汽車(chē)CAN/LIN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)測(cè)試
汽車(chē)CAN/LIN總線系統(tǒng)測(cè)試的關(guān)鍵是測(cè)試流程、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試工具,掌握專(zhuān)業(yè)的總線分析和測(cè)試工具的使用技術(shù),開(kāi)發(fā)測(cè)試軟件并將它們應(yīng)用到測(cè)試過(guò)程是對(duì)中國(guó)汽車(chē)廠家和汽車(chē)工程師的重大挑戰(zhàn),本文介紹CAN/LIN總線設(shè)計(jì)、仿真、分析和測(cè)試工具。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/193130.htm恒潤(rùn)提供CAN/LIN總線測(cè)試方案和在這些工具平臺(tái)之上的測(cè)試軟件開(kāi)發(fā)咨詢服務(wù),幫助客戶進(jìn)行CAN/LIN總線方面的測(cè)試。這些工具包括用于CAN/LIN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和電控單元仿真和測(cè)試的工具CANoe;記錄、評(píng)價(jià)CAN總線信號(hào)電平的工具CANscope;CAN總線干擾生成工具CANSTress;CAN總線數(shù)據(jù)記錄器CANlog.
汽車(chē)總線測(cè)試流程
概括的講,汽車(chē)總線的測(cè)試流程主要包括四個(gè)階段:
1. 制訂測(cè)試計(jì)劃。制訂測(cè)試計(jì)劃是測(cè)試開(kāi)始前必須的工作,包括了測(cè)試需要達(dá)到的目標(biāo),使用的資源、遵從的標(biāo)準(zhǔn)以及工具等方方面面,是測(cè)試順利實(shí)施的指導(dǎo)性文件。主要內(nèi)容有:目標(biāo);總體測(cè)試策略;測(cè)試的完整性需求;具體規(guī)則(如何時(shí)停止測(cè)試);資源需求;職責(zé)(如測(cè)試用例設(shè)計(jì),執(zhí)行,檢查);測(cè)試用例庫(kù);測(cè)試標(biāo)準(zhǔn);工具(CANoe, CANscope, CANstress, CANlog);測(cè)試軟/硬件配置;系統(tǒng)集成計(jì)劃。
2. 測(cè)試用例。測(cè)試用例的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的工作,既需要直覺(jué)又需要專(zhuān)門(mén)技術(shù)。
3. 測(cè)試向量。包括測(cè)試向量和分解每一個(gè)測(cè)試用例。
4. 測(cè)試過(guò)程。經(jīng)過(guò)授權(quán)的專(zhuān)業(yè)人員系統(tǒng)地執(zhí)行測(cè)試。測(cè)試步驟如下:1)。單元測(cè)試(White Box, Glass Box, check code correctness;2)。集成測(cè)試(Bottom Up, Top Down, Big Bang, Sandwich;3)。功能測(cè)試(Black Box, per specification,component.
測(cè)試工具主要包括軟件測(cè)試環(huán)境和和輔助的硬件測(cè)試工具兩部分。
軟件測(cè)試環(huán)境
在汽車(chē)總線網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)和測(cè)試過(guò)程中,主要應(yīng)用的軟件測(cè)試環(huán)境是CANoe. CANoe (CAN Open Environment)是德國(guó)VECTOR公司開(kāi)發(fā)的功能強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)工具。它能支持總線開(kāi)發(fā)的整個(gè)過(guò)程-
從最初的設(shè)計(jì)、仿真到最終的分析測(cè)試和產(chǎn)品的售后服務(wù)。CANoe 實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、仿真和測(cè)試的無(wú)縫集成,其開(kāi)發(fā)、測(cè)試流程如圖1所示。
圖1:利用CANoe進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和測(cè)試流程。
1. 通訊設(shè)計(jì)/模型生成。新工程的第一個(gè)任務(wù)就是在數(shù)據(jù)庫(kù)中定義通訊矩陣,然后是在CANoe中生成模型。
2. 通訊確認(rèn)。支持的通訊確認(rèn)包括系統(tǒng)的功能分配、功能測(cè)試和整個(gè)系統(tǒng)的集成。
3. 剩余總線仿真/功能測(cè)試。剩余總線仿真向總線系統(tǒng)產(chǎn)品供應(yīng)商提供了理想的測(cè)試環(huán)境。使他們既可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的測(cè)試,又可以高效地進(jìn)行電控單元、模塊和集成測(cè)試。此外用戶還可以在osCAN庫(kù)(osCAN Library)的幫助下直接運(yùn)行CAN控制器代碼。
4. 測(cè)試。CANoe通過(guò)特殊功能“測(cè)試特性設(shè)置”支持ECU和網(wǎng)絡(luò)測(cè)試。有了這些功能,就可以創(chuàng)建各種測(cè)試。例如驗(yàn)證單個(gè)開(kāi)發(fā)步驟的測(cè)試,檢查原型,執(zhí)行蛻變測(cè)試和兼容性測(cè)試。此外,包含在測(cè)試服務(wù)庫(kù)中的檢查和仿真功能可以簡(jiǎn)化測(cè)試環(huán)境的設(shè)置和執(zhí)行。
5. 診斷。CANoe可以分析KWP2000診斷通訊。診斷控制臺(tái)(診斷特性設(shè)置的一部分)通過(guò)基于CANdelaStudio的診斷描述文件提供了對(duì)所有診斷服務(wù)的交互訪問(wèn)。診斷請(qǐng)求可以被選擇、參數(shù)化,并顯示出來(lái)。故障存儲(chǔ)器控制臺(tái)提供了對(duì)某個(gè)ECU故障存儲(chǔ)器簡(jiǎn)便、快捷的訪問(wèn)。因此,所有參數(shù)都以符號(hào)進(jìn)行顯示。
圖2:測(cè)試系統(tǒng)示意圖
6. 分布式開(kāi)發(fā)/集成。對(duì)于涉及多個(gè)供應(yīng)商的工程,可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的獨(dú)立并行開(kāi)發(fā)。
硬件測(cè)試工具
在CAN/LIN總線網(wǎng)絡(luò)測(cè)試過(guò)程中,借助其它的測(cè)試工具,會(huì)進(jìn)一步加快測(cè)試過(guò)程。這些硬件測(cè)試工具包括(如圖2所示):
1. 記錄和評(píng)估CAN總線電平的測(cè)量設(shè)備CANscope CANscope提供了強(qiáng)健的記錄模塊和易于使用的評(píng)估軟件。記錄模塊通過(guò)RS-232和USB連接到PC.可以分析各種因素對(duì)總線特性的影響:電纜類(lèi)型和長(zhǎng)度、總線驅(qū)動(dòng)器和終端、不同故障形式、EMC等。對(duì)于目標(biāo)調(diào)試,可以設(shè)定各種觸發(fā)條件。例如當(dāng)出現(xiàn)某個(gè)特定的CAN報(bào)文或出現(xiàn)錯(cuò)誤幀,總線電平超過(guò)正常水平或低于正常水平就會(huì)觸發(fā)記錄進(jìn)程,觸發(fā)環(huán)境被完整記錄下來(lái),比較電壓曲線。
評(píng)論