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TEFU能量回饋單元基本原理及應(yīng)用

作者: 時間:2018-08-24 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

0 引言

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201808/387655.htm

在變頻器電氣傳動系統(tǒng)中,當電機的負載是位能式負載,如油田抽油機、礦用提升機等,或大慣量負載,如風機、水泥制管、動平衡機等,以及軋鋼機、大型龍門刨床、機床主軸等需要快速制動類負載時,電機都不可避免地存在發(fā)電過程,即電機轉(zhuǎn)子在外力的拖動或負載自身轉(zhuǎn)動慣量的維持下,使得電機的實際轉(zhuǎn)速大于變頻器輸出的同步轉(zhuǎn)速,電機所發(fā)出的電能,將會通過變頻器逆變橋的續(xù)流二極管組成的三相整流電路,儲存在變頻器的直流母線的濾波電容中。如果不把這部分能量消耗掉,直流母線電壓就會迅速升高,影響變頻器的正常工作。通常處理這部分能量的方法是增加制動單元和制動電阻,將這部分電能消耗在電阻上變成熱能浪費掉,而采用TEFU系列產(chǎn)品完全可以替代制動單元和制動電阻,并且可以將這部分能量回饋給電網(wǎng),供其他設(shè)備使用,實現(xiàn)綠色、環(huán)保、節(jié)能的目的。本文介紹的TEFU系列能量回饋單元提出了一種正弦波電流跟蹤技術(shù),使得回饋電網(wǎng)的電流波形畸變率5%。

1 電機再生能量的幾種常用處理辦法

在電機傳動領(lǐng)域中,當電機快速制動或被其他力量拖動而工作在再生發(fā)電狀態(tài)時,為避免變頻器出現(xiàn)過流或過壓故障跳閘,需要采取一些措施來處理電機的再生發(fā)電能量。

1)采用制動單元和制動電阻,制動單元的工作原理是通過檢測變頻器的直流母線電壓來實現(xiàn)對再生能量的處理。當直流母線電壓超過某一設(shè)定數(shù)值(如680 V)時,打開制動單元的開關(guān)將大制動電阻連接到直流母線上,釋放儲存在變頻器內(nèi)濾波電容上的電能,此時電阻將電能轉(zhuǎn)變成熱能消耗掉,制動能量被白白浪費,效率很低。采用這種方式時,投資較少,性能上的缺點是制動響應(yīng)時間慢,制動轉(zhuǎn)矩不足。

2)在變頻器的直流母線上并聯(lián)超級大電容,這種方式的原理如圖1所示。其原理是將電機制動時的再生能量儲存在足夠大的超級電容器中,當電機工作在電動機狀況時,又將儲存在超級大電容中的電能利用,因此,這樣的方式效率最高,基本沒有損耗,轉(zhuǎn)換效率可達99%以上(不考慮電機的發(fā)電效率)。但是這種策略存在的致命缺點是電容的容量一般在法拉級,受制造工藝和材料的限制,超級大電容體積非常龐大,價格昂貴。

3)采用共用直流母線的策略,這種方式的原理如圖2所示,但僅適合于多電機傳動系統(tǒng)。當系統(tǒng)中某臺電機處在再生發(fā)電狀態(tài)時,它所發(fā)出的電能可以被處于電動狀態(tài)的其他電機所利用。但是這種方案僅適用于多電機傳動系統(tǒng),而且要求處于發(fā)電狀態(tài)的電機容量要遠小于工作在電動狀態(tài)的電動機容量,應(yīng)用有一定的局限性。

由以上分析可見,不管采用上述何種方法處理電機的再生發(fā)電能量,都會或多或少地存在一些問題,不是耗能就是價格昂貴或者應(yīng)用范圍受限。針對以上問題,很多學者都在研究能量回饋問題。

2 TEFU系列能量回饋單元基本原理

TEFU系列能量回饋單元,通過自動檢測變頻器的直流母線電壓,采用正弦波電流跟蹤技術(shù),將變頻器直流環(huán)節(jié)的直流電壓逆變成與電網(wǎng)電壓同頻同相的三相交流電壓,經(jīng)多重噪聲濾波后連接到交流電網(wǎng)。從而達到能量回饋的目的,并且實現(xiàn)單位因數(shù)回饋,回饋到電網(wǎng)的電能達到電機發(fā)電能量的97%以上,有效節(jié)省電能,其原理框圖如圖3所示。

具體的原理拓撲結(jié)構(gòu)如圖4 所示。這樣的拓撲結(jié)構(gòu)可以很容易做到交流側(cè)和直流側(cè)之間有功和無功功率的交換。所謂正弦波電流跟蹤技術(shù)是指圖4 中將電網(wǎng)電壓的正弦波信號作為回饋電流的指令信號,通過閉環(huán)使得回饋電流波形跟蹤電網(wǎng)電壓信號的波形,從而實現(xiàn)回饋電流的正弦特性,減小回饋電流的畸變率。

3 實驗波形

從下面的實驗波形中,可以看到該能量回饋單元可以很好地處理電機再生發(fā)電的能量,同時完成單位功率因數(shù)回饋,而且回饋電流畸變率 5%。

圖5是能量回饋單元回饋時某一相的相電壓和回饋的相電流,圖中光滑的波形是電網(wǎng)相電壓,另一波形是回饋電流,從中可以看到回饋的功率因數(shù)約等于1,回饋電流逼近正弦波。

圖6是能量回饋單元工作時回饋電流和變頻器直流母線電壓的波形(100 V/div),從圖中可以看到,制動時變頻器直流母線電壓迅速上升,達到690 V

時,回饋單元立即工作,很好地將直流母線電壓穩(wěn)定在700 V以內(nèi),變頻器的停車時間約在0.6 s,回饋單元響應(yīng)迅速(2 ms以內(nèi)),制動力矩大。

4 應(yīng)用

TEFU 系列能量回饋單元和變頻器一起可以應(yīng)用在位能式負載或大慣量負載和其他需要快速制動類負載的場合。下面是TEFU 系列能量該回饋單元與時代TVF 8000 系列變頻器在河北某單位B2016A型龍門刨床上的應(yīng)用情況。

B2016A 型龍門刨床是機械加工初用的大型機床,是制造重型設(shè)備不可缺少的工作母機,主要用來加工大型工件的各種平面、斜面和槽,在機加行業(yè)應(yīng)用非常廣泛。由于技術(shù)的限制,五六十年代的龍門刨床工作臺的拖動采用了電機擴大機—直流發(fā)電機—直流電動機方式,造成故障率高,體積大、電耗大、精度差、效率低等諸多缺陷?;谝陨戏N種弊端,我們對河北某加工廠的B2016A 型龍門刨床進行了變頻改造,改造方案是采用時代TVF8000系列變頻器配套TEFU 系列能量回饋單元方案+TVF8000 系列變頻器配套制動單元和制動電阻方案。將這兩種方案進行對比,采用回饋單元的方案比采用制動單元和制動電阻的方案多節(jié)能20%,節(jié)能效果顯著。而且系統(tǒng)改造以后,運行穩(wěn)定,可靠性高,系統(tǒng)維護簡

單方便,回饋電能質(zhì)量高,刨床的加工精度高,提高了加工質(zhì)量與效率,延長了刀具的使用壽命。

5 結(jié)語

采用正弦波電流跟蹤技術(shù)研制的TEFU 系列能量回饋單元,具有自動識別電網(wǎng)相序,有過流、過熱、短路等全面保護功能,是一款綠色環(huán)保的節(jié)能產(chǎn)品。

從控制性能指標上看本產(chǎn)品還有改進之處,如可以采用空間電壓矢量控制SVPWM 調(diào)制技術(shù)產(chǎn)生純凈的正弦波回饋電流等。



關(guān)鍵詞: 控制 功率

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