懸掛式汽車電子油門踏板功能測(cè)試系統(tǒng)

2．3 數(shù)據(jù)采集部分
懸掛式電子油門踏板功能測(cè)試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集部分主要由壓力傳感器、扭矩傳感器、運(yùn)動(dòng)控制卡和數(shù)據(jù)采集卡組成。運(yùn)動(dòng)控制卡主要負(fù)責(zé)對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的監(jiān)控；數(shù)據(jù)采集卡負(fù)責(zé)對(duì)所有傳感器信號(hào)和踏板電信號(hào)進(jìn)行同步高速采集。
懸掛式電子油門踏板功能測(cè)試系統(tǒng)需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確的控制，除了選用合適的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器外，還需選擇功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制卡。本系統(tǒng)選用了美國(guó)NI(國(guó)家儀器有限公司)的新型產(chǎn)品PCI-7390運(yùn)動(dòng)控制卡，該款運(yùn)動(dòng)控制卡可以與安川∑-Ⅱ、三菱MR-J2S以及松下Minas-A等常用的運(yùn)動(dòng)電機(jī)直接連接，并可與NI視覺(jué)和數(shù)據(jù)采集硬件實(shí)現(xiàn)高級(jí)的同步功能。對(duì)應(yīng)于選用的運(yùn)動(dòng)控制卡，本測(cè)試系統(tǒng)選擇了NI公司的PCI-6230M數(shù)據(jù)采集卡。NI公司的PCI-6230M系列數(shù)據(jù)采集卡具有8通道16位輸入，4通道16位模擬輸出，6通道數(shù)字輸入和4通道數(shù)字輸出。該板卡使用基于芯片變壓器的數(shù)字隔離技術(shù)，以獲得更好的信號(hào)帶寬。

3 軟件設(shè)計(jì)
3．1 主控制軟件
懸掛式電子油門踏板的主控軟件采用了NI公司的LabVIEW虛擬儀器開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行編寫(xiě)，主要由四個(gè)部分構(gòu)成，分別是示教部分，主要負(fù)責(zé)更換踏板之后的示教過(guò)程；運(yùn)動(dòng)控制部分，主要負(fù)責(zé)對(duì)伺服電機(jī)的精確控制；數(shù)據(jù)采集部分，在電機(jī)帶動(dòng)踏板運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)進(jìn)行同步高速采集；系統(tǒng)監(jiān)測(cè)部分，在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中對(duì)電機(jī)狀況和主控軟件運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)控。主控軟件的總體流程簡(jiǎn)圖如圖4所示。

3．2 數(shù)據(jù)分析軟件
測(cè)試系統(tǒng)的各路信號(hào)經(jīng)主控軟件進(jìn)行采集后，以文本文檔的形式保存在主控計(jì)算機(jī)硬盤上，為了對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，本功能測(cè)試系統(tǒng)專門開(kāi)發(fā)了一套數(shù)據(jù)分析軟件。數(shù)據(jù)分析軟件采用Borland公司的Delphi開(kāi)發(fā)平臺(tái)。將數(shù)據(jù)分析軟件和主控軟件分離的原因是電子油門踏板的設(shè)計(jì)部門和測(cè)試部門都需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，而且不必在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)分析，將數(shù)據(jù)分析軟件同主控軟件分離可以滿足這一需求。

4 結(jié) 語(yǔ)
本懸掛式電子油門踏板功能測(cè)試系統(tǒng)主要包括測(cè)試工作臺(tái)、相關(guān)控制和數(shù)據(jù)采集硬件、主控軟件和數(shù)據(jù)分析軟件。采用工作臺(tái)和控制柜的總體結(jié)構(gòu)方便了系統(tǒng)的調(diào)試和維修，將主控軟件和數(shù)據(jù)分析軟件分離滿足了多個(gè)部門需要在現(xiàn)場(chǎng)以外的地方分析測(cè)試數(shù)據(jù)的要求。該系統(tǒng)已經(jīng)在電子油門生產(chǎn)廠家投入使用，使用結(jié)果表明系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有良好的應(yīng)用前景。