基于單片機(jī)的智能救援機(jī)器人小車設(shè)計(jì)
5 越障部分
越障無疑是這款智能救援機(jī)器人的突出特色。傳統(tǒng)的救援機(jī)器人把重點(diǎn)都放在了如何救援,而忽略了路途的險(xiǎn)惡,致使救援機(jī)器人有去無回。我們充分認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn),在越障部分做了相當(dāng)大的改進(jìn)。三個(gè)車輪通過齒輪嚙合組成一個(gè)大的車輪,當(dāng)超聲波模塊檢測障礙物時(shí),整個(gè)大的車輪翻轉(zhuǎn),使其順利越過障礙物,到達(dá)目的地,如圖4所示。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/172500.htm
6 現(xiàn)場采集部分
救援現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜,存在許多潛在危險(xiǎn),救援人員恐難進(jìn)入,但救援人員又必須準(zhǔn)確掌握現(xiàn)場的環(huán)境,為救援工作創(chuàng)造有利的條件。通過高清攝像頭很好地解決了上述問題。為了實(shí)現(xiàn)多方位拍攝現(xiàn)場畫面,使用舵機(jī)來控制它的旋轉(zhuǎn)角度,減速電機(jī)控制它的升降。然后,畫面通過無線視頻傳輸模塊發(fā)送到上位機(jī)界面上,以供救援人員參考。
7 生命探測模塊
生命探測模塊也是救援機(jī)器人不可或缺的部分,因?yàn)橐刖仍畟麊T,首先需要探測傷員的位置,這就需要生命探測模塊了。
BISS0001是一款高性能的傳感信號(hào)處理集成電路。靜態(tài)電流極小,配以熱釋電紅外傳感器和少量外圍元器件即可構(gòu)成被動(dòng)式的熱釋電紅外傳感器。原理圖如圖5所示。
8 結(jié)論
基于單片機(jī),我們設(shè)計(jì)了一種簡易機(jī)器人救援小車,通過現(xiàn)演示說明,我們的設(shè)計(jì)具有一定的價(jià)值和實(shí)用性。
評(píng)論