詳解ADAS關鍵技術

系統(tǒng)：駕駛員困倦報警

傳感器：車內(nèi)RIR 攝像機

困倦報警系統(tǒng)監(jiān)視駕駛員的面部，測量其頭部位置、眼睛(張開/閉上)以及其他類似的報警指示。如果確定駕駛員有進入睡眠的跡象，或者看起來意識不清，該系統(tǒng)會發(fā)出報警。有些系統(tǒng)還監(jiān)視心率和呼吸。設想但是還沒有實現(xiàn)的功能包括使車輛靠近路邊行駛，最終靠邊停下來。

需求：靈活的高性能技術平臺

雖然很難詳細預測這些功能的未來發(fā)展，以后會應用到什么程度，但是，從術角度看，有幾點是明確的：

●沒有一種單一的體系結構能夠滿足新出現(xiàn)的各類應用需求。

●需要采用靈活的平臺適應市場發(fā)展趨勢，實現(xiàn)最新的功能，同時滿足成本、規(guī)劃和性能目標。

●要滿足 ADAS 應用的高性能需求，應在軟件和硬件上達到均衡。

●系統(tǒng)使用多個不同類型的傳感器來完成安全相關任務，這類系統(tǒng)今后的發(fā)展會比較強勁。

信號融合

需要特別注意的是，大部分 ADAS 應用需要對來自多個傳感器的多路信號進行處理和分析，包括，視頻攝像機、雷達、紅外傳感器，以及今后可能出現(xiàn)的激光等其他傳感器信號。例如，危險探測不僅僅需要對來自多個攝像機的數(shù)據(jù)流進行集成和分析，而且，如果要用在全天候各種天氣條件下，還必須采用雷達數(shù)據(jù)。傳感器融合這一術語用于描述 ADAS應用中不同信號的集成。