而言可以很靈活。»坦率地講，我們真的不再過多地考慮網(wǎng)絡，»Anders Mandorsson表示，»在我們創(chuàng)建機器人系統(tǒng)時，只是訂購X-Gateway網(wǎng)關轉(zhuǎn)換到客戶的工業(yè)網(wǎng)絡—即插即用。

　　»在Pickvision中，操作員決定從傳送帶拾取什么物體。每種物體都被拍照，軟件會自動識別形狀。

　　當機器人單元運行時，頂部的攝像機監(jiān)控傳送帶......

　　...因此機器人能夠確切知道拾取什么物體以及如何拾取。

　　Anybus X-Gateway網(wǎng)關完成機器人電控柜的DeviceNet系統(tǒng)和最終客戶的PROFIBUS網(wǎng)絡之間的轉(zhuǎn)化。