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基于LPC2132的雙驅(qū)電動(dòng)車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(二)

作者: 時(shí)間:2013-07-09 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

3.2 全橋驅(qū)動(dòng)電路的邏輯電路

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/174983.htm

換相邏輯包括根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)子的位置電橋上下橋臂,正確給出繞組通電;通過對(duì)繞組通電的時(shí)間比例控制速度;對(duì)電橋?qū)嵤┧绤^(qū)保護(hù),防止燒毀MOSFET和驅(qū)動(dòng)電路.所以設(shè)計(jì)的邏輯控制電路具有以下特點(diǎn):采用邏輯門電路與RC延時(shí)電路,避免了控制時(shí)出現(xiàn)死區(qū);另外增加了電機(jī)繞組續(xù)流功能,保護(hù)了控制管.兩個(gè)電機(jī)的電橋邏輯控制電路一樣,這里給出了其中一路,如圖5所示.

3.3 霍爾位置接口電路

無(wú)刷電機(jī)內(nèi)置的三個(gè)位置(霍爾)采用5V供電,由于電機(jī)內(nèi)部電磁場(chǎng)的作用以及工作時(shí)的干擾,對(duì)霍爾位置及其電路的要求非常高,這里我們采用獨(dú)立供電,此外對(duì)傳感器脈沖檢測(cè)電路進(jìn)行了濾波處理(同時(shí)在軟件中也做了相應(yīng)的處理),以提高抗干擾能力,這里圖6霍爾位置傳感器接口電路僅畫出其中一路,具體電路如圖6所示.

3.4 電橋驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

如圖7所示,全橋驅(qū)動(dòng)電路的每一相都由上.下臂組成,這里給出了其中一相的電原理圖.

其中上橋的控制信號(hào)高電平有效,下橋的低控制信號(hào)電平有效.針對(duì)MOSFET的D-S導(dǎo)通時(shí)存在導(dǎo)通電阻Ron,同時(shí)考慮電機(jī)工作電流較大,這里采用專用驅(qū)動(dòng)芯片IR2103,可以解決死區(qū)保護(hù)等各種問題.

限于篇幅,其它接口包括串口通信.模擬采集.油門電路輸入.轉(zhuǎn)彎電壓輸入.過流采樣.電池電壓采樣等原理圖沒有一一列出.

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