基于單片機的智能救援機器人小車設(shè)計
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5 越障部分
越障無疑是這款智能救援機器人的突出特色。傳統(tǒng)的救援機器人把重點都放在了如何救援，而忽略了路途的險惡，致使救援機器人有去無回。我們充分認識到這一點，在越障部分做了相當大的改進。三個車輪通過齒輪嚙合組成一個大的車輪，當超聲波模塊檢測障礙物時，整個大的車輪翻轉(zhuǎn)，使其順利越過障礙物，到達目的地，如圖4所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/172500.htm
6 現(xiàn)場采集部分
救援現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，存在許多潛在危險，救援人員恐難進入，但救援人員又必須準確掌握現(xiàn)場的環(huán)境，為救援工作創(chuàng)造有利的條件。通過高清攝像頭很好地解決了上述問題。為了實現(xiàn)多方位拍攝現(xiàn)場畫面，使用舵機來控制它的旋轉(zhuǎn)角度，減速電機控制它的升降。然后，畫面通過無線視頻傳輸模塊發(fā)送到上位機界面上，以供救援人員參考。
7 生命探測模塊
生命探測模塊也是救援機器人不可或缺的部分，因為要想救援傷員，首先需要探測傷員的位置，這就需要生命探測模塊了。
BISS0001是一款高性能的傳感信號處理集成電路。靜態(tài)電流極小，配以熱釋電紅外傳感器和少量外圍元器件即可構(gòu)成被動式的熱釋電紅外傳感器。原理圖如圖5所示。
8 結(jié)論
基于單片機，我們設(shè)計了一種簡易機器人救援小車，通過現(xiàn)演示說明，我們的設(shè)計具有一定的價值和實用性。
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