谷歌無人駕駛體驗：遇險情像真人一樣做出反應(yīng)

　　在擁擠的高速路上，一邊開車一邊手舞足蹈地高談闊論，這總有點讓人捏把汗。但當我們以65英里的時速在硅谷第101號高速公路上驅(qū)車一路向南時，克里斯·厄姆森似乎毫無顧慮地雙手松開方向盤(或雙腳離開腳踏板)，所以我也試著放松心情。

　　厄姆森是谷歌(Google)無人駕駛汽車項目的帶頭人，他正向我展示這一令整個汽車行業(yè)嘖嘖稱奇的技術(shù)。我們所乘坐的是一輛白色的雷克薩斯(Lexus)RX450h，車頂配備了價值6.5萬美元的激光傳感器，其他裝置還包括前后保險杠上的雷達傳感器，一個高清攝像頭從擋風玻璃上偵察車外路況，另一個攝像頭則對準了車內(nèi)乘客——配套技術(shù)總共價值約10萬美元。這個是一個不斷吸納海量數(shù)據(jù)的過程。例如，激光傳感器每秒進行150萬次距離測量。

　　在儀表盤上，我們周圍的每輛汽車都顯示為白色的長方形，并且還能追蹤它與我們的相對位置。它甚至還能捕捉到在車流中穿梭的摩托車，盡管該摩托車沒有在劃定的車道里行駛。它還會發(fā)送信息提醒我們注意后方跟車太緊。

　　厄姆森正在向我解釋整個系統(tǒng)的“智慧”都儲存在位于車輛后部的一個筆記本大小的電腦里，就在此刻旁邊車道上行駛的一輛汽車突然發(fā)生偏移，越過了道路線，當時該車司機正摸索著去拿他放在乘客座上的帽子。我們的雷克薩斯自動減速，直到確保這位分心的司機重新集中了精神。厄姆森只是在繼續(xù)手舞足蹈、滔滔不絕。我瞄了一眼方向盤，方向盤微微轉(zhuǎn)動以使車輛保持在車道內(nèi)。如果不是有所了解，我會說開車的是幽靈。

　　幾分鐘后，我們正跟隨的車流前方，一輛緩慢行駛的卡車并入了高速路。交通突然放慢，我們的谷歌汽車也點了剎車。我低下頭去，期望看到厄姆森的腳牢牢地踩在剎車上。但厄姆森的腳像之前一樣，正紋絲不動地放在車內(nèi)地板上，自我們上了高速后就一直如此。真奇怪。

　　除了厄姆森不在駕駛外，一切都很正常。“挑戰(zhàn)在于，我們將這種新技術(shù)帶到了真人駕駛的路面上，”他說道，“所以無人駕駛汽車需要像真人一樣地做出反應(yīng)。”

　　最近我教過十幾歲的女兒開車，可以說，在筆直的高速路上開車相對簡單。難的是上下高速。的確，在上下高速匝道，厄姆森接過了方向盤。但交接轉(zhuǎn)換過程非常天衣無縫。他按下了“關(guān)閉”鍵，然后自己操控起汽車來。“這里的目標是讓技術(shù)消失。”

　　到目前為止，谷歌汽車的自動駕駛里程已達到50萬英里。厄姆森解釋道，現(xiàn)在，工程師們正致力于完善單車道高速路駕駛，但如果有了合適的編程，谷歌汽車可以在任何情況下實現(xiàn)無人駕駛。

　　不過，這并非易事。甚至連最好的全球定位系統(tǒng)也不足以為一輛無人駕駛汽車領(lǐng)航。在汽車能夠自動駕駛之前，谷歌的工程師們不得不親自駕車走完路線以收集環(huán)境數(shù)據(jù)，然后將其添加到高度詳盡的道路和地形圖上(所幸的是，這碰巧是谷歌極其擅長的事)。當輪到無人駕駛汽車自己行駛時，它將自己從傳感器和攝像頭上所收集來的數(shù)據(jù)與之前數(shù)據(jù)記錄進行比對。這能夠幫助無人駕駛汽車把行人和路燈桿區(qū)分開來。

　　不過也存在一些限制。厄姆森表示，無人駕駛汽車不能應(yīng)付大雨天氣，也不能在積雪覆蓋的道路上行駛，“因為整個世界的面貌發(fā)生了改變。它就無所適從了。”而工程師們?nèi)栽谥铝τ谌绾尉幊桃允蛊嚹軌蛱幚?ldquo;稀有事件”，例如，在上山爬坡時碰到熄火車輛或者識別一些碎片，如道路中央的輪胎殘骸。

　　但令谷歌工程師們激動的是，有一天當無人駕駛汽車在一條城市街道上行駛時突然減速，而前方?jīng)]有任何車輛。工程師們當時也感到莫名其妙，而這時候一位行人從兩輛停著的汽車中間冒了出來。而之前就連車上的工程師們也沒看到他。