醫(yī)學機器人進入臨床醫(yī)學應用

加拿大衛(wèi)生部門近日宣稱，將在國內(nèi)推廣一種實施神經(jīng)外科手術(shù)的機器人，這種醫(yī)學機器人有特別敏感的觸覺，可以讓醫(yī)生通過最清晰的視覺來完成大腦的顯微手術(shù)。其精確度可以達到一根頭發(fā)絲的程度，甚至連最小的神經(jīng)也有清晰的三維圖像。去年4月，該機器人在卡爾加里市的山麓醫(yī)院首次使用獲得成功。

去年5月10日，英國倫敦皇家醫(yī)學會宣稱，英國將在2010年開始普及醫(yī)學機器人護士，此舉既可緩解國內(nèi)護士的不足，又可大大提高護理效率和安全性，而且顯著擴大護理功能。此前4月1日，在倫敦展出了這款“機器人護士”，其頭部安裝有多臺激光和熱成像攝像機，在聲音識別技術(shù)的輔助下，它可以適時地與病人進行互動式交流，并且將那些未經(jīng)允許的來訪者阻擋在外。“機器人護士”的“胸部”是一塊控制面板，一些復雜的操作指令可以在這里編程輸入。它的 “腹部”安裝有一個紅外線感應器，可以隨時監(jiān)測病人的體溫。

美國醫(yī)學機器人研究中心的調(diào)查報告指出,目前全世界已有超過500臺各種醫(yī)學機器人在醫(yī)院服役，機器人進入臨床醫(yī)學應用是大勢所趨，其進展比預想的更快。

醫(yī)學機器人員工

在德國的萊比錫、斯圖加特和波鴻的三家醫(yī)院，那里的醫(yī)學機器人幾乎是悄無聲息地在走廊里滑行，把食物、被單被套、手術(shù)用具等運送到不同的部門。這種做法本身并不算新鮮，新鮮的是這幾家醫(yī)院中的機器人真正減輕了醫(yī)護人員的工作量，使他們有更多的時間照顧病人。這些醫(yī)學機器人工作獨立自主，會說編程人員教的話：“注意：車在靠近！注意：這是自動運輸！”

一年多前，八臺這樣的醫(yī)學機器人就開始在這家醫(yī)院幫忙。它們不到50厘米寬，長1.6米，很靈活地穿梭在走廊上，把東西從一個部門送到另一個部門。醫(yī)院大樓拐彎抹角，但機器人顯然熟門熟路，這要歸功于一套及其巧妙的控制系統(tǒng)。它的自動控制導航系統(tǒng)依靠的是本地無線網(wǎng)?？梢愿鶕?jù)事先掃描到電腦里的樓層圖，確定它需要走的路線。可以依靠附帶的雷達裝置，一步步地探索走廊里的情況，避開障礙物。

醫(yī)學機器人的自動控制導航系統(tǒng)依靠的是本地無線網(wǎng)，可以根據(jù)事先掃描到電腦里的樓層圖，確定它需要走的路線，而且機器人自己也知道應該在什么時候充電。

日本會津中央醫(yī)院近日宣稱，該院“聘用”的3名機器人員工已經(jīng)上崗，為醫(yī)院提供接待和行李搬運服務。這是首次在日本醫(yī)院正式亮相上崗的機器人。 3名機器人員工中,一名負責在醫(yī)院入口處接待顧客并回答詢問。另外兩個機器人高1.3米，裝有輪子，能自由活動，運動時最高時速可達1.5公里。它們是搬運工，負責搬運行李和帶路，還能通過傳感器提醒人們前方是否有路障。

專家預測，機器人醫(yī)生這種技術(shù)會很快運用到疾病的治療中，并相信這是未來發(fā)展的必然趨勢。在美國，已有幾十家醫(yī)院采用一種機器人電視醫(yī)生巡診和查房，以減輕名醫(yī)太少的困境。在巴爾的摩的約翰?霍普金斯醫(yī)院，醫(yī)生助理本弗里?皮阿西欽里就帶著一臺機器人電視醫(yī)生，來到了患者里茲?丹尼爾的病床前，80歲高齡的丹尼爾剛剛做完了膀胱手術(shù)。

所謂醫(yī)學機器人電視醫(yī)生，其實只是主治醫(yī)生路易斯?凱沃西的“替身”而已。凱沃西可以在辦公室或家中操控這臺1.65米高的機器人，為丹尼爾進行例行的查房：機器人的電視熒光屏上可顯示出凱沃西的動態(tài)面孔，而病床上的患者則可通過這臺機器人，同醫(yī)生進行正常的對話，這樣不僅能大大節(jié)省主治醫(yī)生的時間，也能提高治療效率。

遠距離治病救人

在生活中，突然中風的病人需要得到醫(yī)生迅速及時的治療，但如果病人被送往的醫(yī)院碰巧沒有治療中風的神經(jīng)科專家坐鎮(zhèn)怎么辦？美國推出的一個遠程遙控醫(yī)學項目為這個難題提供了解決途徑。從去年2月開始，機器人醫(yī)生已在密歇根州21家醫(yī)院陸續(xù)上崗，在醫(yī)學專家的遠程遙控下專門協(xié)助治療中風病人。

此次推出的項目叫“密歇根中風網(wǎng)絡(luò)”，目的是幫助大醫(yī)院的中風病醫(yī)療專家通過先進技術(shù)，為小醫(yī)院提供幫助，在不同水平的醫(yī)院之間實現(xiàn)資源和技術(shù)共享。參與這個項目的神經(jīng)科醫(yī)生理查德?費斯勒說，傳統(tǒng)的遠程遙控醫(yī)學技術(shù)主要是依靠靜態(tài)的視頻會議進行專家會診，相比之下，機器人醫(yī)生擁有諸多優(yōu)勢。由于機器人是動態(tài)的，可以自由活動，這讓它更易操作、更人性化。

專治中風的機器人醫(yī)生身高1.5米，頭部是一個顯示屏，能顯示網(wǎng)絡(luò)另一端醫(yī)生的形象和聲音。顯示屏上方安裝了一個攝像頭，可以把醫(yī)院現(xiàn)場的圖像和聲音傳回給醫(yī)生，后者可以通過一個操縱桿移動機器人。

有了這種機器人，醫(yī)院就等于有了一個隨時待命的醫(yī)學專家。真正的醫(yī)生在任何地方只要利用一臺筆記本電腦和互聯(lián)網(wǎng)，就可以遠程遙控機器人為病人提供治療服務。

圣約瑟夫默西奧克蘭醫(yī)院的院長杰克?韋納說：“不管醫(yī)生是在星巴克咖啡店、圖書館或是自己家中，一旦需要，他們就可以通過網(wǎng)絡(luò)指揮機器人，就好像他們本人在醫(yī)院里一樣，為急診室里的中風病人診斷病情并提供治療方案。”

最關(guān)鍵的是，機器人醫(yī)生能為缺乏專家的醫(yī)院解燃眉之急。醫(yī)院不需要再用救護車或直升機將病人緊急送往其他醫(yī)院。這樣既能降低治療成本，更主要的是能避免錯過關(guān)鍵的救治時間、延誤患者病情。

安全可靠效率高

去年3月15日，英國一位佩恩女士將自己的一個腎臟捐給了愛人，在蓋氏醫(yī)院醫(yī)生建議下，佩恩同意由一個名叫“達芬奇”的機器人為她和她的愛人進行腎臟移植手術(shù)。

這個名為“達芬奇”的機器人以前被用來切除壞死的器官或者執(zhí)行重建性外科手術(shù)。對于它來說，擔綱如此高難度的腎臟移植手術(shù)還是第一次。不僅如此，它也是英國歷史上第一個進行器官移植手術(shù)的機器人。盡管它的動作比起職業(yè)外科醫(yī)生要慢些，但機器人醫(yī)生可以長時間連續(xù)工作，它的手可從來不會顫抖，可靠性大大提高。

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