服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)與模塊解析之激光雷達(dá)篇

　　日本軟銀和法國(guó)AldebaranRobotics合作開(kāi)發(fā)的情感交互型機(jī)器人Pepper，首發(fā)1000臺(tái)1分鐘之內(nèi)就被日本消費(fèi)者搶購(gòu)一空。Pepper也配備了多種傳感器以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的功能：攝像頭、紅外傳感器用來(lái)識(shí)別人面部表情特征判斷使用者情感;位于雙眼的固定式激光雷達(dá)(激光測(cè)距儀)用來(lái)在行進(jìn)的過(guò)程中測(cè)量障礙物和使用者，并與使用者保持合適的距離;麥克風(fēng)用來(lái)接受使用者的語(yǔ)音信息;觸覺(jué)傳感器用來(lái)感受使用者的接觸等。

　　其他自主移動(dòng)式智能裝備

　　除無(wú)人駕駛汽車以及上述智能裝備以外，激光雷達(dá)在多種移動(dòng)式智能裝備上也起著舉足輕重的作用。如激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人、激光導(dǎo)航AGV小車以及自主移動(dòng)式手術(shù)工具平臺(tái)等創(chuàng)新型自主移動(dòng)式智能裝備，都是建立在激光雷達(dá)測(cè)距建模的基礎(chǔ)之上，實(shí)現(xiàn)了自主移動(dòng)的功能。

　　其中，由于掃地機(jī)器人面向消費(fèi)市場(chǎng)，相同品牌下的激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人和無(wú)任何導(dǎo)航方式的隨機(jī)碰撞式掃地機(jī)器人相比，價(jià)格一般貴出80%-150%，其普及過(guò)程與成本降低的進(jìn)程高度相關(guān)。但路徑規(guī)劃式掃地機(jī)器人無(wú)論是從清潔效率或清潔質(zhì)量上都比隨機(jī)碰撞式掃地機(jī)器人高出很多，是未來(lái)掃地機(jī)器人發(fā)展的方向。激光導(dǎo)航技術(shù)與同屬于路徑規(guī)劃類技術(shù)的GPS技術(shù)和視覺(jué)技術(shù)相比，激光導(dǎo)航技術(shù)在綜合能力上還是略占上風(fēng)。

　　激光雷達(dá)邁向產(chǎn)業(yè)化，有望打破價(jià)格瓶頸

　　激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域很廣泛，未來(lái)所有的智能設(shè)備，一旦涉及環(huán)境感知，都需要利用激光雷達(dá)。目前國(guó)際上領(lǐng)先的生產(chǎn)激光雷達(dá)的廠商主要有Velodyne、Quanergy、Ibeo、西克(SICK)、北陽(yáng)機(jī)電(Hokuyo)等。其中西克和北陽(yáng)機(jī)電的激光雷達(dá)是二維激光雷達(dá)，主要用于工業(yè)領(lǐng)域和安全防護(hù)領(lǐng)域，其他三個(gè)廠商生產(chǎn)的激光雷達(dá)一般用于三維測(cè)距。Velodyne、Quanergy的激光雷達(dá)主要用于無(wú)人駕駛汽車，Ibeo的激光雷達(dá)受限于線型和精度，主要應(yīng)用于ADAS系統(tǒng)。這三家激光雷達(dá)廠商都已經(jīng)和一些無(wú)人駕駛汽車研究機(jī)構(gòu)、車廠或Tier1的汽車供應(yīng)商建立了合作關(guān)系。Velodyne已經(jīng)和福特建立了合作關(guān)系，并且谷歌無(wú)人車、百度無(wú)人車和一些高校的無(wú)人駕駛汽車研究團(tuán)隊(duì)都使用的Velodyne公司的產(chǎn)品;Quanergy已經(jīng)和汽車電子系統(tǒng)TIER1供應(yīng)商德?tīng)柛Ｕ归_(kāi)合作;Ibeo也與汽車電子系統(tǒng)TIER1供應(yīng)商法雷奧有合作關(guān)系。

　　在國(guó)外，激光雷達(dá)已經(jīng)成為民用領(lǐng)域的“寵兒”，但市場(chǎng)份額大多被諸如瑞士Leica、加拿大Optech、奧地利Riegl、美國(guó)Trimble等老牌測(cè)繪企業(yè)占據(jù)。

　　相比于國(guó)外企業(yè)已經(jīng)具有相對(duì)成熟的成型產(chǎn)品，且已經(jīng)和相關(guān)公司展開(kāi)合作，國(guó)內(nèi)公司在激光雷達(dá)的研發(fā)和生產(chǎn)上則只是剛剛起步。目前，國(guó)內(nèi)研發(fā)生產(chǎn)激光雷達(dá)的公司主要有4家：華達(dá)科捷和歐鐳激光(都是巨星科技子公司)、鐳神智能、思嵐科技、北醒光子。