為什么我選擇并且推崇用ROS開發(fā)機(jī)器人?
情感陪護(hù)類機(jī)器人,從學(xué)術(shù)上講是social robotics,也是研究了很久的一個(gè)方向,不過作為這兩年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一個(gè)爆點(diǎn),也就是@機(jī)器人孔博士 提到的消費(fèi)級(jí)服務(wù)機(jī)器人,我在2014年以前是從來沒想到過的。因?yàn)檎w上來說,機(jī)器人的智能還不足以支撐情感陪護(hù)這個(gè)概念。但是,借助智能手機(jī)的發(fā)展,尤其是現(xiàn)在集成了大量傳感器的智能手機(jī),使Android對(duì)硬件比如攝像頭、IMU、麥克、通訊元件等等支持很好;其次,一直在致力于改變?nèi)藱C(jī)交互方式的巨頭們做出了很多驚人的貢獻(xiàn),語音對(duì)話取得突破性進(jìn)展(沒有語音的話,觸屏交互或者觸摸交互也還能將就下。在交互這一點(diǎn)上,基于Linux的ROS很吃虧);再有,因?yàn)锳ndroid系統(tǒng)的一些附屬產(chǎn)品的發(fā)展,Android平板、智能家居產(chǎn)品、故事機(jī)等,使得兒童陪護(hù)機(jī)器人整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈從硬件到內(nèi)容都非常完善,一切的一切造就了兒童情感陪護(hù)類的機(jī)器人爆發(fā)。其實(shí)從需求和市場上來講,老年陪護(hù)類的機(jī)器人應(yīng)該是未來更大的蛋糕。無論如何,這兩年做情感陪護(hù)機(jī)器人,Android應(yīng)該是Donimating(要用dota配音去念!)了。
但是,若要進(jìn)入機(jī)器人行業(yè),趁著機(jī)器人行業(yè)的爆發(fā)飛起來,把機(jī)器人作為一生的事業(yè),用Android怕是不夠的。
首先,由于Android的基因,我們發(fā)現(xiàn)情感陪護(hù)機(jī)器人的大多功能都是手機(jī)和平板能夠?qū)崿F(xiàn)的,雖然集成了更多的傳感器,比手機(jī)這種被動(dòng)設(shè)備在主動(dòng)性上進(jìn)步了一些,但是對(duì)于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能上和ROS相比后勁不足,也導(dǎo)致產(chǎn)品同質(zhì)化比較明顯。第二,情感陪護(hù)類機(jī)器人這兩年增長確實(shí)很快,算在機(jī)器人行業(yè)里是非常大的體量,但是如果算在Android的陣營呢?機(jī)器人行業(yè)整體很小,中國服務(wù)機(jī)器人市場2016年銷售額大概100多億人民幣,占大頭兒的還是掃地機(jī)器人,而華為2016年消費(fèi)者業(yè)務(wù)銷售額1780億人民幣,我理解主要就是Android手機(jī)業(yè)務(wù)。所以,作為Anroid的衍生品,情感陪護(hù)類機(jī)器人在這個(gè)存量市場的份額并不大,是否能顛覆這個(gè)市場?未知數(shù)。 最后,面向行業(yè)的服務(wù)機(jī)器人, 前幾日我分享的算法并不決定一切!迅雷創(chuàng)始人程浩談國內(nèi)機(jī)器人創(chuàng)業(yè),其中有觀點(diǎn)談到短期內(nèi)創(chuàng)業(yè)To B的機(jī)器人更容易實(shí)現(xiàn),暗含的意思To B的機(jī)器人在短期內(nèi)會(huì)迎來爆發(fā)(投資人認(rèn)為適合創(chuàng)業(yè),一定是要爆發(fā)的)。那讓我們看看國內(nèi)外做To B的服務(wù)機(jī)器人的公司,做酒店運(yùn)送的Savioke和云跡科技,做Mobile Manipulation的Fetch Robotics和藍(lán)胖子,做機(jī)械臂的Baxter,應(yīng)該還有一些做物流機(jī)器人的公司。這些公司的共同點(diǎn)就是產(chǎn)品直接應(yīng)用在第二和第三產(chǎn)業(yè),目標(biāo)都是直接推動(dòng)生產(chǎn)力,如果真正降低成本,是毋庸置疑的剛性需求。這些機(jī)器人技術(shù)難度比較高,沿襲了機(jī)器人學(xué)的發(fā)展,用ROS開發(fā)有很大的優(yōu)勢。
對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來說,需要有足夠的開發(fā)人員,需要有一小撮精英的研究人員做出技術(shù)突破。對(duì)于機(jī)器人開發(fā)人員來說,不僅僅要選擇一個(gè)開發(fā)的系統(tǒng)和環(huán)境,還需要通過整個(gè)體系了解機(jī)器人運(yùn)作的原理,即使未來最主流的機(jī)器人操作系統(tǒng)不是ROS,一定會(huì)有ROS深深的烙印。
評(píng)論