基于STM32單片機的數(shù)據(jù)記錄裝置設計

本裝置采用SPI模式，與STM32的SPll口進行連接通信。

SD卡的SPI通信接口使其可以通過SPI通道進行數(shù)據(jù)讀寫。從應用的角度來看，采用SPI接口的好處在于，sTM32內部自帶SPI控制器，不僅給開發(fā)上帶來方便，同時也降低了開發(fā)成本。

SPI接口的選用是在上電初始時向其寫入第一個命令時進行的。

3軟件設計

軟件調試采用KEIL公司RealView MDK4 12,它包括了ULVision4集成開發(fā)環(huán)境與ReilView編譯器，自動配置啟動代碼。集成Flash燒寫模塊，強大的Simulation設備模擬，性能分析等功能。系統(tǒng)軟件部分主要包括數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)存儲。數(shù)據(jù)接收部分用于與能量管理系統(tǒng)的通信，以CAN中斷接收的方式實現(xiàn)通信。在數(shù)據(jù)處理和存儲部分程序中，數(shù)據(jù)處理是對數(shù)據(jù)進行處理轉換為常用的單位和格式，數(shù)據(jù)存儲部分負責將數(shù)據(jù)按一定結構打包存儲。系統(tǒng)啟動之時，SD卡的初始化是非常重要的，只有進行了正確的初始化，才能進行后面的各項操作。在初始化過程中，SPI的時鐘不能太快，否則會造初始化失敗。在初始化成功后，應盡量提高SPI的速率，在剛開始要先發(fā)送至少74個時鐘信號。

中斷接收流程圖如圖3所示。

數(shù)據(jù)存儲流程圖如圖4所示。

4結束語

本設計提出了一種基于STM32的數(shù)據(jù)存儲裝置的設計方案，成功實現(xiàn)了電動汽車電池相關數(shù)據(jù)的存儲，使用CAN通信保證了裝置應用的廣泛性，用SD卡作為存儲介質，滿足了數(shù)據(jù)存儲容量以及速率上的要求，但同時仍有可以繼續(xù)改進的地方，比如可以考慮增加_個USB口，使裝置可以直接接到電腦上查看，存儲和讀取都將更方便，但由于STM32的USB與CAN共用部分SRAM,需要將USB與CAN的運行時間錯開。