容錯(cuò)系統(tǒng)中的自校驗(yàn)技術(shù)及實(shí)現(xiàn)方法

摘要：闡述了自校驗(yàn)技術(shù)在容錯(cuò)系統(tǒng)中的作用，給出了自校驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)原理及實(shí)現(xiàn)方法，指出用VHDL語(yǔ)言結(jié)合FPGA/CPLD是實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自校驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)的有效途徑。

關(guān)鍵詞：容錯(cuò)自校驗(yàn)完全自校驗(yàn)VHDLFPGA/CPLD

容錯(cuò)是容忍錯(cuò)誤的簡(jiǎn)稱(chēng)，容錯(cuò)系統(tǒng)是指在發(fā)生硬件故障或存在軟件錯(cuò)誤的情況下，仍能繼續(xù)正確完成指定任務(wù)的系統(tǒng)。設(shè)計(jì)與分析容錯(cuò)系統(tǒng)的各種技術(shù)稱(chēng)為容錯(cuò)技術(shù)。有關(guān)計(jì)算機(jī)容錯(cuò)技術(shù)的各種理論及研究已經(jīng)發(fā)展成為計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，稱(chēng)為容錯(cuò)計(jì)算（Fault-tolerantComputing)。設(shè)計(jì)容錯(cuò)系統(tǒng)的指導(dǎo)思想是：系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)能自動(dòng)檢出并使系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

為保證系統(tǒng)具有高可靠、長(zhǎng)壽命和響應(yīng)迅速，必須采用容錯(cuò)技術(shù)。從功能上講，一個(gè)容錯(cuò)系統(tǒng)可用圖１所示框圖來(lái)描述，系統(tǒng)模塊可由若干個(gè)功能相同的子模塊并聯(lián)組成，故障檢測(cè)模塊對(duì)系統(tǒng)模塊的功能進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)到故障后由故障處理模塊對(duì)系統(tǒng)模塊進(jìn)行重新配置，使系統(tǒng)在部分模塊失效的情況下，仍能輸出正確結(jié)果。在這個(gè)系統(tǒng)中，故障檢測(cè)模塊和故障處理模塊起著至關(guān)重要的作用，它們往往是系統(tǒng)的薄弱點(diǎn)。因此，容錯(cuò)系統(tǒng)要有高的可靠性必須保證故障檢測(cè)和處理模塊的可靠性，故障檢測(cè)系統(tǒng)不僅要檢測(cè)系統(tǒng)模塊的故障，而且還要能夠檢測(cè)自身的故障，使故障處理模塊得以正確處理所發(fā)生的故障。

自校驗(yàn)技術(shù)是用于故障快速檢測(cè)的一種有效手段，特別是具有完全自校驗(yàn)性質(zhì)的自校驗(yàn)裝置，它不僅能及時(shí)檢出系統(tǒng)模塊的差錯(cuò)，還能檢測(cè)出自身的差錯(cuò)。在容錯(cuò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，將自校驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)置于系統(tǒng)中，可大大提高系統(tǒng)對(duì)差錯(cuò)的反應(yīng)能力，使差錯(cuò)潛伏期縮短，有效地防止錯(cuò)誤傳播。

１自校驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)定義

一個(gè)容錯(cuò)系統(tǒng)，其所有可能的輸出值組成的集合U（稱(chēng)輸出空間）由S和U-S兩部分組成。當(dāng)系統(tǒng)中無(wú)故障時(shí)，系統(tǒng)輸出S中的元素，一旦系統(tǒng)發(fā)生故障則輸出U-S中的元素。

如果一個(gè)電路的正常輸出集S是一個(gè)檢錯(cuò)碼集，則該電路稱(chēng)為自校驗(yàn)電路。在無(wú)故障發(fā)生的情況下，自校驗(yàn)電路輸出碼向量；當(dāng)預(yù)定故障發(fā)生時(shí)，則輸出非碼向量。連接在自校驗(yàn)電路輸出端的校驗(yàn)器監(jiān)督電路的輸出，當(dāng)非碼向量出現(xiàn)時(shí)，校驗(yàn)器給出差錯(cuò)指示。自校驗(yàn)電路與校驗(yàn)器一起構(gòu)成了自校驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)，其結(jié)構(gòu)如圖２所示。

下面我們給出自校驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)的幾個(gè)概念，設(shè)S(X)是輸入向量空間，

是合法輸入向量空間，

是非法輸入向量空間，S(F)是輸出向量空間，

是合法輸出向量空間，

是非法輸出向量空間，

是組合邏輯網(wǎng)絡(luò)所考慮的單故障集，網(wǎng)絡(luò)的所有輸入取自其合法輸入集。

定義１：組合邏輯網(wǎng)絡(luò)對(duì)

是自測(cè)試的（簡(jiǎn)稱(chēng)ST），若：對(duì)任意故障

存在

，使網(wǎng)絡(luò)輸出

。

該定義是說(shuō)對(duì)給定單故障集中的任何一個(gè)故障，總存在一個(gè)合法輸入，它將導(dǎo)致組合邏輯網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生非法輸出，即用該輸入可檢測(cè)此故障。

定義２：組合邏輯網(wǎng)絡(luò)對(duì)

是故障保險(xiǎn)的（簡(jiǎn)稱(chēng)FSE），若：對(duì)任意故障

存在

使網(wǎng)絡(luò)輸出

，或者

，其中G(X)是網(wǎng)絡(luò)的正確輸出。

該定義是說(shuō)在合法輸入條件下，對(duì)給定單故障集中的任何一個(gè)故障，組合邏輯網(wǎng)絡(luò)將給出一個(gè)合法輸出或一個(gè)非法輸出，但不會(huì)給出同該合法輸入不相對(duì)應(yīng)的另一個(gè)合法輸出。

定義３：組合邏輯網(wǎng)絡(luò)對(duì)

是完全自校驗(yàn)的，若它對(duì)

是自測(cè)試的和故障保險(xiǎn)的。

對(duì)給定單故障集中的任何一個(gè)故障，完全自校驗(yàn)的組合邏輯網(wǎng)絡(luò)在合法輸入的情況下，或者產(chǎn)生一個(gè)合法輸出，或者產(chǎn)生一個(gè)非法輸出，且后者在故障存在期間是必然要出現(xiàn)的。這就使得網(wǎng)絡(luò)在不產(chǎn)生不正確合法輸出的同時(shí)，能并發(fā)檢測(cè)

中的所有故障，這也正是在線測(cè)試對(duì)差錯(cuò)檢測(cè)及時(shí)性的要求。

若采用檢錯(cuò)編碼技術(shù)實(shí)現(xiàn)自校驗(yàn)邏輯網(wǎng)絡(luò)時(shí)，校驗(yàn)器的任務(wù)是用來(lái)檢查功能模塊輸出碼字的有效性，它能區(qū)分功能模塊輸出是否合法，這種特性被稱(chēng)為碼分離特性，其定義如下。

定義４：一個(gè)邏輯網(wǎng)絡(luò)具有碼分離特性，若滿足：

（１）任給

，有

（合法輸入映射為合法輸出）

（２）任給

，有

（非法輸入映射為非法輸出）

定義５：一個(gè)邏輯網(wǎng)絡(luò)是完全自校驗(yàn)器，若它具有完全自校驗(yàn)及碼分離特性。

設(shè)組合邏輯網(wǎng)絡(luò)正確輸入矢量為

，則矢量空間

稱(chēng)作錯(cuò)誤輸入空間，記作

；空間

被稱(chēng)作非法及錯(cuò)誤輸入空間，記作

。由正確輸入空間

經(jīng)電路G可在S(F)中產(chǎn)生一個(gè)子空間，這個(gè)子空間稱(chēng)為正確輸出空間，記為

。同樣，對(duì)于合法輸入

，由組合邏輯網(wǎng)絡(luò)可映射為合法輸出空間

它也是輸出矢量空間S(F)的子集。同樣，空間

被稱(chēng)作錯(cuò)誤輸出空間，記作

；空間

被稱(chēng)為非法及錯(cuò)誤輸出空間，表示為

。上述輸出之間有如下關(guān)系：

由上面集合之間的關(guān)系我們可以看出，對(duì)于無(wú)故障組合網(wǎng)絡(luò)的正確輸入，其輸出應(yīng)落入正確輸出空間

中。通過(guò)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的輸出可部分判定系統(tǒng)工作是否正常（無(wú)法判斷某些故障）。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障時(shí)，可分成以下幾種情況：①非法及錯(cuò)誤輸入被映射成

；②輸入

被映射成為

；③

映入

但已不是正確的映射關(guān)系，也就是說(shuō)輸入輸出關(guān)系發(fā)生了變化。對(duì)于一個(gè)高可靠容錯(cuò)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，必須能夠以比較高的故障覆蓋率來(lái)檢測(cè)出以上三類(lèi)差錯(cuò)（最好在一拍內(nèi)檢出），使系統(tǒng)及時(shí)采取措施，隔離故障，將其影響減小到最低限度。在三類(lèi)錯(cuò)誤中，第①類(lèi)和第②類(lèi)與第③類(lèi)相比要好檢測(cè)一些，高效檢測(cè)第③類(lèi)錯(cuò)誤是提高系統(tǒng)故障覆蓋率的關(guān)鍵，只有設(shè)計(jì)出對(duì)以上三類(lèi)錯(cuò)誤檢出率均較高的檢錯(cuò)系統(tǒng)，才能保證系統(tǒng)有較高的可靠性。

２自校驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)

自校驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)具有在無(wú)任何外加激勵(lì)的情況下能自動(dòng)檢測(cè)其內(nèi)部是否存在故障，這些故障或是永久性的或是暫時(shí)性的。設(shè)計(jì)自校驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)的主要技術(shù)有檢錯(cuò)編碼技術(shù)，基于自對(duì)偶函數(shù)的交替邏輯技術(shù)（交織邏輯技術(shù)），基于對(duì)偶函數(shù)的互補(bǔ)邏輯技術(shù)，還有基于多值邏輯的實(shí)現(xiàn)方法，下面我們主要討論一些實(shí)用的實(shí)現(xiàn)方法。

2.1雙軌碼校驗(yàn)器

雙軌碼校驗(yàn)器的原理圖如圖３所示。

輸入矢量為

，其中

，（i=1,2)，輸出矢量為

且滿足：

若

且校驗(yàn)器無(wú)故障。

利用雙軌碼校驗(yàn)器的上述特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一對(duì)偶組合邏輯網(wǎng)絡(luò)，使其輸出向量

和

恰好反相，將

和

加到雙軌碼校驗(yàn)器輸入端，根據(jù)

就可以判定系統(tǒng)是否發(fā)生故障。

2.2可分碼校驗(yàn)器

可分碼校驗(yàn)器的結(jié)構(gòu)如圖４所示。校驗(yàn)器的輸入矢量為

)，矢量

和

分別對(duì)應(yīng)可分碼的信息分量和校驗(yàn)分量。其中，信息分量寬度為

是校驗(yàn)分量的寬度，且1+K=n,n=‖Y‖。校驗(yàn)位生成電路根據(jù)信息位

重新生成校驗(yàn)位W，由雙軌碼校驗(yàn)器比較W與

的一致性，在無(wú)故障的情況下，校驗(yàn)器的輸出

指示輸入矢量的有效性。下面的定理給出了圖４完全自校驗(yàn)可分碼校驗(yàn)器的構(gòu)造條件。

定理：圖４所示的可分碼校驗(yàn)器是完全自校驗(yàn)的，若校驗(yàn)位生成器是一個(gè)無(wú)冗余的組合邏輯網(wǎng)絡(luò)，且比較器是完全自校驗(yàn)的。

2.3互補(bǔ)邏輯網(wǎng)絡(luò)

利用互補(bǔ)邏輯也可以構(gòu)成自校驗(yàn)電路，如果某一邏輯網(wǎng)絡(luò)其輸入輸出關(guān)系為

,則可構(gòu)造一互補(bǔ)邏輯網(wǎng)絡(luò)，使其輸入輸出關(guān)系為

其中ｆ和ｆ是互補(bǔ)的，在無(wú)故障的情況下，其輸出是互補(bǔ)的；若發(fā)生輸出相同，則兩個(gè)邏輯電路中必定有存在故障的情況?；パa(bǔ)邏輯網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)原理比較直觀，但對(duì)較復(fù)雜的系統(tǒng)，有許多故障它是檢測(cè)不出來(lái)的。

2.4交織邏輯網(wǎng)絡(luò)

交織邏輯網(wǎng)絡(luò)是基于自對(duì)偶函數(shù)的自校驗(yàn)邏輯網(wǎng)絡(luò)。一個(gè)二進(jìn)制變量是交替的，記作

若x在兩個(gè)連續(xù)的時(shí)間間隔內(nèi)所取的值互補(bǔ)。

對(duì)任意一個(gè)開(kāi)關(guān)函數(shù)

，若假設(shè)

是交替二進(jìn)制變量，且它們是同步交替的，則ｇ的輸入矢量可表示為

，其輸出可表示為

，要使輸出變量也是交替的，必須滿足

，顯然，g必須是自對(duì)偶函數(shù)。利用交織邏輯網(wǎng)絡(luò)的這個(gè)特點(diǎn)，可以檢測(cè)出系統(tǒng)的一部分故障。

３自校驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)方法

對(duì)于一些比較簡(jiǎn)單的應(yīng)用場(chǎng)合，利用數(shù)字邏輯方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，使用SSI及MSI集成電路即可方便地構(gòu)成自校驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)。但實(shí)際容錯(cuò)系統(tǒng)非常復(fù)雜，涉及大量邏輯設(shè)計(jì)，若仍采用傳統(tǒng)的數(shù)字邏輯設(shè)計(jì)方法，不僅工作量大、容易出差錯(cuò)，而且修改和功能仿真都不方便。使用電子設(shè)計(jì)硬件描述語(yǔ)言VHDL（或VerilogHDL對(duì)電路功能進(jìn)行描述，用FPGA或CPLD器件實(shí)現(xiàn)自校驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)是比較現(xiàn)實(shí)的，對(duì)于大批量生產(chǎn)，可將VHDL描述的電路送半導(dǎo)體器件廠進(jìn)行批量生產(chǎn)，VHDL硬件描述語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)自校驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)的步驟如下：

①建立自校驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)的功能模型。對(duì)系統(tǒng)的輸入／輸出、狀態(tài)轉(zhuǎn)換、信號(hào)傳遞等進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

②用VHDL語(yǔ)言或VerilogHDL語(yǔ)言對(duì)電路功能進(jìn)行描述。對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)可采用自上而下的設(shè)計(jì)方法，將系統(tǒng)分解成不同層次的、功能較簡(jiǎn)單的模塊，利用VHDL語(yǔ)言對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行分層描述，減少系統(tǒng)描述造成的錯(cuò)誤。

③對(duì)不同層次的模塊進(jìn)行功能仿真，以檢驗(yàn)各模塊設(shè)計(jì)的正確性，最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行功能仿真，及早排除系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤。

④用VHDL或VerilogHDL綜合編譯器對(duì)設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)進(jìn)行編譯，經(jīng)過(guò)邏輯化簡(jiǎn)及綜合布線，生成可對(duì)FPGA或CPLD編程的數(shù)據(jù)文件。

⑤將數(shù)據(jù)文件通過(guò)編程器寫(xiě)入FPGA或CPLD，進(jìn)行實(shí)際測(cè)試，若測(cè)試數(shù)據(jù)滿足設(shè)計(jì)要求，則開(kāi)發(fā)工作完成；否則，轉(zhuǎn)①重新進(jìn)行檢查和設(shè)計(jì)。

采用自校驗(yàn)技術(shù)后，可有效地提高容錯(cuò)系統(tǒng)的可靠性，隨著集成電路技術(shù)的飛速發(fā)展，可將一些自校驗(yàn)功能模塊進(jìn)行封裝，作為標(biāo)準(zhǔn)單元使用，在模塊級(jí)上提高容錯(cuò)系統(tǒng)的可靠性。采用高級(jí)語(yǔ)言和FPGA或CPLD開(kāi)發(fā)容錯(cuò)系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義，可有效縮短開(kāi)發(fā)周期，降低開(kāi)發(fā)成本，提高系統(tǒng)可靠性，應(yīng)在工程設(shè)計(jì)中加以推廣應(yīng)用。