哈佛大學(xué)發(fā)布最新機(jī)器人:完全自動(dòng)、完全柔性、自帶燃料無(wú)需電池
一個(gè)簡(jiǎn)單的化學(xué)反應(yīng),給了“八爪怪”自由。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201608/296087.htm然而“八爪怪”還遠(yuǎn)非完美。目前“一罐”燃料的使用時(shí)間大概在4-8分鐘之間,而機(jī)器人自主轉(zhuǎn)向的能力則幾乎為零。
章魚機(jī)器人內(nèi)部的微流體邏輯電路 圖片來(lái)源:哈佛大學(xué)
目前科學(xué)家們正在制造不同大小的“八爪怪”以確定最佳尺寸和身體各部件的比例,此外,還會(huì)加裝額外的感知器讓機(jī)器人自主感應(yīng)環(huán)境,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)避障礙物。
至于“油箱”大小,倒是通過(guò)3D打印最容易調(diào)整的部分。科學(xué)家們表示,攜帶的燃料多少,通常是依據(jù)機(jī)器人任務(wù)的需求來(lái)進(jìn)行設(shè)定的。
相關(guān)論文的作者之一萊恩·特魯比(RyanTruby)如此評(píng)價(jià)他們此項(xiàng)工作的意義:“這項(xiàng)研究證明一種全新的機(jī)器人制造理念。我們希望此項(xiàng)成果可以吸引到更多的材料學(xué)家和研究者參與到柔性機(jī)器人的研發(fā)中來(lái)。”
評(píng)論