大族機器人成立:協(xié)作機器人戰(zhàn)略開局
2017年,協(xié)作機器人仍處于探索和百花競艷的階段,國外協(xié)作機器人雖然占據(jù)了大量的市場份額,也進行了廣泛的技術(shù)專利布局,但國外協(xié)作機器人也存在著技術(shù)不成熟、售價過高以及服務不到位等弱點。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201801/373825.htm國產(chǎn)機器人利用本土優(yōu)勢,跳出國外技術(shù)思維,擁有巨大的機會空間來凸顯自身優(yōu)勢,有望迅速占領市場。大族機器人正好集齊所長,另辟蹊徑,重點出擊協(xié)作機器人。
機器人大棋浮出水面
大族電機是上市公司大族激光的全資控股子公司,創(chuàng)立于2005年。王光能作為創(chuàng)始人之一和核心技術(shù)骨干也于2005年加入了大族電機,一直擔當著公司“大腦”的角色。
在人工智能技術(shù)快速落地的當下,單純的工業(yè)自動化已經(jīng)不能再滿足生產(chǎn)的實際需求。因此,大族機器人研究院于2014年正式啟動,王光能任研究院的首任院長。
就在2017年,大族電機宣告兩件大事:其一,將機器人事業(yè)部獨立出來,成立大族集團全資子公司——深圳市大族機器人有限公司,王光能任大族機器人總經(jīng)理;其二,重磅推出新型人機協(xié)作機器人。
據(jù)了解,2017年大族電機在核心零部件及自動化領域的業(yè)績翻番,全年營收達6億元。王光能認為,機器人和核心零部件一樣,都需要扎實的軟硬件研發(fā)基本功。在這方面,大族機器人有著天生的優(yōu)勢。
如今,大族在機器人領域幾乎是全產(chǎn)業(yè)鏈的布局,從減速機、伺服驅(qū)動以及傳感器、視覺等關(guān)鍵零部件的研發(fā),到直角坐標機器人、AGV、SCARA、DELTA、六軸機器人的本體開發(fā),再到無人機、服務機器人及面向各行各業(yè)的系統(tǒng)集成,大族集團幾乎把機器人的所有領域都觸及到了。
目前大族機器人重新調(diào)整業(yè)務架構(gòu),其獨創(chuàng)的新型人機協(xié)作機器人則成為明星主打產(chǎn)品,其前景無限。
劍指協(xié)作機器人核心
“大族做機器人是認真的,要做就要劍指核心,不做皮毛?!蓖豕饽鼙硎荆骸皺C器人核心零部件雖被國外企業(yè)做了幾十年了,但還不能滿足中國市場的需求,我們掌握核心零部件很有必要?!?/p>
王光能介紹,人機協(xié)作機器人是大族機器人的黑馬產(chǎn)品,不僅核心部件全部自主開發(fā),而且所有的技術(shù)路線都是獨創(chuàng)的,其性能優(yōu)勢與性價比全球領先。
這款名為“Elfin”的人機協(xié)作機器人,采用獨特的雙關(guān)節(jié)模塊化結(jié)構(gòu)設計,方便裝配和維修。外觀新穎、流暢。其控制器與各關(guān)機間才用EtherCAT總線通信,在達到10KHz的控制頻率下仍能有非常好的抗干擾性能。高剛度的設計使其重復精度能夠達到±0.03mm,可以用于集成自動化產(chǎn)品線、焊接、打磨、裝配、拾取、噴漆等工作場合。
▲ 大族機器人
Elfin具有“牽引示教”、“自動負載檢測”和“圖形化編程界面”等功能,使操作者能快速控制機器人進行自動化作業(yè),大大降低了機器人使用的門檻。
對比市場上同類的產(chǎn)品,Elfin機器人可以實現(xiàn)底座進氣末端直接供氣的功能,所以針對氣缸或吸嘴等末端執(zhí)行機構(gòu),Elfin機器人可以中空走氣路,無需外走復雜的氣管,裝配簡易,外觀整潔,自動化布局方便。
其次,Elfin機器人末端支持CAN/485等通信接口,能與智能相機和力控夾爪等末端執(zhí)行器完美結(jié)合。
此外,Elfin機器人的控制器能導入整個自動化系統(tǒng)的3D模型并進行動態(tài)仿真,同時能通過實時工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT對機器人本體進行控制,仿真與實際的運動完美同步。
大族機器人還將Elfin機器人接口對外開放,使第三方控制器開發(fā)商可以用自己的控制器通過EtherCAT直接控制大族的機器人,并發(fā)布了通過ROS實時控制Elfin的例程源碼。
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