智能交通系統(tǒng)的ZigBee拓撲結(jié)構(gòu)設(shè)計與應(yīng)用
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3 公交車報站功能的實現(xiàn)
圖1中的小圈代表在道路上行駛的交通車輛，這些交通車輛上面也攜帶有ZigBee節(jié)點。當攜帶有ZigBee節(jié)點的車輛接收到了來自站臺的ZigBee節(jié)點發(fā)送過來的信息后，會對RSSI值進行判斷。當RSSI值達到了設(shè)定的閾值后，可以假設(shè)移動的車輛已經(jīng)到達了臨時?？奎c。公交車的igBee節(jié)點會向臨時?？空镜墓?jié)點發(fā)送一個到站信息，其中攜帶有自己的車牌號碼、司機姓名等信息。臨時?？奎c的ZigBee節(jié)點收到這個數(shù)據(jù)幀后，會根據(jù)車牌號碼去查詢數(shù)據(jù)庫，然后將站臺信息發(fā)給公交車的ZigBee節(jié)點。獲得了臨時?？奎c返回的數(shù)據(jù)幀后，ZigBee節(jié)點會提取出有用的信息，并通過語音系統(tǒng)在公交車上廣播站臺信息，提示乘客到站下車，下站乘客做好下車準備。公交車廣播了站臺信息后，ZigBee節(jié)點會繼續(xù)給臨時?？空竟?jié)點發(fā)送一個離站的數(shù)據(jù)幀，通知臨時?？空镜墓?jié)點車牌號碼為XXXX的公交車已經(jīng)離開了該臨時停靠站。臨時?？空镜腪igBee節(jié)點會在數(shù)據(jù)庫中記錄下車牌號碼為XXXX的公交車到站時間和離站時間，并且這個信息會在網(wǎng)絡(luò)空閑的時候發(fā)送到交通管理中心。圖2所示為車輛報站數(shù)據(jù)幀格式圖。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/153478.htm
4 公交車輛定位的實現(xiàn)
假設(shè)現(xiàn)在交通局要查詢車牌號碼為閩B3H057的75路車的公交車的行駛位置。交通局通過GPRS發(fā)送給該路段的臨時停靠站節(jié)點需要查詢的信息，例如，PPYUEB3H057ROAD75，表示要查詢車牌號碼為閩B3H057的75路車的公交車所在位置。從農(nóng)林大學到火車站之間的臨時?？空径紩ㄟ^GPRS節(jié)點收到這個查詢信息。臨時停靠站的節(jié)點收到GPRS信息后，首先會把信息進行廣播，然后等待一個短暫的時間。在這個短暫的時間內(nèi)，收到這個廣播信息的移動節(jié)點會檢測自己的車牌號碼和路線號碼。當自己的車牌號碼和路線號碼與查詢的號碼一致的時候，移動節(jié)點會發(fā)送給臨時?？空竟?jié)點一個數(shù)據(jù)幀，以確認自己在臨時停靠站附近。收到確認信息的臨時停靠站的節(jié)點會通過GPRS模塊將信息轉(zhuǎn)發(fā)到交通控制中心。
如果在這個短暫的時間內(nèi)，臨時?？空竟?jié)點沒有收到移動節(jié)點的應(yīng)答消息，臨時停靠站的節(jié)點會向它的下一站ZigBee節(jié)點發(fā)送詢問信息。下一站ZigBee節(jié)點會和臨時?？空镜墓?jié)點一樣，將信息進行廣播，然后等待一個短暫的時間，直到ZigBee節(jié)點的應(yīng)答。如果被詢問的移動車輛就在這個路由節(jié)點的附近，移動車輛會給路由節(jié)點發(fā)送一個應(yīng)答消息。收到應(yīng)答消息的路由節(jié)點會將確認消息轉(zhuǎn)發(fā)到上一級節(jié)點。臨時?？空竟?jié)點會根據(jù)路由的級數(shù)推算出移動車輛距離臨時停靠站的距離。如果臨時?？空镜南乱患壜酚晒?jié)點依然沒有搜索到移動車輛的位置，搜索信息會繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)到下一級路由節(jié)點。任何一級路由節(jié)點收到信息的確認幀后，都會將信息通過路由節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)到臨時?？空竟?jié)點，最終由臨時?？空竟?jié)點的GPRS模塊將信息發(fā)送到交通管理中心。圖3所示是其移動節(jié)點定位圖。
5 結(jié)語
本文重點分析了交通系統(tǒng)的特點和一些重點需要解決的題。根據(jù)這些信息，提出了采用ZigBee和GPRS網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方法來實現(xiàn)城市交通干線的覆蓋，從而實現(xiàn)了智能報站、重要交通信息發(fā)布等應(yīng)用。
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