自動(dòng)駕駛又闖禍，MIT的這項(xiàng)研究或?qū)⒏淖兗す饫走_(dá)命運(yùn)

　　近幾年間，自動(dòng)駕駛技術(shù)風(fēng)靡全球，被認(rèn)為是科技領(lǐng)域的下一個(gè)革新。除了傳統(tǒng)汽車(chē)廠商的大規(guī)模布局之外，科技公司起到了重要的推動(dòng)作用，如谷歌、Uber、百度、英偉達(dá)等。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步以及資本的大量進(jìn)入，自動(dòng)駕駛也開(kāi)始逐漸走向現(xiàn)實(shí)。然而，這一過(guò)程并不是一帆風(fēng)順，甚至遭遇到了致命打擊。

　　Uber無(wú)人駕駛事故，激光雷達(dá)成“背鍋俠”

　　美國(guó)東部時(shí)間3月19日晚間10時(shí)許，一輛Uber無(wú)人駕駛車(chē)輛在亞利桑那州的坦佩市撞到一位女性行人致其死亡，這也是已知的首例無(wú)人駕駛汽車(chē)致使行人死亡事故。該事故之后，Uber自動(dòng)駕駛貨車(chē)部門(mén)(Uber Freight)聯(lián)合創(chuàng)始人Lior Ron從該公司離職，并全面叫停自動(dòng)駕駛測(cè)試。

　　事故現(xiàn)場(chǎng)圖(來(lái)自華爾街日?qǐng)?bào))

　　經(jīng)過(guò)多日的持續(xù)發(fā)酵，該事件使得自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展蒙上了一層陰影，畢竟這已經(jīng)涉及到行人生命安全問(wèn)題。為此，豐田汽車(chē)暫停了全美范圍內(nèi)的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試項(xiàng)目，英偉達(dá)聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛更是稱(chēng)所有自動(dòng)駕駛路測(cè)都應(yīng)該暫停。

　　截止到目前，最新消息顯示，Uber將無(wú)人駕駛測(cè)試車(chē)的激光雷達(dá)數(shù)量從5個(gè)減到只剩車(chē)頂上的1個(gè)，導(dǎo)致車(chē)輛盲點(diǎn)更多，無(wú)法完全檢測(cè)到行人，這被認(rèn)為是造成此次事故的主要原因。其激光雷達(dá)供應(yīng)商Velodyne也認(rèn)為，必須在車(chē)身兩側(cè)安裝雷達(dá)才能避免撞到行人。雖然說(shuō)Velodyne的表態(tài)動(dòng)機(jī)更多的是盡可能地撇清干系，但激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的重要性已經(jīng)不言而喻。

　　MIT的這項(xiàng)研究或?qū)⒏淖兗す饫走_(dá)命運(yùn)

　　相較于攝像頭等傳感器，激光雷達(dá)除了能夠生成三維位置模型之外，其探測(cè)距離更遠(yuǎn)、測(cè)量精度更高，同時(shí)響應(yīng)速度也更靈敏，不受環(huán)境光的影響。并且，激光雷達(dá)反饋的數(shù)據(jù)更容易被計(jì)算機(jī)讀取及分析，因此成為自動(dòng)駕駛最核心技術(shù)之一。然而激光雷達(dá)也易于受天氣影響，特別是雨霧天氣會(huì)使激光發(fā)生散射，從而影響激光雷達(dá)精度，出現(xiàn)探測(cè)距離不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

　　為了解決這一難題，MIT研發(fā)出全新成像系統(tǒng)，在濃霧中也能利用激光能準(zhǔn)確計(jì)算距離。我們都知道，激光雷達(dá)主要是通過(guò)發(fā)射出的短脈沖激光及其從前方物體反射回的反射時(shí)間來(lái)計(jì)算與前方物體的距離。由于濃霧的散射現(xiàn)象，激光光束反射回來(lái)的時(shí)間與晴天往往不同，這就導(dǎo)致了激光雷達(dá)探測(cè)不準(zhǔn)確的問(wèn)題。MIT研究人員通過(guò)分析發(fā)現(xiàn)，無(wú)論霧可能有多厚，散射激光的反射時(shí)間總是遵循一個(gè)非常具體的分布模式。當(dāng)攝像機(jī)以每兆分之一秒的頻率計(jì)算返回到傳感器的光子數(shù)量，并把這些結(jié)果繪制成圖時(shí)，系統(tǒng)可以應(yīng)用特定的數(shù)學(xué)濾波器來(lái)找出數(shù)據(jù)尖峰，從而得到準(zhǔn)確的隱藏在霧中的實(shí)際物體的距離。

　　由此，我們將可以通過(guò)測(cè)試建立模型，對(duì)激光雷達(dá)探測(cè)進(jìn)行修正，從而提升其在濃霧天氣中的探測(cè)準(zhǔn)確度，為激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用掃清障礙。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展不該是洪水猛獸

　　Uber無(wú)人駕駛汽車(chē)致行人死亡事故一出，各方反應(yīng)不同，甚至有人開(kāi)始反對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)，認(rèn)為該技術(shù)將成為“行人殺手”。對(duì)此，行業(yè)人士態(tài)度則顯得更加務(wù)實(shí)。

　　百度董事長(zhǎng)李彥宏在參加“中國(guó)高層發(fā)展論壇”時(shí)表示：“自動(dòng)駕駛一定是更安全的出行方式，中國(guó)每天汽車(chē)事故會(huì)導(dǎo)致500人死掉，但沒(méi)人報(bào)道，Uber一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)撞死一個(gè)人，就全世界都知道了。相信隨著時(shí)間的推移，人們會(huì)越來(lái)越認(rèn)識(shí)到，自動(dòng)駕駛比人類(lèi)駕駛更安全些。”

　　李書(shū)福也在“2018智能汽車(chē)國(guó)際研討會(huì)”上表示：“高級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)從技術(shù)日趨成熟到真正走進(jìn)普通老百姓的生活，真正改變我們的日常出行，還有相當(dāng)長(zhǎng)的一段路要走，而且注定不會(huì)是一帆風(fēng)順的。無(wú)論汽車(chē)技術(shù)如何發(fā)展，安全都是一個(gè)任何時(shí)候都不能忽視的問(wèn)題。”

　　與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛視覺(jué)處理公司Mobileye呼吁建立一個(gè)“可驗(yàn)證安全保障”標(biāo)準(zhǔn)模型，來(lái)驗(yàn)證所有的自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的有效性和安全性，尤其是Uber這種新進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的科技公司。

　　事故之后，黃仁勛也表示：“發(fā)生了這樣的事件，你需要從中學(xué)習(xí)新的信息，需要暫停并從中吸取教訓(xùn)。我認(rèn)為行業(yè)中的每個(gè)人都應(yīng)該這么做，先停下來(lái)，從中吸取教訓(xùn)。”

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)并不是洪水猛獸，它將會(huì)和其他技術(shù)一樣，在不斷完善之后才能更好地服務(wù)人類(lèi)生活。此次不幸的事故，或許正如大家所說(shuō)的，Uber走得太快了!