奧迪駕駛輔助系統(tǒng)解析--未來技術(shù)

在未來，駕駛輔助系統(tǒng)的重要性將顯著提升。奧迪工程師們致力于研發(fā)各種不同的解決方案，旨在讓駕車變得更加方便、更加安全。新的系統(tǒng)將為駕駛者創(chuàng)造更多便利，同時還要防止事故的發(fā)生，或者，至少要減輕事故帶來的后果。

奧迪正致力于研發(fā)一系列涉及傳感器、傳感器控制以及模塊間互動的創(chuàng)新解決方案。同時，汽車與基礎(chǔ)設施以及其他交通參與者之間的聯(lián)網(wǎng)交互將變得非常重要，而與此有關(guān)的技術(shù)被奧迪稱為“Audi connect”。奧迪的終極目標是打造出完全可以避免事故的智能汽車。

堵車輔助

堵車輔助系統(tǒng)是一種能在駕駛已經(jīng)沒有什么樂趣時——比如緩慢行駛或者完全擁堵的時候——分擔駕駛者工作的技術(shù)。當車速在0至60公里/小時范圍內(nèi)時，該系統(tǒng)在一定限制下幫助駕駛者進行自主轉(zhuǎn)向、加速以及制動等操控。無論是高速公路還是城市交通，只要路線不是過于復雜，堵車輔助功能都可以使用。

該系統(tǒng)以配備stop go功能的自適應巡航控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，增加了用于側(cè)面引導的全新組件，三套傳感系統(tǒng)緊密配合。兩個最新一代的雷達傳感器分別覆蓋21度視角、250米范圍內(nèi)的扇形區(qū)域。一個廣角攝像頭負責監(jiān)測車道標記，也可探測其他汽車、行人或者護欄等物體。

8個超聲波傳感器監(jiān)視汽車前方和邊角區(qū)域。這些數(shù)據(jù)主要用于保持安全車距，并對攝像頭獲得的信息予以補充完善。

如果ACC自適應巡航功能處于打開狀態(tài)，堵車輔助功能將不間斷地分析本車以及周圍其他車輛的行駛速度。這一功能在車速低于60公里/小時時或者數(shù)據(jù)顯示交通處于擁堵狀態(tài)時方可使用，這時，如果駕駛者按下按鈕激活該功能，堵車輔助系統(tǒng)將實現(xiàn)對部分操控的接管。

在堵車輔助系統(tǒng)控制下汽車前行的“走廊”將明顯寬于一條正常的車道，這使得本車可以和前車之間存在一定的偏移。因為，一旦有必要為應急救援車輛騰出空間或者需要繞過障礙物，系統(tǒng)也能控制車輛繼續(xù)前行。這里就顯示出雷達傳感器的優(yōu)勢之一：不僅能監(jiān)測到前車，而且還能探測到前車之前的車輛，并通過數(shù)據(jù)計算設計路徑。在加速和制動時，堵車輔助系統(tǒng)的行為與ACC系統(tǒng)完全一樣，并且也能對并線車輛做出反應。

自動全力制動

在碰撞發(fā)生前的最后幾米，當駕駛者已經(jīng)無能為力的情況下，許多奧迪車已可以實現(xiàn)自主制動。目前，奧迪正在致力于進一步研發(fā)這項功能，使其既能針對城市交通(pre sense city)，也能針對城市間的交通。

pre sense city

在城市交通中，自動全力制動系統(tǒng)基于創(chuàng)新的小型傳感器技術(shù)。若干年前，奧迪在這項技術(shù)的研發(fā)中發(fā)揮了重要作用。PMD傳感器(PMD=光電子混合裝置)是一個很小的芯片，它可以比傳統(tǒng)的傳感器系統(tǒng)更精確地測量三維距離。

已經(jīng)成功應用于娛樂電子產(chǎn)品的PMD技術(shù)相對于其他傳感器系統(tǒng)的優(yōu)勢不僅限于其包裝形式。其圖片混合裝置可探測移動和固定目標，無論在黑暗中、雨中還是明媚的陽光下均可正常工作。

當車速低于65公里/小時且追尾前車的事故即將發(fā)生的情況下，pre sense city系統(tǒng)通過短促的制動對駕駛者給予警告。如果駕駛者沒有反應，系統(tǒng)將在碰撞發(fā)生前約1秒進行全力制動，從而降低撞擊速度達30公里/小時。

pre sense city系統(tǒng)的另一個重要功能是保護行人，PMD傳感器可檢測到20米范圍內(nèi)的物體和行人。如果傳感器報告有危險情況，比如行人走上馬路，系統(tǒng)將決定是否有必要進行全力制動。

如果有必要，系統(tǒng)也將在碰撞前約1秒的時候進行全力制動。最高可降低30公里/小時的撞擊速度。這意味著在某些情況下，汽車完全可以及時停下來。pre sense city預防式整體安全技術(shù)對行人和騎車人提供了良好的保護。同時，這一智能系統(tǒng)也可以在迅速減速的過程中對車上乘客產(chǎn)生良好的保護。

主動緊急制動

奧迪正在研發(fā)一種能夠在車速超過65公里/小時時進行全力制動的pre sense系統(tǒng)，其核心是能夠提供更廣范圍、更寬視野以及更高精度的激光掃描儀。

激光可以利用其寬視場的優(yōu)勢掃描汽車前方和兩側(cè)的區(qū)域，因此也可以監(jiān)測車輛兩側(cè)的建筑物和其他情況。如果前方有障礙物，例如突然發(fā)現(xiàn)前方堵車的隊尾，該系統(tǒng)可以評估駕駛者是否仍有機會采取避讓行為。

如果避讓的機會已經(jīng)不存在，系統(tǒng)將及時進行警告并在必要時自動啟動全力制動。即使駕駛者因生病等其他原因無法自行做出反應，系統(tǒng)也能自動并顯著地減速，從而大大降低事故的嚴重程度。這樣就能實現(xiàn)在一定情況下通過制動來避免高速碰撞事故的發(fā)生。