豐田研究所向自動駕駛開源模擬器CARLA投入10萬美元

　　據外媒報道，豐田研究所(Toyota Research Institute, TRI)通過向計算機視覺中心(Computer Vision Center, CVC)投入10萬美元，以加速自動駕駛開源模擬器(Car Learning to Act, CARLA)的開發(fā)，從而進一步支持開源平臺。

　　CARLA由Github平臺托管，由西班牙巴塞羅那自治大學計算機視覺中心指導開發(fā)。該開源模擬器是非盈利的，用于城市自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)、培訓和驗證。其設計目的是確保在大量工況下自動駕駛車輛的穩(wěn)定性，而這些工況在現實環(huán)境中是基本不可測的?？紤]到靈活性和現實性，CARLA提供了大量的環(huán)境條件，可根據特定的項目需求，進行擴展并易于修改。

　　除了開源代碼和協(xié)議，CARLA 還免費提供為自動駕駛創(chuàng)建的開源數字資源(包括城市布局、建筑以及車輛)。CARLA能夠支持傳感套件和環(huán)境條件的靈活配置?？杀挥脕硌芯咳N自動駕駛方法的性能：傳統(tǒng)的模塊化流水線、通過模仿學習訓練得到的端到端模型、通過強化學習訓練得到的端到端模型。這三種方法在難度遞增的受控環(huán)境中做了評估，并用 CARLA 提供的指標進行性能測試，表明 CARLA 可以用來進行自動駕駛的研究。

　　CARLA是豐田研究所對開源平臺的另一項重要承諾。豐田研究所已連續(xù)兩年向美國非盈利性組織開源機器人研究技術基金(OSRF)做出重大投資，該組織為全球機器人研究提供開源機器人軟件和開發(fā)工具。豐田研究所也是Drake的主要捐助機構，Drake是一個由麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)創(chuàng)建的開源C++工具箱，用于分析機器人動力學并構建控制系統(tǒng)。