哈佛大學(xué)發(fā)布最新機(jī)器人：完全自動(dòng)、完全柔性、自帶燃料無需電池

　　全球首個(gè)全軟體、全自動(dòng)機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人由嵌入式3D打印、塑形、以及軟蝕刻技術(shù)制作而成。

　　哈佛大學(xué)在仿生機(jī)器人上又取得突破性成果。自不久前的“生化鰩魚機(jī)器人”后，又發(fā)明了首個(gè)全柔性、不受限的全自動(dòng)章魚仿生機(jī)器人。

　　最新的機(jī)器人大小與巴掌相仿，科學(xué)家們給了這個(gè)新機(jī)器人“八爪怪”(Octobot)的昵稱，研究成果的相關(guān)論文發(fā)表在了8月25日的《自然》雜志上。與此同時(shí)，“八爪怪”的相關(guān)報(bào)道占據(jù)了各大科技媒體的頭條。

　　“八爪怪”正在進(jìn)行的進(jìn)一步的完善，在未來將有望被應(yīng)用于海洋探測(cè)與救援、海水溫度檢測(cè)甚至軍事勘測(cè)等領(lǐng)域。

　　說起機(jī)器人，大多數(shù)人首先聯(lián)想到的一般是電影《終結(jié)者》或者《變形金剛》里的形象，而在現(xiàn)實(shí)生活中，大多數(shù)“機(jī)器人”也確實(shí)都由金屬材料組成。然而現(xiàn)在越來越多的科學(xué)家們對(duì)柔性非常高的“軟體機(jī)器人”產(chǎn)生了興趣。

　　軟體機(jī)器人具有很多優(yōu)點(diǎn)，它們制造工藝簡(jiǎn)單，能夠用3D打印完成，材料價(jià)格相對(duì)低廉，此外由于柔性高，在狹窄的工作環(huán)境中可以發(fā)揮出獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)。

　　然而到目前為止，所有的軟體機(jī)器人都存在著一個(gè)巨大的問題，那就是由于供能和控制部分通常需要外置，以確保機(jī)器人的整體柔性。因此機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)都會(huì)拖著長(zhǎng)長(zhǎng)的管子或者電線，嚴(yán)重地影響了自身活動(dòng)的“自由性”。

　　“八爪怪”則巧妙地解決了這一問題，它在保持柔性的同時(shí)集成了需要的一切，包括了運(yùn)動(dòng)器(actuator)，控制系統(tǒng)和動(dòng)能系統(tǒng)，因此可以完全“自由”地活動(dòng)。

　　邏輯電路與電路板相似，可以自動(dòng)控制動(dòng)力