基于ARM和FPGA的微加速度計(jì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：基于常用的MEMS慣性器件微型加速度計(jì)，介紹一種采用ARM和FPGA架構(gòu)來(lái)采集加速度數(shù)值的設(shè)計(jì)方案，微加速度計(jì)的模擬輸出信號(hào)經(jīng)A／D芯片轉(zhuǎn)換后由FPGA進(jìn)行處理和緩存，然后ARM接收FPGA的輸出數(shù)據(jù)并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示和存儲(chǔ)．對(duì)如何用FPGA實(shí)現(xiàn)該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的傳輸控制和數(shù)據(jù)緩存，以及FPGA與A／D轉(zhuǎn)換芯片和ARM的接口設(shè)計(jì)給出了說(shuō)明，實(shí)現(xiàn)了加速度數(shù)值的采集、傳輸、顯示和存儲(chǔ)，該方法配置靈活、通用性強(qiáng)，可以較好地移植到相關(guān)器件的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中。
關(guān)鍵詞：數(shù)據(jù)采集；微加速度計(jì)；FPGA；ARM；TLC0820

0 引言
加速度計(jì)是一種應(yīng)用十分廣泛的慣性傳感器，它可以用來(lái)測(cè)量運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的加速度。目前的加速度計(jì)大多采用微機(jī)電技術(shù)(MEMS)進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造的微型加速度計(jì)，由于采用了微機(jī)電技術(shù)，其設(shè)計(jì)尺寸大大縮小，一個(gè)MEMS加速度計(jì)只有指甲蓋的一小部分，MEMS加速度計(jì)具有體積小、重量輕、能耗低等優(yōu)點(diǎn)。
隨著微加速度計(jì)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，對(duì)于微加速度計(jì)的數(shù)據(jù)信號(hào)采集和存儲(chǔ)變得極為重要。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方法多數(shù)是用單片機(jī)完成的，其編程簡(jiǎn)單、控制靈活，但缺點(diǎn)是控制周期長(zhǎng)、速度慢，特別是對(duì)高速轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)，單片機(jī)的慢速度極大地限制了數(shù)據(jù)傳輸速度。而FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)具有單片機(jī)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。FPGA時(shí)鐘頻率高，內(nèi)部延時(shí)小，全部控制邏輯由硬件完成，速度快、效率高，適于大數(shù)據(jù)量的高速傳輸控制。在高速數(shù)據(jù)采集方面，F(xiàn)PGA有單片機(jī)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，然而單片機(jī)的接口豐富，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，便于完成數(shù)據(jù)的顯示和存儲(chǔ)等操作。
綜合單片機(jī)與FPGA的優(yōu)點(diǎn)，這里介紹一種基于ARM和FPGA的微加速度計(jì)數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)系統(tǒng)，結(jié)合MXR6150G／M加速度計(jì)傳感器和TLC0820-A／D轉(zhuǎn)換芯片，提供了一種配置靈活、通用性強(qiáng)的數(shù)據(jù)采集方案。

1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案
圖1是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖，該系統(tǒng)主要由雙軸加速度計(jì)、A／D轉(zhuǎn)換器、FPGA和ARM處理器四大部分組成。雙軸加速度計(jì)輸出兩路模擬信號(hào)，分別代表z軸與y軸的加速度值，通過(guò)A／D轉(zhuǎn)換芯片把輸入的兩路模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為8位的數(shù)字信號(hào)，F(xiàn)PGA接收來(lái)自A／D轉(zhuǎn)換芯片的數(shù)字信號(hào)，并對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，處理后的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)FPGA中的FIFO存儲(chǔ)器緩存后由ARM處理器采取中斷方式接收采集，采集到的數(shù)據(jù)可以通過(guò)串口通信在PC機(jī)上實(shí)時(shí)顯示，也可以通過(guò)IDE接口存儲(chǔ)到大容量硬盤(pán)。