搶奪無(wú)人駕駛風(fēng)口：激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化

　　最近幾年，無(wú)人駕駛的概念越來(lái)越深入人心，即便大眾對(duì)這一技術(shù)領(lǐng)域并沒(méi)有十分準(zhǔn)確的認(rèn)知和判斷，但他們似乎就是相信——這就是汽車(chē)發(fā)展的未來(lái)。

　　同樣的，不管是迷信也好，篤定也罷，各路科技豪門(mén)也紛紛布局無(wú)人駕駛戰(zhàn)線，百度、谷歌、Uber等等，不一而足。而在傳統(tǒng)的汽車(chē)廠商眼中，“無(wú)人駕駛”這一詞匯或許會(huì)顯得更加意義深重，它關(guān)乎的不僅僅是成敗，而有可能是生死。如果有誰(shuí)不能牢牢盯緊風(fēng)口，攻下無(wú)人駕駛技術(shù)的核心，那么它注定將從這場(chǎng)關(guān)乎未來(lái)出行方式的競(jìng)賽中出局。

　　談及無(wú)人駕駛技術(shù)的核心，大家首先想到的就是如何賦予無(wú)人車(chē)一雙靈敏的“眼睛”，只有讓車(chē)輛認(rèn)清了路、判斷好了方向，才敢邁開(kāi)腿，一步一個(gè)腳印的走下去。

　　而在汽車(chē)上，目前執(zhí)行這一任務(wù)的傳感器系統(tǒng)出現(xiàn)了兩個(gè)明顯不同的流派：一種是不采用激光雷達(dá)的“攝像頭+超聲波傳感器+毫米波雷達(dá)”方案，另一種是配備激光雷達(dá)方案。關(guān)于前者，自然不必贅言，大名鼎鼎的特斯拉就是選擇了這一方案，然而不幸的是，分別發(fā)生在中美兩地的兩起車(chē)禍?zhǔn)录彩沟眠@套“廉價(jià)裝備”備受質(zhì)疑。業(yè)內(nèi)一致認(rèn)為廉價(jià)的毫米波雷達(dá)精度不夠，無(wú)法對(duì)行人進(jìn)行感知，而作為補(bǔ)充的光學(xué)攝像頭則受限于光線等因素，判斷也不穩(wěn)定。

　　也就是在吸取了經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)的情況下，其余的大多數(shù)造車(chē)廠家都將目光轉(zhuǎn)向了激光雷達(dá)。實(shí)驗(yàn)證明，激光雷達(dá)完全可以克服毫米波雷達(dá)方案的不精確問(wèn)題，足以保障無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全、穩(wěn)定行駛。

　　這一點(diǎn)不僅反映在這場(chǎng)“汽車(chē)大賽”的玩家身上，那些嗅覺(jué)十分靈敏的投資機(jī)構(gòu)也早就開(kāi)始尋找這一領(lǐng)域的黑馬選手了。2016年8月，激光雷達(dá)公司Quanergy完成B輪融資，估值超過(guò)15億美金，一舉成為獨(dú)角獸。而就在同一時(shí)間段，其最大競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手、車(chē)載激光雷達(dá)行業(yè)的鼻祖Velodyne也完成了1.5億美元融資。仿佛剎那間，激光雷達(dá)的形勢(shì)一片大好，行業(yè)迎來(lái)了春天。

　　不得不說(shuō)，巨額資金的進(jìn)入并不是一種盲目的跟風(fēng)行為，根據(jù)兩家公司的規(guī)劃，他們的產(chǎn)品在未來(lái)批量生產(chǎn)之后，將可以大幅降低激光雷達(dá)的價(jià)格，而這對(duì)于整個(gè)行業(yè)的發(fā)展則是至關(guān)重要的。舉例來(lái)說(shuō)，不同于Velodyne64 當(dāng)前幾十萬(wàn)人民幣的高昂價(jià)格，Velodyne在2016年CES推出的最新“固態(tài)混合超級(jí)冰球(Solid-State Hybrid Ultra Puck Auto)”激光雷達(dá)，宣稱(chēng)售價(jià)可以在量產(chǎn)后達(dá)到500美元。

　　在這種情況下，面對(duì)國(guó)外同行的來(lái)勢(shì)洶洶，中國(guó)的激光雷達(dá)企業(yè)也絲毫不敢怠慢。其中，明星創(chuàng)業(yè)公司禾賽科技正是國(guó)內(nèi)“激光大戰(zhàn)”中的佼佼者。在今年4月10日，禾賽科技正式推出了他們的混合固態(tài)40線激光雷達(dá)——Pandar 40，它擁有超小的體積、150米有效距離，專(zhuān)為自動(dòng)駕駛優(yōu)化的線束分布讓最小角分辨率達(dá)到了0.33°，公司表示，該產(chǎn)品在性能方面相當(dāng)于一個(gè)83線的傳統(tǒng)激光雷達(dá)。

　　圖 │混合固態(tài)40線激光雷達(dá)Pandar40

　　根據(jù)禾賽科技CEO李一帆介紹，Pandar 40探測(cè)距離為150米，最小分辨角率為0.33°，可以用6條線繪制50米外走過(guò)一個(gè)1.7米高的行人，這意味著，相比于傳統(tǒng)16線的2°角分辨率，同樣的條件下，行人身上的線可以從1條上升到6條，這甚至超過(guò)了64線0.4°角分辨率的5條。數(shù)據(jù)質(zhì)量更好也就說(shuō)明能夠在3D圖像上畫(huà)出一個(gè)更清晰的人。

　　即使是在面對(duì)國(guó)外的行業(yè)霸主Velodyne的對(duì)標(biāo)產(chǎn)品Velodyne64，李一帆表示，他們Pandar 40的整體性能也絕不輸對(duì)手，并且有較大的優(yōu)勢(shì)，不僅體積更小，重量更輕，甚至150米的探測(cè)距離也要高于對(duì)方的120米。不得不說(shuō)，Pandar 40已經(jīng)達(dá)到了世界一流的水平，難怪李一帆稱(chēng)之為“集各家激光雷達(dá)所長(zhǎng)于一身的核武器?！?/p>

　　圖 │Pandar 40和Velodyne64對(duì)比

　　但驚喜還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止于此，李一帆對(duì)DeepTech深科技透露，禾賽的計(jì)劃是在未來(lái)一兩年內(nèi)將高性能混合固態(tài)激光雷達(dá)的售價(jià)大幅降低，這一突破無(wú)疑會(huì)使得其在有可能到來(lái)的激光雷達(dá)“價(jià)格戰(zhàn)”中牢牢把握住主動(dòng)權(quán)。

　　而這一波的對(duì)壘還沒(méi)開(kāi)始，各路廠商都已經(jīng)將目光投向了更加前沿的下一代產(chǎn)品，據(jù)悉，Quanergy的第三代激光雷達(dá)產(chǎn)品的體積還將進(jìn)一步縮小，估計(jì)可能比手機(jī)電池還要小，而其價(jià)格也將被嚴(yán)格控制在100美元以?xún)?nèi)。

　　圖 │Quanergy的三代產(chǎn)品及其價(jià)格

　　作為回應(yīng)，禾賽科技的下一代的固態(tài)的激光雷達(dá)產(chǎn)品也在規(guī)劃之中。其應(yīng)用場(chǎng)景也會(huì)變得更加多樣，突破了傳統(tǒng)的無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī)等范疇，越來(lái)越多的智能設(shè)備都有可能被覆蓋到。

　　會(huì)有這么多的智能設(shè)備都需要激光雷達(dá)嗎?

　　李一帆對(duì)此給予了堅(jiān)決的肯定，他認(rèn)為激光雷達(dá)的想象力絕不僅僅局限于無(wú)人駕駛上，還有更多場(chǎng)景有待發(fā)掘，“我們大膽地想象20年后的世界，人類(lèi)需要從事的工作種類(lèi)大大減少，無(wú)人車(chē)，無(wú)人機(jī)，和各種五花八門(mén)的機(jī)器人變得像充電寶一樣充斥在我們的生活中。而這其中的每個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人都會(huì)面臨復(fù)雜的定位和避障的問(wèn)題，激光雷達(dá)是迄今我們能找到的最穩(wěn)定最可靠的傳感器。我們的愿景是，讓每一個(gè)機(jī)器人，擁有屬于他們自己的眼睛?！?/p>

　　這樣的世界，現(xiàn)在我們還難以想象，畢竟它與當(dāng)下的現(xiàn)實(shí)相比顯得過(guò)于遙不可及，但可以肯定的是，如果這一天注定會(huì)到來(lái)的話，那么有了像禾賽一樣專(zhuān)注于技術(shù)的初創(chuàng)公司，這個(gè)世界會(huì)精彩和幸運(yùn)許多!