STM32 IAP 設(shè)計實例 (一)
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總體需求就是，主機Master通過CAN接口，發(fā)送數(shù)據(jù)給從機Slave。從機在接收到應(yīng)用程序APP后，把接收的數(shù)據(jù)覆蓋掉原來的應(yīng)用程序區(qū)。從而實現(xiàn)Master對Slave的在線升級。
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/318460.htm這里先介紹IAP，對IAP的整體實現(xiàn)有個了解，方便后續(xù)開發(fā)。參考了原子STM32開發(fā)板，對IAP功能的介紹。
要實現(xiàn)IAP，需要有兩個項目代碼。第一個稱之為Bootloader程序,第二個稱之為APP程序。Bootloader負(fù)責(zé)引導(dǎo)APP程序啟動，以及需要在線更新APP時，接收主機發(fā)送的APP文件，將接收的APP覆蓋掉原來的APP。
關(guān)于IAP的具體內(nèi)容，可以參考原子STM32開發(fā)板的開發(fā)指南的五十三章。
下面是自己對IAP有大概了解之后，進(jìn)行的實驗。1，編寫bootloader程序測試程序，用來引導(dǎo)指定位置的APP。2，修改原來的一個應(yīng)用程序，使之可以用該bootloader引導(dǎo)。3，通過jlink下載器，分別下載bootloader和APP。
一，bootloader程序。
主要代碼如下，流水燈之后，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到APP區(qū)域的命令
- intmain(void)
- {
- delay_init();
- LED_Init();
- LED1=0;
- delay_ms(200);//延時
- LED2=0;
- delay_ms(200);//延時
- LED3=0;
- delay_ms(200);//延時
- LED4=0;
- delay_ms(200);//延時
- LED1=1;
- delay_ms(200);//延時
- LED2=1;
- delay_ms(200);//延時
- LED3=1;
- delay_ms(200);//延時
- LED4=1;
- delay_ms(200);//延時
- iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//執(zhí)行FLASHAPP代碼
- }
- #defineFLASH_APP1_ADDR0x08003C00//第一個應(yīng)用程序起始地址(存放在FLASH)
二、APP程序區(qū)。
完成中斷向量表的重定位。工程配置下載位置
- intmain(void)
- {
- SCB->VTOR=FLASH_BASE|0x3C00;
- /*Infiniteloop*/
- while(1)
- {
- OSInit();
- OSTaskCreate(Start_Task,
- (void*)0,
- &Start_Task_Stk[START_TASK_STK_SIZE-1],
- START_TASK_PRIO);
- OSStart();
- return0;
- }
- }
jlink下載的地址配置成起始地址是0x0800 3C00。 這樣下載的時候不會把bootloader區(qū)域擦除。
最后在keil下， 分別下載bootloader ， APP兩個工程， 可以看到bootloader流水燈最后，APP程序被啟動。
通過該實驗，可以實現(xiàn)bootloader程序?qū)PP的引導(dǎo)。后續(xù)可以再實現(xiàn)主機通過CAN發(fā)送數(shù)據(jù)給從機，從機更新APP數(shù)據(jù)到flash，即可實現(xiàn)升級。
bootloader的示例代碼，APP的代碼在公司原來的工程上改，不方便公開，只要按照上面的說明進(jìn)行配置，即可以進(jìn)行實驗。
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