藍(lán)海突圍 淺觀自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)的發(fā)展景象

　　沒(méi)有激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛怎么辦?

　　自動(dòng)駕駛必須用激光雷達(dá)，如果激光雷達(dá)能有效控制成本，ADAS等級(jí)數(shù)較低的駕駛輔助功能也需要用激光雷達(dá)。究其原因，基于攝像頭的ADAS和無(wú)人駕駛系統(tǒng)，或者單獨(dú)使用毫米波的局限性相當(dāng)之大。

　　首先是視場(chǎng)角的問(wèn)題，為了保證足夠的探測(cè)距離，視場(chǎng)角的角度不可太大，而這就導(dǎo)致車輛有非常大的橫向盲區(qū)。而使用廣角鏡頭亦或魚(yú)眼大家也知道邊緣失真非常嚴(yán)重，針對(duì)此有些廠商推出多攝像頭的工作模式，縱然這樣，也解決不了近距離盲區(qū)的問(wèn)題，同樣的多目攝像頭會(huì)有重疊區(qū)域，這樣做會(huì)增加算法的復(fù)雜性，使用過(guò)濾器再經(jīng)處理會(huì)增加系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間，增加成本。

　　其次是低速問(wèn)題，攝像頭對(duì)于車輛低速下的表現(xiàn)不好，甚至出現(xiàn)對(duì)那些靜止目標(biāo)和緩慢移動(dòng)的目標(biāo)無(wú)法識(shí)別。毫米波則可能只能識(shí)別出是障礙物，對(duì)與到底是人還是障礙則顯得多少力不從心，沒(méi)有激光雷達(dá)，甚至尋找激光雷達(dá)的替代品，這條路都將步履艱難。

　　當(dāng)然要解決自動(dòng)駕駛的問(wèn)題，產(chǎn)業(yè)鏈的完善和配套也是不容忽視的問(wèn)題。據(jù)筆者跟相關(guān)人士交談了解到的消息看，未來(lái)幾年自動(dòng)駕駛汽車的激光雷達(dá)、自動(dòng)駕駛芯片以及電動(dòng)車電池組都或多或少會(huì)遭遇產(chǎn)能無(wú)法匹配的問(wèn)題，對(duì)高昂的成本控制也是一大難題。因此除了5G等硬性條件外，自動(dòng)駕駛之路依然任重道遠(yuǎn)，激光雷達(dá)的鏡像仍然存在未知。

　　編者說(shuō)：

　　由上可見(jiàn)，沒(méi)有激光雷達(dá)，自動(dòng)駕駛的發(fā)展將寸步難行。但縱然如此，對(duì)自動(dòng)駕駛車的安全性也尤其要格外重視，哪怕現(xiàn)在的安全率達(dá)到99%也不行，因?yàn)槭Ｏ碌哪?%很可能是人，而這點(diǎn)在之前的美國(guó)亞利桑那州uber事件上已經(jīng)有了血的教訓(xùn)。我們希望未來(lái)的自動(dòng)駕駛車型能以更好的姿態(tài)出現(xiàn)在我們面前，但冰凍三尺非一日之寒，羅馬建成亦非以一日之功，我們會(huì)對(duì)這條漫漫長(zhǎng)路的探索保持足夠的耐心，藍(lán)海突圍，指日可待!