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掃地機器人的三大偵測感應(yīng)系統(tǒng)原理

作者: 時間:2017-10-22 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

現(xiàn)代生活關(guān)于家電產(chǎn)品的標(biāo)簽有很多,其中“智能化”則是一個必不可少的關(guān)鍵詞。近些年來,越來越多的智能化家電進入到我們的眼里,智能電視、智能冰箱、智能洗衣機、智能掃地機等等。而作為現(xiàn)階段發(fā)展較為成熟的智能家電之一,智能為懶人們省下了不少打掃衛(wèi)生的時間。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201710/367461.htm

其實,發(fā)展到今天,其智能化的體現(xiàn)除了依賴于開發(fā)者的編程芯片之外,還得益于它的偵測感應(yīng)系統(tǒng),今天,我們就來看一看,智能的偵測感應(yīng)系統(tǒng)有什么玄妙之處。

智能掃地機器人屬于人工智能的一種,而偵測感應(yīng)系統(tǒng)使得掃地機能對環(huán)境有感知能力,能很好地對障礙物進行躲避,使機器的使用壽命得到保障。

常用于掃地機器人的偵測系統(tǒng)有哪些?

偵測系統(tǒng)

在偵測定位系統(tǒng)方面,偵測和仿生超聲波偵測被應(yīng)用得最廣泛。偵測系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應(yīng)原理,紅外輻射可對材料表面進行檢測。紅外線偵測組件可將紅外光信號轉(zhuǎn)變成為電信號,進而判定環(huán)境內(nèi)物體的擺放位置,讓掃地機器人感知環(huán)境。

RPS激光測距

紅外線偵測系統(tǒng)主要被科沃斯、neato等廠家采用,在過去有這成本較低的優(yōu)勢,但也存在精準(zhǔn)度不高、無法辨別黑色物體等缺點,但如今,新一代的RPS激光測距系統(tǒng)已經(jīng)推出,通過掃地機頂部的“激光眼”360度掃描房間后,生成地圖,根據(jù)地圖導(dǎo)航從而提高了效率。

仿生超聲波偵測系統(tǒng)

而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng),其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能,利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知,測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間,根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。

仿生超聲波偵測系統(tǒng)主要被iRobot和Proscenic采用,仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高,但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn)。

新一代偵測系統(tǒng)——雙偵測裝置

我們都知道,仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高,但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn);而紅外線偵測系統(tǒng)雖然成本較低,但也存在精準(zhǔn)度不高、無法辨別黑色物體等不足。

全文小結(jié):偵測系統(tǒng)能幫助智能掃地機器人感知家居環(huán)境內(nèi)的物品,并輔助掃地機器人對家居環(huán)境進行構(gòu)圖。體現(xiàn)在產(chǎn)品使用中的效果為:清掃更加有規(guī)律,減少對家居物品的碰撞,既能保證掃地機器人不受損壞,更能減少家居被碰壞的可能性,讓你放心使用產(chǎn)品。



關(guān)鍵詞: 掃地機器人 機器人 紅外線

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