基于單片機(jī)的智能救援機(jī)器人小車設(shè)計(jì)
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5 越障部分
越障無疑是這款智能救援機(jī)器人的突出特色。傳統(tǒng)的救援機(jī)器人把重點(diǎn)都放在了如何救援，而忽略了路途的險(xiǎn)惡，致使救援機(jī)器人有去無回。我們充分認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)，在越障部分做了相當(dāng)大的改進(jìn)。三個(gè)車輪通過齒輪嚙合組成一個(gè)大的車輪，當(dāng)超聲波模塊檢測障礙物時(shí)，整個(gè)大的車輪翻轉(zhuǎn)，使其順利越過障礙物，到達(dá)目的地，如圖4所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/172500.htm
6 現(xiàn)場采集部分
救援現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，存在許多潛在危險(xiǎn)，救援人員恐難進(jìn)入，但救援人員又必須準(zhǔn)確掌握現(xiàn)場的環(huán)境，為救援工作創(chuàng)造有利的條件。通過高清攝像頭很好地解決了上述問題。為了實(shí)現(xiàn)多方位拍攝現(xiàn)場畫面，使用舵機(jī)來控制它的旋轉(zhuǎn)角度，減速電機(jī)控制它的升降。然后，畫面通過無線視頻傳輸模塊發(fā)送到上位機(jī)界面上，以供救援人員參考。
7 生命探測模塊
生命探測模塊也是救援機(jī)器人不可或缺的部分，因?yàn)橐刖仍畟麊T，首先需要探測傷員的位置，這就需要生命探測模塊了。
BISS0001是一款高性能的傳感信號(hào)處理集成電路。靜態(tài)電流極小，配以熱釋電紅外傳感器和少量外圍元器件即可構(gòu)成被動(dòng)式的熱釋電紅外傳感器。原理圖如圖5所示。
8 結(jié)論
基于單片機(jī)，我們設(shè)計(jì)了一種簡易機(jī)器人救援小車，通過現(xiàn)演示說明，我們的設(shè)計(jì)具有一定的價(jià)值和實(shí)用性。
評(píng)論