“任性”的協(xié)作機(jī)器人：開啟工業(yè)制造領(lǐng)域新時(shí)代？

　　40年前，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人出世，進(jìn)而推動(dòng)了制造業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程;2014年，作為全球工業(yè)機(jī)器人制造“四大家族”之一的ABB推出了世界上首款協(xié)作機(jī)器人YuMi，開啟了工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)新篇章。

　　據(jù)美國(guó)市場(chǎng)研究公司ABIResearch的一份《協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)行情和當(dāng)前發(fā)展?fàn)顩r》最新研究報(bào)告，2015年至2020年期間，協(xié)作機(jī)器人部門有望增長(zhǎng)10倍，從2015年的接近9500萬美元升值2020年的超過10億美元。而且，不單單是ABI，據(jù)巴克萊銀行的生產(chǎn)資料分析師估計(jì)，到2025年，全球協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將從去年的1.16億美元增至115億美元，這將大致等同于目前整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模。

　　ABI：協(xié)作機(jī)器人出貨量

　　協(xié)作機(jī)器人獨(dú)特在哪兒?

　　協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是一種可以在一定區(qū)域內(nèi)安全的與人類進(jìn)行直接交互的機(jī)器人。一般來說，協(xié)作機(jī)器人的操作相對(duì)較為簡(jiǎn)單，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分系，在價(jià)格上也比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人“親民”的多。

　　與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，協(xié)作機(jī)器人在體型上就跟它不在一個(gè)檔次。為了達(dá)到“協(xié)作”的目的，機(jī)器人與人類之間的工作距離就不能太遠(yuǎn)，因而，協(xié)作機(jī)器人尺寸都是偏小的，甚至可以直接放置在正常工作臺(tái)。

　　此外，既然是作為協(xié)作人類而存在，靈活性當(dāng)然也是必不可缺的。以庫(kù)卡的協(xié)作機(jī)器人LBRiiwa為例，它一共擁有7個(gè)關(guān)節(jié)扭矩傳感器，這使得它的“獨(dú)臂”能夠360度靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，特別適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)。并且，該設(shè)計(jì)曾經(jīng)還獲得了2014年紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)(設(shè)計(jì)界的“奧斯卡”)的“最佳獎(jiǎng)”哦。

　　協(xié)作機(jī)器人都能干啥?

　　上文中我們也說過了，協(xié)作機(jī)器人隸屬于工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支。既如此，那它的應(yīng)用范圍也是以工業(yè)為主，比如流水線上物品的安裝、配送等工作。

　　說到具體的應(yīng)用范圍上，根據(jù)IHS公司的研究報(bào)告，目前工業(yè)機(jī)器人85%以上的應(yīng)用都在汽車相關(guān)行業(yè)。

　　比如福特與庫(kù)卡聯(lián)手打造的協(xié)作機(jī)器人。這臺(tái)協(xié)作機(jī)器人是福特與庫(kù)卡花了兩年時(shí)間暗地里打造的，于上個(gè)月在福特德國(guó)科隆的Fiesta工廠揭開了面紗。在工作中，該協(xié)作機(jī)器人能夠幫助工人安裝汽車減震器，并確保減震器放置的準(zhǔn)確性、快速性，從而減少了工人的負(fù)擔(dān)。不過，該協(xié)作機(jī)器人在外形上與LBRiiwa擁有近乎100%的相似度，應(yīng)該是一款“定制版”LBRiiwa。

　　不過，隨著汽車行業(yè)的漸趨成熟，3C產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展?jié)摿Α⑽磥硇枨笙鄬?duì)更大的行業(yè)，自然也成了協(xié)作機(jī)器人的下一個(gè)目標(biāo)。

　　協(xié)作機(jī)器人為何“火”的這么任性?

　　雖然協(xié)作機(jī)器人是2014年才“出道”的產(chǎn)品，但是根據(jù)ABI的預(yù)測(cè)，到了2020年，它的出貨量將是2016年的22.5倍。在短短6年之間，為何它的速度能飚這么快?事實(shí)上，這其中最主要的原因有三點(diǎn)。

　　首先是中小企業(yè)自動(dòng)化的需求

　　以中國(guó)為例，我國(guó)企業(yè)版圖中共擁有超過5000萬家企業(yè)，其中中小企業(yè)就占了99%，而低成本自動(dòng)化向來都是中小企業(yè)夢(mèng)寐以求的生產(chǎn)模式。

　　接著來看一下工業(yè)機(jī)器人成本問題。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格一般位于10萬~40萬人民幣之間，使用壽命為5~8年，而要將其應(yīng)用到自家生產(chǎn)線，那將要多出2~3倍的部署花費(fèi)，這個(gè)支出對(duì)于利潤(rùn)微薄的中小企業(yè)而言是承受不起的;而協(xié)作機(jī)器人的價(jià)格一般介于2~3萬美元，但因?yàn)槭∪チ瞬渴鸬倪^程，從而就比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人少去了那個(gè)“大頭”的支出。由此基于成本的比較，協(xié)作機(jī)器人顯然更適合中小企業(yè)，其需求也就隨之上升。

　　其次是市場(chǎng)發(fā)展的需求

　　全球消費(fèi)電子設(shè)備出貨量(單位：億部)

　　從數(shù)據(jù)中我們可以發(fā)現(xiàn)，近幾年來，3C產(chǎn)品的銷量一直處于穩(wěn)步增長(zhǎng)中。協(xié)作機(jī)器人的柔性、靈活度和精準(zhǔn)度正好符合了3C產(chǎn)品配件安裝等工作的要求。因而，協(xié)作機(jī)器人的銷量想低都不行啊。

　　最后就是技術(shù)的需求

　　出于效率的需求，人們?cè)谏a(chǎn)線上引入了工業(yè)機(jī)器人，但由于安全性的欠缺，工業(yè)機(jī)器人又只能被限制在一個(gè)“監(jiān)獄”之內(nèi)，再加上體積龐大等因素，要想完成一些細(xì)致的工作，對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人來說，真的是太難了。