一種新的制導炸彈智能控制系統(tǒng)
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3．3 制導炸彈智能控制系統(tǒng)的建立
根據(jù)彈道運動方程，x與y方向的控制相互獨立(a(t)=ax(t)+ay(t))，所以對空間每一層建立兩個非單點模糊子系統(tǒng)(NSFISix和NSFISiy)：NSFISix調(diào)控導彈在x方向的運動軌跡，輸入為Exh(t)、Axe(t)、Vxh(t)，輸出為ax(t)；NSFISiy調(diào)控導彈在y方向的運動軌跡，輸入為Eyh(t)、Aye(t)、Vyh(t)，輸出為ay(t)。充分搜集每一層的訓練數(shù)據(jù)，利用文中提出的學習算法調(diào)整好NSFISix和NSFISiy的內(nèi)部參數(shù)，就構(gòu)成了基于NSFIS的制導炸彈智能控制系統(tǒng)，其概略流程圖，如圖2所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/163460.htm
3．4 訓練數(shù)據(jù)的獲取
首先，采用如下算式解算a(t)
弧度，|Uz1|=28、29、30、31 m／s，|Vx1|=319、320、321、322 m／s，ε1=0．3、0．4、0．5、0．6弧度；通過調(diào)節(jié)參數(shù)cx、cy，得到64組圓概率誤差CEP∈(4，5)m的訓練數(shù)據(jù)，并對其加入一定程度的擾動誤差。
3．5 檢驗
設兩種投彈初始條件：
(a)|Uz1|=30 m／s，|Vx1|=321 m／s，ε1=0．5弧度(經(jīng)訓練的投彈初始條件，即教師知識)；
(b)|Uz1|=30．8 m／s，|Vx1|=319．7 m／s，ε1=0．38弧度(未經(jīng)訓練的投彈初始條件，即非教師知識)。
用含有擾動誤差的訓練數(shù)據(jù)，對基于ANFIS的制導炸彈智能控制系統(tǒng)和基于NSFIS的制導炸彈智能控制系統(tǒng)分別進行訓練，并分別在(a)和(b)條件下進行投彈控制試驗。設得到兩種智能控制系統(tǒng)的控制結(jié)果比較如表1所示(表中數(shù)據(jù)為CEP，單位：m)。
從表1可以看出，無論在(a)還是(b)條件下，基于NSFIS的智能控制系統(tǒng)控制的命中精度都很高，而基于ANFIS的智能控制系統(tǒng)命中精度很低。這是因為ANFIS不具有抗噪聲能力，在訓練的過程中，將擾動也作為經(jīng)驗進行了學習，因此其推理誤差必然較大，控制不準確。而NSFIS具有較強的抗噪聲能力，在學習過程中能夠去除擾動影響，因此其控制精度高?，F(xiàn)實中，擾動是不可避免的，所以基于NSFIS的制導炸彈智能控制系統(tǒng)具有更高的工程應用價值。
4 結(jié)束語
針對基于ANFIS的制導炸彈智能控制系統(tǒng)不具有抗噪聲能力的缺點，文中以非單點模糊推理系統(tǒng)為核心設計了一種新的制導炸彈智能控制系統(tǒng)。利用了非單點模糊推理系統(tǒng)的前置濾波特性，并提出用梯度下降算法和遺傳算法構(gòu)成的混合并行學習算法調(diào)整系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)，解決了系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)動態(tài)自適應調(diào)整的問題。試驗結(jié)果證明，在訓練數(shù)據(jù)含有噪聲的情況下，基于NSFIS的制導炸彈智能控制系統(tǒng)能夠自動濾除噪聲，實現(xiàn)高精度控制。這對制導炸彈智能控制系統(tǒng)的工程實現(xiàn)具有一定的意義。
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