在上一篇筆記中，進(jìn)行了一個(gè)簡單的IAP程序結(jié)構(gòu)，以及和User App程序的相互聯(lián)系的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

本篇對(duì)IAP實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述，包括源碼結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)；我們從上位機(jī)（PC—C#）和下位機(jī)（MCU—C）共同描述IAP功能的實(shí)現(xiàn)過程。

1 STM32的IAP實(shí)現(xiàn)平臺(tái)

IAP功能的實(shí)現(xiàn)需要兩個(gè)方面（上位機(jī)和STM32上的IAP程序）的密切合作。因此，我們除了需要知道STM32芯片上的IAP程序結(jié)構(gòu)，我們還需要了解上位機(jī)的程序結(jié)構(gòu)，這樣才能使上位機(jī)和STM32很好的相互工作。

下位機(jī)（指的是STM32構(gòu)成的單片機(jī)系統(tǒng)）：

本下位機(jī)系統(tǒng)使用C語言進(jìn)行編程，項(xiàng)目功能是實(shí)現(xiàn)IAP（In Application Programming）；

下位機(jī)使用IAR Embedded Workbench for ARM 6.10 Kick start開發(fā)環(huán)境；

使用STM32F103C8-PKT開發(fā)板進(jìn)行調(diào)試和驗(yàn)證；

上位機(jī)（指的是PC構(gòu)成的PC系統(tǒng)）：

本上位機(jī)系統(tǒng)使用C#語言進(jìn)行編程，項(xiàng)目功能是配合下位機(jī)實(shí)現(xiàn)IAP；

上位機(jī)使用Visual Studio 2008開發(fā)環(huán)境；

使用一般的PC機(jī)進(jìn)行調(diào)試和驗(yàn)證；

上位機(jī)和下位機(jī)通訊（串口通訊）：

上下位機(jī)之間通過串口進(jìn)行通訊；

上位及通訊一定的通訊協(xié)議將需要更新的程序通過串口傳輸給IAP程序，再由IAP程序?qū)?shù)據(jù)寫到用戶的Flash區(qū)域；從而達(dá)到IAP功能，如圖所示：

2 STM32和上位機(jī)的通訊協(xié)議

如何將更新程序的bin文件數(shù)據(jù)傳輸?shù)絊TM32系統(tǒng)內(nèi)部？

如何將串口接收到的一連串?dāng)?shù)據(jù)給解析出來，進(jìn)行有效數(shù)據(jù)的寫Flash？

如何得知數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_始？

又如何得知數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y(jié)束？

……

以上的種種疑惑，都是我們必須要關(guān)心的問題；而這些問題都隱藏著一樣的本質(zhì)——如何獲取PC端有用的信息？

對(duì)于如何獲取有用信息，有幾個(gè)問題需要考慮：

通過何種方式獲取?——我們采用USART；

何種數(shù)據(jù)才是有用的?——我們指定一個(gè)簡單的協(xié)議；

又是如何實(shí)現(xiàn)IAP程序和APP程序的切換的；

在硬件上，USART的實(shí)現(xiàn)較為簡單；我們重點(diǎn)在于協(xié)議的設(shè)計(jì)和理解；

3 STM32—IAP程序的實(shí)現(xiàn)

1、IAP通過USART和上位機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的下發(fā)和在應(yīng)用編程；如圖：

2、上位機(jī)和STM32系統(tǒng)USART之間通過一個(gè)簡單的協(xié)議進(jìn)行連接；

當(dāng)連續(xù)收到4次0xBB后，表示開始接收用戶代碼；

當(dāng)連續(xù)收到4次0xEE后，表示結(jié)束接收用戶代碼；如圖：

3、IAP程序位于Flash啟動(dòng)的起始地點(diǎn)，判斷相應(yīng)標(biāo)志，是更新程序，或是運(yùn)行用戶程序；IAP程序更新之后，設(shè)定標(biāo)志，跳轉(zhuǎn)到用戶程序區(qū)去，完成IAP，實(shí)現(xiàn)新的用戶功能；如圖：

4 STM32—上位機(jī)程序的實(shí)現(xiàn)

如圖，為一個(gè)簡單的上位機(jī)界面：

上位機(jī)主要分為兩個(gè)部分：

1、串口配置部分：

選擇端口、波特率，和數(shù)據(jù)類型，點(diǎn)擊USART Open按鈕；

2、串口通訊部分：

通訊部分，可以通過三步進(jìn)行一次IAP功能的實(shí)現(xiàn)；

A、發(fā)送起始字節(jié)——0xBBBBBBBB

B、發(fā)送用戶代碼——通過轉(zhuǎn)換Hex文件獲取

C、發(fā)送結(jié)束字節(jié)——0xEEEEEEEE

5上位機(jī)和STM32實(shí)現(xiàn)IAP功能的注意

1、上位機(jī)和STM32系統(tǒng)需要有相對(duì)應(yīng)符合的通訊協(xié)議；

2、上位機(jī)和STM32系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，要考慮到程序處理時(shí)間；防止時(shí)間的因素而無法響應(yīng)；

3、為提高可靠性和安全性，需要設(shè)計(jì)更為友好的通訊協(xié)議；

至此，關(guān)于《STM32實(shí)現(xiàn)IAP（上位機(jī)和IAP程序設(shè)計(jì)）》知識(shí)已經(jīng)結(jié)束；

完成STM32存儲(chǔ)器知識(shí)過程中，一共參考了以下官方文檔：

《RM0008 Reference manual》

《Cortex-M3技術(shù)參考手冊(cè)》

《PM0042 Programming manual：STM32F10xxx Flash programming》

《AN2557 Application note：STM32F10x in-application programming using the USART》

等等；

另外也參考了很多無私網(wǎng)友的奉獻(xiàn)，在此感謝。

關(guān)于我的STM32存儲(chǔ)器知識(shí)共有三篇文章，分別是：

《stm32的存儲(chǔ)器》

《STM32存儲(chǔ)器知識(shí)的相關(guān)應(yīng)用（IAP、Bit Banding）》

《STM32實(shí)現(xiàn)IAP（上位機(jī)和IAP程序設(shè)計(jì)）》