基于單片機(jī)的汽車防碰撞報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷進(jìn)步和高科技的飛速發(fā)展，在日常工作和生活中，汽車已成為人們理想的交通工具。汽車在帶給人們方便的同時(shí)，也使得交通事故頻繁發(fā)生，并由此造成了人員傷亡及經(jīng)濟(jì)財(cái)產(chǎn)的損失，因此汽車駕駛的安全性已經(jīng)成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。汽車的碰撞安全技術(shù)是汽車安全技術(shù)中最難也是最核心的部分，對公路交通事故的分析表明，80％以上的車禍?zhǔn)怯捎隈{駛員反應(yīng)不及引起，超過65％的車輛相撞屬于追尾相撞，其余則屬于側(cè)面相撞。為了減少汽車事故的發(fā)生，給擁有汽車的用戶提供安全感，研制一種簡單可靠，使用方使，能自動(dòng)檢測距離，發(fā)現(xiàn)汽車距離障礙物小于安全距離時(shí)給駕駛員發(fā)出報(bào)警提醒的安全系統(tǒng)具有實(shí)際意義。由于超聲波檢測具有快速準(zhǔn)確性等優(yōu)點(diǎn)，因此，本設(shè)計(jì)采用超聲波檢測芯片來實(shí)現(xiàn)碰撞預(yù)警功能。

1 汽車防碰撞報(bào)警器硬件設(shè)計(jì)
根據(jù)產(chǎn)品性價(jià)比和實(shí)際需要，選用中易電測研究所研制的智能化超聲波測距集成電路芯片SB5027，它采用CMOS制造工藝，片內(nèi)具有比較器，標(biāo)準(zhǔn)40 kHz超聲波發(fā)生器以及回波響應(yīng)脈沖接收器，集有動(dòng)態(tài)數(shù)碼顯示信息輸出、操作鍵盤、數(shù)據(jù)存儲、參數(shù)設(shè)定等功能。將SB5027用作距離檢測時(shí)有以下特點(diǎn)：動(dòng)態(tài)數(shù)碼跟蹤顯示；可以對距離上限、中限、下限值等參數(shù)設(shè)定；可以對距離、時(shí)間、定時(shí)等報(bào)警允許參數(shù)設(shè)置；最大量程及最小分辨率均由用戶設(shè)置；支持增值測距功能。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1所示。系統(tǒng)由超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、鍵盤顯示電路、核心功能芯片，輔助電路(復(fù)位電路和晶振電路)及報(bào)警電路等組成。

1．1 超聲波測距原理
超聲波測距的基本原理同聲納回聲定位法的原理基本相同。超聲波發(fā)生器不斷的發(fā)出40 kHz超聲波，遇到障礙物反射回反射波，超聲波接收器接收到反射波信號，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娪嵦?。測出發(fā)射出去的發(fā)射波與收到的反射波的時(shí)間差T，即可求出距離：
S＝(1／2)CT
式中：C為超聲波音速，又：

式中：y為氣體的絕熱體積系數(shù)(空氣為1．4)；p為氣體的氣壓(海平面為1．013×106Pa)；釓為氣體的密度(空氣為1．29 kg／m3)。
對于1 L空氣，質(zhì)量為m，體積為v，密度p=m／v。
故：

式中：R為摩爾氣體常數(shù)；T為絕對溫度。