新型直流電流源TPWM級聯(lián)式多電平逆變器
電流轉(zhuǎn)移的方向如圖4中的箭頭所示。這樣,三相的GT02H橋直流電流源的直流電流波形如圖4中的IdA、IdB、Idc所示,都得到了TPWM調(diào)制。其中每一相的TPWM直流電流波形,就像是單相全波整流器輸出電壓的TPWM電流波形。此波形的基波過零點為零電位。因此經(jīng)過其后面的GT02H橋的ZCS同步逆變,就可以得到三相基本TPWM直流電流源逆變器的三相交流電流iA、iB、iC的輸出。由于GT02H橋逆變器是工作在ZCS狀態(tài),故可以選用廉價的低頻開關器件如GTO或SCR等。
三相基本TPWM直流電流源逆變器的控制電路示意圖如圖5所示,圖中核心部分有四個,即三相梯形波發(fā)生器、兩組載波三角波發(fā)生器、兩組載波三角波切換電路和梯形調(diào)制波與載波三角波進行比較產(chǎn)生驅(qū)動脈沖的比較器,其中兩組載波三角波切換電路是電流型TPWM逆變器特有的。在圖5中,由于調(diào)節(jié)逆變器輸出電流是通過控制電流源的整流電壓來實現(xiàn)的,故在圖中沒有畫出。
這里應當指明的一點是,影響TPWM調(diào)制模式的參數(shù)有兩個:一個是調(diào)制度M=UT/Uc,另一個是載波比F=ωC/ωT為3的倍數(shù),一般令M=1,F(xiàn)≥9。F越大對輸出電流波形的改善效果越好,但同時要求開關管的開關速度越來越快,成本也越來越高。
2 N個三相基本TPwM直流電流源逆變器的并聯(lián)疊加
三相基本TPWM直流電流源逆變器的并聯(lián)疊加,是把N個如圖1所示的三相基本TPWM直流電流源逆變器中各相TPWM直流電流源,按照A、B、C三相分別直接并聯(lián)疊加,而后再通過各相的GT02H橋進行同步逆變而得到三相交流電流輸出的一種三相TPWM直流電流源級聯(lián)式多電平逆變器。A相N個TPWM直流電流源直接并聯(lián)疊加的電路,如圖6所示。這種逆變器的特點是把級聯(lián)疊加和TPWM控制,從逆變器的開關移到了直流電流源TPWM控制開關VTAl、VTA2……VTAN上進行。這種改革給級聯(lián)式多電平逆變器帶來了很多優(yōu)點:減少了開關管的數(shù)量;減少了TPWM等效總開關次數(shù);使逆變開關工作在zCS狀態(tài);利用廉價的低速開關器件如GTO或scR等;提高了逆變效率;降低了制造成本;非常適合于7~l 5電平大功率電流型逆變器使用。這是我們近期新開發(fā)的一種新型電流型多電平逆變器。這種多電平逆變器輸出電流的m=2N+l,要得到這樣的交流電流波形輸出,圖6中各個直流電流源控制開關VTA1、VTA2、VTAN的TPWM控制,必須采用同一個A相梯形波μTA作為調(diào)制波,兩組載波三角波μc1~μcN;μcl’―μcN必須依次滯后2丌/N相位角,以使IdA1、IdA2……IdAN具有相同的基波電流,便于級聯(lián)疊加。
用N=4個三相基本TPWM直流電流源逆變器并聯(lián)級聯(lián)疊加的三相9電平逆變器的原理電路,如圖7所示。四個直流電流源的電流Id1=Id2=Id3=Id4,通過各自的TPWM控制開關VTAl、VTA2、VTA3、VTA4對電流進行TPWM控制,它們的載波三角波uC1、uc2、uc3、uc4和ucl’、uc2’、uc3’、uc4’依次滯后2丌/4相位角,并共同采用同一個A相梯形波uTA作為調(diào)制波進行調(diào)制,得到各電流源的TPWM輸出電流IdA1、IdA2、IdA3、IdA4。IdA=IdA1+IdA2+IdA3+IdA4就是A相輸出到GT02HA逆變器上的直流輸入電流源電流,此電流是一個類似于單相全波整流電壓波形的直流TPWM波形如圖7中的波形所示。然后對這種直流電流源電流通過后面的GT02HA橋進行同步逆變后,就可以得到9電平TPWM A相交流電流iA輸出。三相交流輸出電流中的B相和C相的工作原理和輸出電流波形,與A相相同。
該多電平逆變器的控制電路如圖8所示。這是一種原理示意圖,它主要由圖5所示的4個控制電路組合而成的,其中最重要的是兩組載波三角波uC和uC’的切換電路,它是保證實現(xiàn)相間TPWM控制準確換流的關鍵。
3 N個三相基本TPWM直流電流源逆變器并聯(lián)疊加的特點與開發(fā)前景
原始的120。方波電流型逆變器,存在著輸出電流波形差,波形中含有較多奇次諧波,這對電動機會產(chǎn)生很不利的影響,而采用N個三相基本TPWM直流電流源逆變器并聯(lián)疊加,可以極大限度地改善輸出電流的波形,使諧波含量大大減少。
N個三相基本TPWM直流電
流源逆變器并聯(lián)疊加,是根據(jù)文獻介紹的直流電源PWM級聯(lián)式多電平逆變器,通過電壓型一電流型逆變器的對偶性開發(fā)出來的,因此兩者具有相同的電路結(jié)構型式,輸出電流(壓)都比較接近于正弦,都可以不用輸出交流濾波器,都具有較快的動態(tài)反應速度,都是使用元器件數(shù)量最少,開關損耗最少,逆變效率最高,造價最低的一種多電平逆變器。只不過一個是電壓型多電平逆變器,另一個是電流型多電平逆變器而已。也正是由于這個差異,就使兩者之間出現(xiàn)了如下的不同特點:電壓型多電平逆變器要用疊加二極管和反饋二極管,采用的是SPWM控制;而電流型多電平逆變器不用疊加二極管和反饋二極管,使電路更為簡化,但必須采用TPWM控制,而不能采用SPWM控制,以保證相間準確換流,和電流源輸出電流的穩(wěn)定不變。
三相基本TPWM直流電流源并聯(lián)疊加多電平逆變器,是經(jīng)過我們長時間的研究最新開發(fā)出來的一種新型電流型多電平逆變器,其特點是托級聯(lián)疊加和TPWM控制從逆變器中分離出來,移到直流電流源TPWM控制開關上實現(xiàn),以達到減少開關器件數(shù)量、減少開關損耗的目的。這種研發(fā)的指導思想,實際是對多電平逆變器進行電路簡化的一種技術改革,由于這種改革,也使電流型多電平逆變器的性能有了明顯的提高,是當前多電平逆變器研究的一個新的重要的發(fā)展方向。
4 結(jié)束語
通過本文的介紹,新型直流電流源TPWM級聯(lián)式多電平逆變器,是一種最新研發(fā)出來的性能優(yōu)越的多電平逆變器。與當前鉗位式或級聯(lián)式電壓型多電平逆變器、典型電流型TPWM疊加式多電平逆變器相比,具有如下優(yōu)點:
①所用器件最少,成本最低;
②等效總開關次數(shù)最少,逆變效率最高;
③逆變開關工作在ZCS狀態(tài),可以用GTO或SCR作開關;
④TPWM控制方法簡單,動態(tài)響應塊;
⑤輸出電流接近于正弦,可以不用交流濾波器;
⑥最適合于電平數(shù)m=7~15的大、中功率逆變器;
⑦體積小、重量輕;
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