激光雷達(dá)：自動(dòng)駕駛的眼睛

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)是目前最為火熱的一個(gè)領(lǐng)域，受到社會(huì)的廣泛關(guān)注。世界知名車企、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、零部件制造廠商、投資機(jī)構(gòu)紛紛入局其中，不愿錯(cuò)過(guò)這一絕佳的市場(chǎng)機(jī)遇。新產(chǎn)品在不斷推出，技術(shù)上的攻關(guān)日新月異。

　　SAE(美國(guó)機(jī)動(dòng)車工程師學(xué)會(huì))標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛劃分為0-5六個(gè)等級(jí)，對(duì)應(yīng)不同程度的實(shí)現(xiàn)水平。L1級(jí)對(duì)應(yīng)的是簡(jiǎn)單的駕駛輔助，L2是輔助型半自動(dòng)駕駛，L3是在一定條件下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，L4是高程度自動(dòng)駕駛，而L5則是真正完全的自動(dòng)駕駛。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)可以細(xì)分為感知、控制、決策三個(gè)關(guān)鍵部分，而感知部分是后兩者得以實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。因此，自動(dòng)駕駛對(duì)傳感器的要求很高，需要對(duì)周圍環(huán)境有很強(qiáng)的感知能力。只有這樣，汽車才能對(duì)復(fù)雜多變的環(huán)境作出快速反應(yīng)，畢竟對(duì)汽車駕駛來(lái)說(shuō)，安全性永遠(yuǎn)是首要的問(wèn)題。據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，到2028年，汽車在交通環(huán)境感知能力上將普遍超越人類。

　　各方齊發(fā)力 助推自動(dòng)駕駛

　　2017年底，北京市率先開(kāi)放了自動(dòng)駕駛路測(cè)權(quán)限，隨后上海、重慶、長(zhǎng)沙、深圳等地也隨之陸續(xù)開(kāi)放路測(cè)權(quán)限，給相關(guān)汽車企業(yè)提供便利的測(cè)試機(jī)會(huì)。今年4月，國(guó)家相關(guān)部門正式發(fā)布了首個(gè)國(guó)家級(jí)自動(dòng)駕駛路測(cè)文件——《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》?？梢?jiàn)，作為下一代交通革新的主力方向，自動(dòng)駕駛已經(jīng)獲得了國(guó)家政府的高度關(guān)注。

　　目前，國(guó)內(nèi)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最高調(diào)的企業(yè)要數(shù)百度。2017年4月，百度宣布啟動(dòng)阿波羅計(jì)劃，全力推進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)，該項(xiàng)目成功吸引了以奔馳、福特為代表的眾多汽車名企與之合作。百度CEO李彥宏甚至親自乘坐自動(dòng)駕駛汽車駛上了五環(huán)，成為了當(dāng)時(shí)全民關(guān)注的熱點(diǎn)事件。

　　(圖片來(lái)自蔚來(lái)汽車官網(wǎng))

　　2017年3月，蔚來(lái)汽車在美國(guó)德州SXSW大會(huì)上，對(duì)外發(fā)布了旗下一款名為NIO EVE的無(wú)人駕駛概念車。據(jù)悉，該款車型還搭載了名為“NOMI”的人工智能引擎，續(xù)航里程可以達(dá)到驚人的965公里。不過(guò)就無(wú)人駕駛方面，官方并沒(méi)有透露更多詳細(xì)信息。

　　激光雷達(dá)：自動(dòng)駕駛的眼睛

　　目前，汽車中主要使用兩種類型的傳感器：攝像頭、超聲波或雷達(dá)傳感器。攝像頭很容易受雨雪天氣的影響，實(shí)用可靠性不高。而激光雷達(dá)具有連續(xù)高精度3D掃描的潛力，抗干擾能力強(qiáng)，因此備受汽車開(kāi)發(fā)商的推崇。

　　激光雷達(dá)雖然已有數(shù)十年的歷史，可在汽車領(lǐng)域里，還是相對(duì)較新的技術(shù)。激光雷達(dá)由激光探測(cè)、激光測(cè)距兩部分功能組成，相當(dāng)于自動(dòng)駕駛的眼睛。除了發(fā)射器(激光束)之外，激光雷達(dá)系統(tǒng)還需一個(gè)高度靈敏的接收器，主要用于測(cè)量靜止物體和移動(dòng)物體的距離。

　　不過(guò)就目前來(lái)說(shuō)，由于激光雷達(dá)的成本過(guò)高，使得應(yīng)用受到了很大限制。為了降低激光雷達(dá)的使用成本，同時(shí)，提高產(chǎn)品可靠性，使用固態(tài)激光雷達(dá)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械式激光雷達(dá)是當(dāng)前的主流方式。

　　速騰聚創(chuàng)推出的MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1 Pre，是第一款搭載到無(wú)人駕駛車輛的MEMS固態(tài)激光雷達(dá)。這種激光雷達(dá)通過(guò)微振鏡的方式改變單個(gè)發(fā)射器的發(fā)射角度進(jìn)行掃描，由此形成一種面陣的掃描視野。

　　M1 Pre的探測(cè)距離超過(guò) 200米，水平測(cè)角與垂直測(cè)角為63 °*20°，刷新幀率為20fps，角分辨率為0.09 °*0.2 °。據(jù)了解，這是目前全球范圍內(nèi)已發(fā)布MEMS激光雷達(dá)中最小角分辨率的一款產(chǎn)品。

　　這種類型的固態(tài)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小、成本相對(duì)低廉，綜合來(lái)看，是目前自動(dòng)駕駛最合適的選擇。