解讀國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛傳感器市場(chǎng)，哪些企業(yè)有望拼出個(gè)未來(lái)？

　　(1)激光雷達(dá)三大廠商

　　無(wú)人駕駛給激光雷達(dá)民用開(kāi)拓了全新的市場(chǎng)，而激光雷達(dá)的核心技術(shù)主要掌握在Velodyne、 Ibeo 和 Quanergy 三家企業(yè)手中。

　　三家激光雷達(dá)生產(chǎn)企業(yè)的主要產(chǎn)品對(duì)比

　　1)Velodyne：并不提供算法產(chǎn)品，而是向車(chē)企輸出激光雷達(dá)原始數(shù)據(jù)。 Velodyne 是一家硅谷公司，在參加了兩屆 DARPA 無(wú)人駕駛汽車(chē)挑戰(zhàn)賽后，于 2007 年開(kāi)始專(zhuān)注研究激光雷達(dá)，用一款 Velodyne 64 線激光雷達(dá)產(chǎn)品進(jìn)入 360° 高性能激光雷達(dá)領(lǐng)域。于是就有了2011 年谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)在灣區(qū)測(cè)試時(shí)，吸引人們目光的“大花盆”。

　　Velodyne 目前已經(jīng)量產(chǎn)銷(xiāo)售的激光雷達(dá)有三款，分別是 HDL-64E(64 線 )、

　　HDL-32E(32 線)、 VLP-16(16 線)。除了谷歌、百度、 Uber 等無(wú)人駕駛汽車(chē)使用 64線產(chǎn)品，一些車(chē)企在車(chē)上使用 32 線和 16 線產(chǎn)品測(cè)試。例如 2016 年 1 月 CES 上，福特就展示了安裝 velodyne HDL-32 的混動(dòng)版蒙迪歐自動(dòng)駕駛研究車(chē)。荷蘭 NAVYA的兩部全自動(dòng)駕駛 ARMA 公交穿梭車(chē)測(cè)試了 VLP-16 和 HDL-32，最后選用了 32 線。

　　為了滿(mǎn)足車(chē)企把激光雷達(dá)隱蔽安裝到車(chē)身的要求， Velodyne 帶來(lái)了一款專(zhuān)為車(chē)企設(shè)計(jì)的小體積激光雷達(dá)。 32 線產(chǎn)品的體積過(guò)大，小體積 16 線產(chǎn)品線數(shù)不足，采集的信息顆粒粗糙，對(duì)軟件運(yùn)算端負(fù)擔(dān)太大。因此 1 月借由福特公布的 Solid-State Hybrid Ultra PuckTM Auto，線數(shù)增加到 32 線，但是體積和原 16 線一致。

　　Velodyne32 線新款固態(tài)混合超級(jí)冰球傳感范圍為 200 米，可以滿(mǎn)足車(chē)企 ADAS 和全自動(dòng)駕駛需要， 2025 年成本將控制在 200 美元以?xún)?nèi)。目前供給車(chē)企的 Pack1.5 投放壽命為 6-8 個(gè)月，車(chē)企測(cè)試后 Velodyne 會(huì)根據(jù)反饋重新調(diào)整設(shè)計(jì)。明年初推出改良后的 pack2.0 進(jìn)行第二輪測(cè)試，在 2018 年初或年中推出 pack3.0 作為正式商用版本。公司對(duì)這款產(chǎn)品 2020 年目標(biāo)量產(chǎn)定價(jià)為每個(gè) 500 美元， 2025 年將成本控制在 200美元以?xún)?nèi)。

　　2) Ibeo：與 Velodyne 不同， Ibeo 的產(chǎn)品包括了硬件和軟件在內(nèi)的整套解決方案。 成立于 1998 年的公司， 2000 年被傳感器制造商 Sick AG 收購(gòu)。 2000 年至 2008 年研發(fā)了激光掃描技術(shù)、并且開(kāi)始了若干自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的嘗試。公司和歐洲委員會(huì)共同研發(fā)了十字路口安全的駕駛輔助產(chǎn)品，在全球范圍售賣(mài)。 2009 年公司脫離 Sick AG 獨(dú)立， 2010 年和法雷奧合作開(kāi)始量產(chǎn)可用于汽車(chē)的產(chǎn)品 ScaLa。

　　目前已有的 Ibeo 全自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)上，常用的多點(diǎn)布局組合是 miniLUX 和 LUX 兩款產(chǎn)品。

　　LUX 有 4 線和 8 線兩款， 8 線在垂直方向增加了 4 條激光光束，獲得信息較 4 線產(chǎn)品更加豐富。兩款產(chǎn)品可以用在高速公路自動(dòng)駕駛和城市自動(dòng)駕駛，功能上可用于 ACC和行人檢測(cè)，利用多回聲技術(shù)適應(yīng)不同天氣的需要，繪制車(chē)輛周?chē)?360° 的環(huán)境圖景。

　　miniLUX 主要用來(lái)檢測(cè)車(chē)側(cè)和車(chē)后障礙。用于車(chē)輛側(cè)面時(shí)，主要可以在轉(zhuǎn)向時(shí)用作側(cè)面保護(hù)，車(chē)道變更時(shí)的盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)，以及復(fù)雜的自動(dòng)停車(chē)。用于車(chē)后，可以作為全 3D泊車(chē)支持和車(chē)尾傳感器。

　　Ibeo 已經(jīng)成熟的產(chǎn)品 ScaLa B2 是與法雷奧合作的一款 4 線激光雷達(dá)，一般用于汽車(chē)緊急制動(dòng)時(shí)的核心檢測(cè)傳感器。去年搭載法雷奧 Cruise4U 系統(tǒng)的半自動(dòng)駕駛汽車(chē)完成了環(huán)法路試。車(chē)上就搭載了與 Ibeo 合作量產(chǎn)的 ScaLa， ScaLa 被嵌入了這輛大眾車(chē)的前臉保險(xiǎn)杠，用來(lái)取代毫米波雷達(dá)做 AEB(自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng))中的測(cè)距模塊。

　　3) Quanergy：激光雷達(dá)領(lǐng)域的新晉創(chuàng)業(yè)公司。 2014 年 5 月，獲得來(lái)自三星電子風(fēng)險(xiǎn)投資，特斯拉創(chuàng)始人及清華企業(yè)家協(xié)會(huì)天使基金的種子投資。 2014 年 12 月，完成 3000 萬(wàn)美元的 A 輪融資。 2015 年 Quanergy 得到了德?tīng)柛５膽?zhàn)略投資。德?tīng)柛Ｊ召?gòu)了 Quanergy部分股權(quán)，兩家公司的工程師正在努力研發(fā) Lidar 系統(tǒng)。 Quanergy 負(fù)責(zé)技術(shù)開(kāi)發(fā)，德?tīng)柛Ｓ锌赡茇?fù)責(zé)產(chǎn)生。

　　2014 年 9 月第一款產(chǎn)品 M8-1 投入使用，已經(jīng)應(yīng)用在奔馳，現(xiàn)代等公司的實(shí)驗(yàn)車(chē)型上面，在路試過(guò)程中為軟件模塊積累經(jīng)驗(yàn)。當(dāng)時(shí) M8-1 的單個(gè)標(biāo)價(jià)是 1，000 美元。為了覆蓋車(chē)身周?chē)娜繀^(qū)域，用于展示的奔馳車(chē)一共安裝了 3 個(gè)樣品，兩個(gè)位于車(chē)頂，一個(gè)位于車(chē)頭前方。

　　2016CES 上， Quanergy 展示了新產(chǎn)品 S3，大小接近名片盒。官方公布的信息并不多， 8 線激光雷達(dá)，探測(cè)距離 10cm-150m，掃描頻率 30Hz。據(jù)介紹，新產(chǎn)品只需在車(chē)輛前后對(duì)角線各裝一個(gè)，就能覆蓋 360 度視域范圍，未來(lái)售價(jià)有望減至 100 刀。

　　(2)國(guó)內(nèi)企業(yè)正加速追趕

　　國(guó)內(nèi)尚無(wú)用于 ADAS 的激光雷達(dá)產(chǎn)品。 國(guó)內(nèi)在激光雷達(dá)研發(fā)方面起步晚，積累尚淺，已有的激光雷達(dá)產(chǎn)品多用于建筑測(cè)量、地形測(cè)繪等領(lǐng)域，還未研制出適用于車(chē)載的激光雷達(dá)產(chǎn)品。但國(guó)內(nèi)已有部分企業(yè)正在加速研發(fā)，未來(lái)有望推出低價(jià)的車(chē)載激光雷達(dá)產(chǎn)品。

　　巨星科技： 巨星科技控股(65%)的華達(dá)科捷是專(zhuān)門(mén)從事激光雷達(dá)業(yè)務(wù)的公司，在高端激光測(cè)量傳感設(shè)備領(lǐng)域有一定的技術(shù)積累，已研發(fā)出適用于 AGV、巡檢機(jī)器人等使用的 32線束激光雷達(dá)，目前正在研發(fā) 3D 激光雷達(dá)，一旦成功，每臺(tái)機(jī)器的成本將從 10 萬(wàn)降到 3萬(wàn)左右。

　　大族激光： 大族激光是一家提供激光加工及自動(dòng)化系統(tǒng)集成的設(shè)備制造商，目前已掌握激光器的核心技術(shù)。公司先后引進(jìn)激光雷達(dá)、激光傳感器領(lǐng)域的技術(shù)人才，并成立了三家機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)公司，其中大族銳視著力研發(fā)機(jī)器人激光雷達(dá)感知系統(tǒng)，目前基本完成以AGV 導(dǎo)航為代表的工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)的研發(fā)，準(zhǔn)備開(kāi)展無(wú)人駕駛領(lǐng)域等前沿領(lǐng)域的預(yù)研工作;大族銳波正在進(jìn)行激光傳感器核心零部件研發(fā)，未來(lái)有望應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)、可穿戴設(shè)備、智能裝備等領(lǐng)域。

　　思嵐科技： 上海思嵐科技有限公司(SLAMTEC)成立于 2013 年 10 月，團(tuán)隊(duì)前身是RoboPeak，擁有長(zhǎng)達(dá) 6 年的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航算法、激光傳感器及機(jī)器人硬件系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。主要產(chǎn)品包括低成本激光測(cè)距掃描傳感器(RPLIDAR)、基于激光的即時(shí)定位與地圖構(gòu)建導(dǎo)航系統(tǒng)(SLAM)。公司目前已獲千萬(wàn)美元融資，估值 3.6 億元。

　　可見(jiàn)，在未來(lái)的自動(dòng)駕駛傳感器中，國(guó)內(nèi)廠商需要加倍努力。