扒扒百度自動駕駛項目的真實寫照

　　今年3月，百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)、百度高級副總裁及原無人駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁先后宣布從百度離職，加上之前已經(jīng)出走的余凱和倪凱，到今年3月底——百度首次對外證實啟動“百度無人駕駛汽車”研發(fā)計劃32個月后，百度無人車“四大金剛”全部“出局”。

　　然而，就在外界紛紛猜測百度無人車項目是否已經(jīng)“無人”，沒了幾位頂梁柱百度自動駕駛項目將何去何從時，百度立刻通過實際行動表明立場——高管出走，還有合作伙伴來“湊”。從4月份上海車展開始，百度便瘋狂地開啟了“拉幫結(jié)派”模式，先后和多家整車企業(yè)及零部件廠商建立了合作聯(lián)系，包括奇瑞，以及日前剛剛簽署合作的大陸和博世，加速自動駕駛進(jìn)程。

　　博世——傳感器、相關(guān)硬件及“博世道路特征”車輛定位服務(wù)

　　2017年6月1日，在國務(wù)院總理李克強(qiáng)與德國總理默克爾的共同見證下，百度公司與德國博世集團(tuán)在柏林簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在自動駕駛、智能交通、智能車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域展開深入合作。初期，百度與博世將采取深度技術(shù)合作的模式，博世參與到百度Apollo(阿波羅)計劃中，提供傳感器、相關(guān)硬件及“博世道路特征”車輛定位服務(wù)。

　　其實，這并非百度與博世首次合作。早在今年四月份，博世與包括百度在內(nèi)的國內(nèi)主要地圖供應(yīng)商就自動駕駛的高精度地圖達(dá)成合作，共同開發(fā)一款適用于中國路況的精準(zhǔn)定位服務(wù)“博世道路特征”，該定位服務(wù)主要是將高精地圖和博世先進(jìn)的毫米波雷達(dá)和攝像頭進(jìn)行結(jié)合，從而實現(xiàn)各種天氣狀況下的自動駕駛車輛的精準(zhǔn)定位。

　　今年4月17日，百度宣布與博世正式簽署基于高精地圖的自動駕駛戰(zhàn)略合作，開發(fā)更加精準(zhǔn)實時的自動駕駛定位系統(tǒng)。同時在發(fā)布會現(xiàn)場，還展示了博世與百度的合作成果——高速公路輔助功能增強(qiáng)版演示車。

　　據(jù)了解，該車集成了百度高精地圖和博世道路特征服務(wù)，配備5個博世中距離毫米波雷達(dá)、1個多功能攝像頭、電子穩(wěn)定程序ESP、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS，并通過上百萬輛配備博世攝像頭、毫米波雷達(dá)的量產(chǎn)車輛實現(xiàn)數(shù)據(jù)眾包，使高精地圖數(shù)據(jù)做到實時更新。而百度則為展示車輛提供了高精地圖、自定位、AR HMI(增強(qiáng)現(xiàn)實車規(guī)級交互產(chǎn)品)等核心技術(shù)。

　　在雙方的共同努力下，這輛車可實現(xiàn)高速公路的部分自動駕駛，包括車道保持和司機(jī)監(jiān)控下的車道自動切換。得益于定位技術(shù)，該演示車可以在進(jìn)出彎道時自動控制車輛速度;同時在增強(qiáng)現(xiàn)實人機(jī)界面結(jié)束的幫助下，司機(jī)能獲得更舒適安全的駕駛體驗，可謂是百度增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)在汽車領(lǐng)域很好的一次落地嘗試。

　　大陸——高級駕駛員輔助和自動駕駛所需的傳感器和軟件技術(shù)

　　在百度與博世簽署合作的前一天——5月31日，百度與大陸集團(tuán)在德國柏林也簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，雙方就自動駕駛為核心代表的人工智能應(yīng)用領(lǐng)域達(dá)成戰(zhàn)略合作共識，將在自動化駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和智能交通領(lǐng)域展開全方位的戰(zhàn)略合作。

　　大陸的一份公告表明，此次合作雙方將通過技術(shù)交流，充分利用各自在汽車零部件和互聯(lián)網(wǎng)科技方面的優(yōu)勢，采用資源互補、技術(shù)互補等合作形式，建立技術(shù)聯(lián)盟, 共同為自動化駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和智慧交通領(lǐng)域提供全面、系統(tǒng)、可靠的解決方案。

　　此外，根據(jù)協(xié)議，除了高級駕駛員輔助和自動化駕駛所需的傳感器和軟件技術(shù)，百度集團(tuán)與大陸集團(tuán)也將在百度Apollo平臺的建立以及應(yīng)用，人工智能和網(wǎng)絡(luò)信息安全在自動化駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和智能交通領(lǐng)域的應(yīng)用，自動化駕駛的道路測試以及數(shù)據(jù)收集和分析等領(lǐng)域展開合作，言外之意即大陸集團(tuán)或?qū)⒊蔀榘俣却饲肮嫉?“阿波羅計劃”中擬定的合作伙伴之一。

　　奇瑞——車聯(lián)網(wǎng)、高度自動駕駛、無人駕駛

　　2017年4月19日，在第十七屆上海國際汽車工業(yè)展覽期間，奇瑞汽車與百度簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在車聯(lián)網(wǎng)、高度自動駕駛、無人駕駛等方面展開全面合作，共同探索自動駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化。對于合作雙方的分工，據(jù)悉百度將主要提供人工智能方面的技術(shù)，奇瑞則發(fā)揮硬件和工業(yè)造車方面的優(yōu)勢。

　　實際上，此次簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議并非奇瑞與百度的首次接觸。2016年8月，奇瑞聯(lián)合百度推出基于奇瑞EQ汽車的一款全電式無人駕駛汽車;11月，奇瑞攜手百度打造的無人駕駛汽車在世界互聯(lián)網(wǎng)大會舉辦地烏鎮(zhèn)開始試運營。此次可謂是雙方合作的進(jìn)一步深化。

　　據(jù)了解，奇瑞于2010年開始研發(fā)智能汽車技術(shù)，經(jīng)過數(shù)年的努力，目前已掌握車道線檢測、毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)處理、車輛檢測、局部路徑規(guī)劃等智能車輛底層控制技術(shù)。而百度目前擁有環(huán)境感知、行為預(yù)測、規(guī)劃控制、智能互聯(lián)、車載硬件、人機(jī)交互、高精定位、高精地圖等多項核心技術(shù)，并在自動駕駛技術(shù)、汽車網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用以及汽車大數(shù)據(jù)服務(wù)等領(lǐng)域推出比較完備的智能汽車軟件方案，可為汽車用戶提供更加智能的人車交互體驗，為車企提供精準(zhǔn)可靠的大數(shù)據(jù)分析支持等。

　　此外，百度高精地圖的數(shù)據(jù)自動化處理程度已達(dá)到90%以上，能自動識別包交通標(biāo)志、地面標(biāo)志、車道線、信號燈等上百種目標(biāo)，相對精度可達(dá)0.1-0.2米。同時，依托多源感知數(shù)據(jù)處理、云服務(wù)中心和數(shù)據(jù)中心等構(gòu)成的Intelligent Map平臺，百度高精地圖的數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)分鐘級的更新，為自動駕駛技術(shù)的普及奠定了基礎(chǔ)。