藍(lán)海突圍 淺觀自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)的發(fā)展景象

　　目前激光雷達(dá)的種類：

　　從類型上來說，激光雷達(dá)可以分為機(jī)械激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)，機(jī)械激光雷達(dá)帶有控制激光發(fā)射角度的不見，而固態(tài)的則依靠電子部件來控制激光發(fā)射角度。相比傳統(tǒng)機(jī)械式，固態(tài)雷達(dá)掃描范圍更大、響應(yīng)速度更快，成本也得到了有效控制，成為主流不可避免。

　　從內(nèi)部線束數(shù)量來說，激光雷達(dá)又可以分為單線束和多線束激光雷達(dá)，傳統(tǒng)的單線束雷達(dá)掃描一次只產(chǎn)生一條掃描線，因此其生成的還是平面信息。雖說如此，單線束雷達(dá)由于測量速度更快的特點(diǎn)也有著廣泛的應(yīng)用空間，譬如地形測繪等方面。

　　但傳統(tǒng)的單線束雷達(dá)由于掃描視角非常小，對(duì)于自動(dòng)駕駛車型肯定無法適用。那么如何解決這個(gè)問題，增加線束是最簡單直接的辦法，線束越多其探測范圍越廣，數(shù)據(jù)愈發(fā)精確。因此目前市面上的激光雷達(dá)產(chǎn)品有4線束、8線束、16線束、32線束以及64線束等等，當(dāng)然隨著時(shí)間推移，功能更變態(tài)的128線束激光雷達(dá)也已經(jīng)亮相。

　　“相愛相殺”的激光與毫米波：

　　激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)可謂相愛相殺，針對(duì)激光雷達(dá)在雨雪霧天氣下無法工作的特性，這點(diǎn)毫米波可以進(jìn)行有效彌補(bǔ)，同時(shí)指向性也比較好，但相比激光雷達(dá)對(duì)中遠(yuǎn)距離物體判斷的準(zhǔn)確性，毫米波則遜一籌，譬如幾百米外的物體，毫米波雷達(dá)可能只能測出是個(gè)障礙物，但具體是什么物體則超出了它的工作范圍。

　　但當(dāng)今的條件下，激光雷達(dá)和毫米波已經(jīng)完成能夠做到很好的兼容，加上攝像頭它們組成了傳感器的“三劍客”，它們的功能由本身的性質(zhì)所決定，三者都不可或缺。

　　毫米波雷達(dá)主要用還是在障礙物檢測;攝像頭很難得到三維物體的模型，包括它對(duì)于環(huán)境的干擾也比較依賴這個(gè)光照的影響，但攝像頭對(duì)物體分類和跟蹤是非常好的;激光雷達(dá)普遍用于定位、障礙物檢測、物體分類、動(dòng)態(tài)物體跟蹤等應(yīng)用。

　　激光雷達(dá)精度竟不是越高越好?

　　很多朋友都以為，在科技快速發(fā)展的今天，雷達(dá)的精度自然是越高越好。但殊不知這其中涉及了一個(gè)偏差的誤區(qū)。以激光雷達(dá)為例，其獲取的數(shù)據(jù)是判斷障礙物類型、處于運(yùn)動(dòng)中的物體的監(jiān)測的關(guān)鍵，如果精度太差自然無法識(shí)別，這個(gè)我們都可以理解。但如若精度太高呢，其對(duì)激光雷達(dá)甚至自動(dòng)駕駛車型的其它零部件都會(huì)提出相當(dāng)高的要求，除了徒增有些根本不需要的工作量之外，運(yùn)行成本也會(huì)無形中增加不少，甚至可能會(huì)縮短車輛壽命，因此還是應(yīng)了那句話“不多不少，適量就好”。