μC/OS-II在TMS320VC5402處理器上的移植
(4)OSTicklSR()
這是時鐘節(jié)拍函數(shù),用于提供周期性的時鐘源,從而實現(xiàn)時間延時和超時功能:
1.3 OS_CPU_C.C文件
該文件包含10個簡單的函數(shù)。其中只有OS-TaskStkInit()是必須的,其余9個函數(shù)都只需聲明,而無需實現(xiàn)。OSTaskStkInit()是為創(chuàng)建任務(wù)初始化任務(wù)堆棧的函數(shù)。
2 內(nèi)核測試
在編寫好以上函數(shù),同時完成μC/OS-Ⅱ的內(nèi)核移植以后,還需要對該內(nèi)核是否能成功運作進行測試。筆者給出的測試代碼如下:
該任務(wù)一般在OSStart()開始多任務(wù)處理后開始執(zhí)行,當OSTimeDly()執(zhí)行以后,該任務(wù)掛起,系統(tǒng)切換至空閑任務(wù)OS-TaskIdle()并執(zhí)行,等到200tick以后,再切換回TaskStart()繼續(xù)執(zhí)行。通過系統(tǒng)的全速運行,可以發(fā)現(xiàn).開發(fā)板上的XF引腳的LED燈會按照固定頻率閃爍起來,這說明所有函數(shù)運行正常,移植成功。
3 結(jié)束語
本文介紹了在TMS320VC5402處理器上移植μC/OS-II操作系統(tǒng)的詳細過程,經(jīng)過上板檢驗證明,該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。因此,本文可為嵌入式系統(tǒng)初學(xué)者提供一些進一步學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/151337.htm
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