nRF905模塊和SPI接口的點對點無線通信系統(tǒng)
關鍵詞 nRF905模塊 單片機PICl6F876 無線數據通信 SPI接口
引 言
在某些環(huán)境監(jiān)測、安防警報等環(huán)境下,不便進行有線線路的鋪設,而采用無線數據通信方式。采用一般的無線傳輸方式時可能因為環(huán)境噪聲大,干擾信號強而導致接收數據的準確性很低。針對這種情況,設計一種低成本、高準確率的無線數據傳輸系統(tǒng)――基于PICl6F876(簡稱為“16F876”)的SPI和nRF905模塊的點對點無線通信系統(tǒng)。利用16F876和nRF90S模塊直接進行SPI數據交換,時序同步性好,程序編寫簡單。16F876通過相應的I/O口連接到編程器,可直接進行在線調試。鑒于無線通信環(huán)境中噪聲大,信號干擾大的特點,采用的nRF905模塊引入自動重發(fā),高抗干擾GFSK調制和最高16位CRC校驗機制,確保了數據傳輸的可靠性。
1 硬件電路規(guī)劃
16P876、nRF905模塊及編程器連接頭J1之間的電路連接,220V-5V電路實現,5V-3V電壓轉換電路如圖1、圖2、圖3所示。
在圖l中,單片機16F876輸入/輸出口與nRF905模塊相應接口連接情況:RC7~nRF905模塊時鐘分頻輸出,RC6~nRF905模塊地址匹配輸出AM,RC5~MISO,RC4~MOSI,RC3~SCK,RC2~CSN,RB7&RB6&RB3~J1編程器連接線,RB5~nRF905模塊數據就緒輸出DR,RB2~PWR,RBl~TXEN,RB0~TRX_CE。單片機通過RB7、RB6和RB3與編程器相連,可進行在線編程;由RC5輸出數據到nRF905模塊,由RC4從nRF905模塊輸入數據。由一個4 MHz陶瓷晶體振蕩器為單片機提供時鐘輸入。16F876的工作電壓是4.5~5.5V,通過圖2中的DBA元件實現從220V市電到5V電壓的轉換。由于nRF905模塊的工作電壓是1.9~3.6V,需從5V電壓轉換得到一個符合nRF905模塊正常工作的穩(wěn)定電壓??紤]使用分壓電阻與3V穩(wěn)壓管串聯分壓,從穩(wěn)壓管兩端可得到一個穩(wěn)定的3V電壓輸出,如圖3所示。
2 軟件設計
考慮到nRF905模塊內置完整的通信協(xié)議和CRC,軟件設計工作主要集中在如何實現對nRF905模塊的有效初始配置,以及16F876與nRF905模塊之間SPI通信的實現。其中須保證16F876與nRF905模塊時序的一致,并充分考慮nRF905模塊對時序的要求。SPI時序如圖4所示。
對應程序設計:
nRF905模塊存在4種工作模式:掉電和SPI編程模式、待機和SPI編程模式、發(fā)射模式、接收模式。
通過對16F876相應輸出口高低電平的轉換,可控制nRF905模塊工作模式的變化。將單片機的SPI接口與nRF905模塊的相應SPI口互連,實現16F876與nRF905模塊之間的數據傳遞或實現16F876向nRF905模塊發(fā)出控制命令;在編程模式下,可將預配置的命令或數據送入單片機收發(fā)緩沖器SSPBUF中,以16F876作為主控模式,并提供SPI通信必需的SCK時鐘,nRF905模塊作為從動模式,在SCK上升沿,雙方進行數據傳遞,啟動SCK后可將單片機數據逐位移入nRF905模塊中,以完成對其初始配置。
參照nRF905模塊數據手冊進行初始配置:nRF905模塊的發(fā)射功率,工作頻段,發(fā)送數據寬度,發(fā)送數據地址,接收數據寬度,接收數據地址,CRC校驗等。若該nRF905模塊作為發(fā)射部分,則將已采集并存儲在單片機中的數據送入nRF905模塊,以備發(fā)射。
設計一個SPI通信模塊程序進行循環(huán)調用,以簡化程序設計,提高可讀性。
程序流程如圖5所示。
結語
本無線數據傳輸系統(tǒng)已成功應用于無線抄表項目之中,在實際的工作環(huán)境運行半年多時問,情況良好。經過現場測試,在空曠地,無須另加功放或外接天線,無線通信的有效半徑約100m。本系統(tǒng)除可應用在無線抄表領域外,還可用于環(huán)境監(jiān)測、門禁系統(tǒng)、無線遙控系統(tǒng)等。
如需全部源代碼,可E-mail致gerentlee@163.com索取。
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