基于AVR的高精度CPSM感應(yīng)加熱電源研究
ATmega系列單片機(jī)具有高速處理能力,執(zhí)行指令僅需一個(gè)時(shí)鐘周期,且自帶10位ADC功能,能夠滿足設(shè)計(jì)的需求。這里選用ATmega8芯片,基于ICCAVR7.0編譯環(huán)境編寫了CPSM脈沖控制程序,圖5為程序流程圖。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/175868.htm
利用T/C1輸入捕獲功能對(duì)基準(zhǔn)脈沖計(jì)數(shù),以16個(gè)脈沖作為一個(gè)控制單元,在中斷服務(wù)子程序中標(biāo)記64個(gè)連續(xù)控制單元,并將標(biāo)記號(hào)保存到變量number(number=1,2,3……64)中,從而構(gòu)成一個(gè)控制周期Tc。每一個(gè)周期進(jìn)行一次A/D轉(zhuǎn)換,在ADC結(jié)束中斷服務(wù)子程序中獲取10位控制量D9~D0,根據(jù)該值控制各個(gè)單元。為給程序的運(yùn)行爭(zhēng)取盡可能多的時(shí)間,采用預(yù)估算方法,即在當(dāng)前控制單元計(jì)算出下一個(gè)單元的4位控制量out_data,在下一個(gè)單元的起始時(shí)刻先輸出該控制量,緊接著計(jì)算出下下個(gè)單元的控制量,依次循環(huán),從而保證了控制脈沖的連續(xù)性。
CPSM子函數(shù)用于計(jì)算各單元控制量。因A/D轉(zhuǎn)換后得到10位控制量D9~D0,又有64個(gè)控制單元,故要將D9~D0個(gè)脈沖平均分配到64個(gè)單元中。D9~D0/64=D9~D6,故先將D9~D6賦值給控制量out_data,再將D5~D0個(gè)脈沖平均分配到64個(gè)單元中。圖5b中,m=6;n=1,2,3,……,6。該算法可以理解為PSM方法的軟件實(shí)現(xiàn),當(dāng)前單元在D9~D6個(gè)脈沖基礎(chǔ)上,根據(jù)標(biāo)記量number及D5~D0各位的值決定增加的脈沖個(gè)數(shù),并將其保存到控制量out_data中,通過(guò)該變量控制PSM電路。
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析
為驗(yàn)證CPSM控制方法的正確性,設(shè)計(jì)了一臺(tái)樣機(jī),基本參數(shù)為:輸出功率為5 kW,輸出頻率為100 kHz,輸入電源為三相交流380 V/50 kHz;負(fù)載等效電感L0=1.84 μH,諧振電容C0=1.36 μF,等效電阻R0=0.28 Ω;諧振回路的品質(zhì)因數(shù)Q=4.19。圖6a,b為V1在不同密度時(shí)一個(gè)控制周期內(nèi)的驅(qū)動(dòng)脈沖波形,可見(jiàn),其控制精度達(dá)到1/1 024。
圖6c,d為在不同脈沖密度下的輸出電壓電流波形,由圖可見(jiàn),由于脈沖均勻分布,即使在較低的密度下,輸出電流也能保持平穩(wěn)連續(xù)。驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)方法的可行性。
5 結(jié)論
這里提出了復(fù)合脈沖均勻密度調(diào)制的感應(yīng)加熱電源功率控制策略。在控制脈沖均勻分布的同時(shí),其控制精度可提升到1/1 024,使輸出功率更穩(wěn)定,調(diào)節(jié)更靈活;采用了預(yù)估算的編程方法,提高了工作頻率;逆變環(huán)節(jié)采用串聯(lián)諧振式逆變電路,控制開關(guān)管在零電壓開通和零電流關(guān)斷。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該方案可行,該控制方法對(duì)于感應(yīng)加熱設(shè)備的高精度控制和節(jié)能具有重要意義,且便于對(duì)傳統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行改造,具有廣闊的應(yīng)用前景。
評(píng)論